ক্রেন কাপলিং
কাপলিং হলো একটি যান্ত্রিক অংশ যা দুটি শ্যাফটকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, যাতে তারা একসাথে ঘুরতে পারে এবং গতি ও টর্ক সঞ্চারিত করতে পারে। উচ্চ-গতি এবং ভারী শক্তি সঞ্চালনের ক্ষেত্রে, কাপলিং শ্যাফটের বাফারিং, ড্যাম্পিং এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা উন্নত করার কাজও করে থাকে। কাপলিং বাম এবং ডান অংশ নিয়ে গঠিত, যা যথাক্রমে চালক শ্যাফট এবং চালিত শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত থাকে (রিডিউসার এবং মোটরের মতো শক্তির উৎস সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়)। সাধারণ পাওয়ার মেশিন বেশিরভাগ ক্ষেত্রে একটি কাপলিংয়ের মাধ্যমে ওয়ার্কিং মেশিনের সাথে সংযুক্ত থাকে।
ক্রেন ড্রাম গিয়ার কাপলিং
ক্রেন ড্রাম গিয়ার কাপলিং হলো ক্রেনের চলাচল ব্যবস্থায় সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত ক্ষতিপূরণকারী কাপলিং। প্রতিটি কাপলিং একটি অভ্যন্তরীণ গিয়ার রিং এবং একই সংখ্যক দাঁতযুক্ত একটি ফ্ল্যাঞ্জযুক্ত বাহ্যিক-দাঁতযুক্ত হাফ কাপলিং নিয়ে গঠিত। ভেতরের ও বাইরের দাঁতগুলো একে অপরের সাথে সংযুক্ত হওয়ার মাধ্যমে টর্ক সঞ্চারিত হয়। সবচেয়ে প্রচলিত আকৃতি হলো ক্রাউনড টুথ, যার বাইরের পৃষ্ঠটি গিয়ার অক্ষের কেন্দ্রে অবস্থিত একটি গোলকের অংশ হিসেবে যন্ত্রের সাহায্যে তৈরি করা হয়। এর ফলে সৃষ্ট দাঁত ও ফ্ল্যাঙ্কের মধ্যকার ফাঁক বৃহত্তর কৌণিক বিচ্যুতি অনুমোদন করে এবং টর্ক ধারণ ক্ষমতা বৃদ্ধি করে।
অপারেটিং শর্তাবলী
- তাপমাত্রা: −২০ °C থেকে ৮০ °C
- মাঝারি থেকে উচ্চ গতিতে অবিরাম সামনে-পেছনে ঘোরার জন্য উপযুক্ত; ধূলিময় পরিবেশে নির্ভরযোগ্য সিলিং এবং নিয়মিত গ্রিজ প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।
- বড় ধরনের কৌণিক বিচ্যুতি, কম্পন প্রশমন, নিখুঁত জিরো-ব্যাকল্যাশ পজিশনিং, অথবা সুরক্ষা ছাড়া মারাত্মক ক্ষয়কারী পরিবেশে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত নয়।
মূল বৈশিষ্ট্য
- অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক উভয় গিয়ার রিং-এই ইনভোলিউট দাঁতের প্রোফাইল ব্যবহার করা হয়; দাঁতের পার্শ্বদেশগুলোকে কার্বুরাইজ ও কোয়েনচ করে ৫৮–৬২ HRC পৃষ্ঠ কাঠিন্যে আনা হয়, যা কাপলিংটিকে যথেষ্ট আকস্মিক ভার সহ্য করতে সক্ষম করে।
- ক্রাউনযুক্ত প্রোফাইলটি দাঁতের পৃষ্ঠ জুড়ে সংস্পর্শ বজায় রাখে এবং বৃহত্তর কৌণিক ও ব্যাসার্ধীয় বিচ্যুতির ক্ষতিপূরণ করে; পরিমাপকৃত কৌণিক ক্ষতিপূরণ ১.৫° পর্যন্ত পৌঁছায়। কাঠামোটি সুসংহত, এর ঘূর্ণন ব্যাসার্ধ কম এবং সঞ্চালন দক্ষতা উচ্চ।
- বাঁকানো দাঁতের পৃষ্ঠ একটি বৃহত্তর সংযোগ ক্ষেত্র প্রদান করে, তাই একটি ক্রাউনড গিয়ার কাপলিং নির্দিষ্ট আকারে আরও বেশি টর্ক প্রেরণ করে; একটি সোজা-দাঁতের কাপলিংয়ের তুলনায়, এর টর্ক ধারণক্ষমতা 20%–30% বেশি, ফলে এটি আরও নির্ভরযোগ্য পরিষেবা প্রদান করে।
অ্যাপ্লিকেশন
পরিচালনার সময়, শ্যাফটের আপেক্ষিক নড়াচড়ার কারণে পরস্পরের সাথে যুক্ত দাঁতগুলো পর্যায়ক্রমে অক্ষীয় দিকে পিছলে যায়, যার ফলে দাঁতের পৃষ্ঠ ক্ষয় হয় এবং শক্তি হ্রাস পায়। তাই ক্রেন ড্রাম গিয়ার কাপলিং-এর জন্য কার্যকর লুব্রিকেশন এবং সিলিং প্রয়োজন। এগুলো কম গতির, ভারী কাজের ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত, যা উচ্চ টর্ক সঞ্চালন করে, যথেষ্ট আপেক্ষিক সরণ সহ্য করতে পারে এবং স্থাপনের সময় নিখুঁত অ্যালাইনমেন্টের প্রয়োজন হয় না।
সাধারণ স্থানগুলোর মধ্যে রয়েছে ডিউটি ক্লাস M5 ও তার উপরের ব্রিজ এবং গ্যান্ট্রি ক্রেনের রিডিউসার আউটপুট শ্যাফট ও হোইস্ট ড্রামের সংযোগস্থল, এবং ব্রিজ ট্র্যাভেল মেকানিজমের দীর্ঘ ট্রান্সমিশন শ্যাফটের জয়েন্টগুলো।
ক্রেন ওল্ডহ্যাম কাপলিং
ধাতব ক্রেন ওল্ডহ্যাম কাপলিং হলো সবচেয়ে প্রচলিত ধরন। এগুলি দুটি অর্ধ-কাপলিংক নিয়ে গঠিত, যেগুলির প্রান্তভাগে খাঁজ থাকে এবং একটি মধ্যবর্তী ডিস্ক থাকে যার বিপরীত দিকে লম্বভাবে দুটি জিহ্বার মতো অংশ থাকে। ডিস্কটি খাঁজের মধ্যে দিয়ে স্লাইড করার সময়, ধাতব ক্রেন ওল্ডহ্যাম কাপলিং রেডিয়াল ও কৌণিক অসামঞ্জস্য এবং সামান্য পরিমাণ অক্ষীয় সরণের ক্ষতিপূরণ করে, যার ফলে একটি ব্যাকল্যাশ-মুক্ত বা স্বল্প-ব্যাকল্যাশযুক্ত শ্যাফট সংযোগ তৈরি হয়।
অপারেটিং শর্তাবলী
- তাপমাত্রা: −২০ °C থেকে ৭০ °C
- স্থির লোডিং সহ প্রতি মিনিটে ২৫০ ঘূর্ণন পর্যন্ত কম গতির জন্য উপযুক্ত।
- উচ্চ গতি, ঘন ঘন ঝাঁকুনি বা দিক পরিবর্তন, অথবা কঠোর শব্দ ও পরিচ্ছন্নতার নিয়মকানুনযুক্ত পরিবেশের জন্য উপযুক্ত নয়।
মূল বৈশিষ্ট্য
- প্রতিটি হাফ কাপলিং একটি কীওয়ে বা ক্ল্যাম্পিং ডিভাইসের মাধ্যমে এর শ্যাফটের সাথে আটকানো থাকে এবং ইন্টারমিডিয়েট ডিস্কটিকে যুক্ত করার জন্য এর প্রান্তীয় তলে একটি প্রোফাইল করা রেডিয়াল খাঁজ থাকে। এই কম্প্যাক্ট ব্যবস্থাটির রেডিয়াল মাত্রা ছোট এবং এটি সীমিত জায়গার স্থাপনার জন্য উপযুক্ত।
- যেহেতু এটি কোনো ইলাস্টোমেরিক উপাদান ছাড়াই সম্পূর্ণ যান্ত্রিক সংযোগের মাধ্যমে শক্তি সঞ্চারিত করে, তাই এর সঞ্চালন দক্ষতা বেশি, যা সাধারণত 98%-কে অতিক্রম করে।
- এই কাপলিং স্বয়ংক্রিয় মোটর নিয়ন্ত্রণের সময় উদ্ভূত হতে পারে এমন অতিরিক্ত ইন্টারশ্যাফট লোড দূর করে, কার্যকারী পৃষ্ঠ জুড়ে লোডকে আরও সমানভাবে বন্টন করে, যথেষ্ট পরিমাণে টর্ক প্রেরণ করে এবং কিছুটা ওভারলোড সুরক্ষা প্রদান করে।
অ্যাপ্লিকেশন
উচ্চ টর্শনাল রিজিডিটি এবং মিসঅ্যালাইনমেন্ট মীমাংসা ব্যবস্থার কারণে, ক্রেনের ওল্ডহ্যাম কাপলিং উচ্চ-টর্ক ও কম-গতির শ্যাফট লাইন সংযোগ করতে পারে। এছাড়াও, মসৃণ কার্যকারিতা, মাঝারি গতি বা অবস্থানগত নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন ড্রাইভের জন্যও এগুলো উপযুক্ত।
এর সাধারণ প্রয়োগক্ষেত্রগুলোর মধ্যে রয়েছে ডিউটি ক্লাস M3 ও তার নিচের ওভারহেড এবং গ্যান্ট্রি ক্রেনের ব্রিজ ও ট্রলি চলাচল ব্যবস্থা, সেইসাথে কলাম-মাউন্টেড জিব ক্রেন।
ক্রেন ফ্লেক্সিবল পিন কাপলিং
ক্রেনের ফ্লেক্সিবল পিন কাপলিং দুটি হাফ কাপলিংকে তাদের ফ্ল্যাঞ্জের ছিদ্রে বসানো অধাতব স্থিতিস্থাপক পিনের সাহায্যে যুক্ত করে। সাধারণত নাইলন দিয়ে তৈরি এই পিনগুলো তুলনামূলকভাবে উচ্চ টর্ক সঞ্চারিত করে এবং শ্যাফটের অসামঞ্জস্যের জন্য সীমিত ক্ষতিপূরণ প্রদান করে।
অপারেটিং শর্তাবলী
- তাপমাত্রা: −২০ °C থেকে ৭০ °C
- মোটর-টু-রিডিউসার ড্রাইভ, পাম্প সেট এবং ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ চক্রের জন্য উপযুক্ত।
- তেল বা দ্রাবকে নিমজ্জন, উচ্চ-তাপমাত্রায় ক্ষয়, বা নিম্ন-তাপমাত্রায় নাইলনের ভঙ্গুরতা প্রতিরোধে সক্ষম নয়; অত্যধিক টর্কের জন্য উপযুক্ত নয়।
মূল বৈশিষ্ট্য
- ইলাস্টিক-পিন ডিজাইনটি সরল, তৈরি করা সহজ এবং দ্রুত খোলা যায়। কোনো হাফ কাপলিং না সরিয়েই রিটেইনিং প্লেটটি খুলে নাইলন পিনগুলো প্রতিস্থাপন করা যায়।
- পিনগুলো সাধারণত নাইলন ৬ দিয়ে তৈরি হয়, যা একটি স্ব-পিচ্ছিলকারক উপাদান। এতে কোনো বাহ্যিক পিচ্ছিলকারকের প্রয়োজন হয় না এবং এটি কাজের জায়গা পরিষ্কার রাখে, যদিও এটি তুলনামূলকভাবে বেশি শব্দ উৎপন্ন করে।
- একটি নির্দিষ্ট টর্কের জন্য, এর ঘূর্ণন ব্যাস সাধারণত গিয়ার কাপলিংয়ের চেয়ে ছোট হয়, যা এটিকে একটি কম্প্যাক্ট আকার এবং হালকা ওজন প্রদান করে, ফলে এটি অনেক ক্ষেত্রে গিয়ার কাপলিংকে আংশিকভাবে প্রতিস্থাপন করতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশন
কার্যকালীন সময়ে পিনগুলোর উপর শিয়ার ও কম্প্রেশন বল প্রয়োগ হয়। যদিও শিয়ার বলের পরিমাণ কম, এর কার্যকারিতার নির্ভরযোগ্যতা সীমিত; তাই ক্রেনের ফ্লেক্সিবল পিন কাপলিংগুলো ভারী বা উচ্চ-গতির পরিষেবার পরিবর্তে, মাঝারি গতির এবং স্বল্প চাহিদার ড্রাইভের জন্য তৈরি করা হয়।
এটি সাধারণত ডিউটি ক্লাস M4-এর নিচের ওভারহেড এবং গ্যান্ট্রি ক্রেনের চলাচল ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়।
ক্রেন ইউনিভার্সাল জয়েন্ট কাপলিং
ক্রেনের সবচেয়ে প্রচলিত ইউনিভার্সাল জয়েন্ট কাপলিং হলো কার্ডান জয়েন্ট, যা দুটি ইয়োক, একটি ক্রস বিয়ারিং এবং একটি স্থির শ্যাফট দিয়ে গঠিত। এর ক্রস-বিয়ারিং কাঠামো শ্যাফট দুটির মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য কোণ তৈরি করতে দেয়—যা সাধারণত ৩৫°–৪৫° হিসেবে উল্লেখ করা হয়—এবং পরিচালনার সময় শ্যাফটের আপেক্ষিক সরণ, যার মধ্যে অক্ষীয় ও কৌণিক বিচ্যুতিও অন্তর্ভুক্ত, তা পূরণ করে।
অপারেটিং শর্তাবলী
- তাপমাত্রা: সাধারণ হিসাবে −২০ °C থেকে ১২০ °C, নিম্ন-তাপমাত্রা কাস্টমাইজেশনের মাধ্যমে −৪০ °C পর্যন্ত।
- ছেদকারী-শ্যাফট সঞ্চালনের জন্য ব্যবহৃত হয়; একটি একক জয়েন্ট অ-ধ্রুব-বেগ সম্পন্ন, অপরদিকে একটি জোড়া ডাবল-জয়েন্ট ব্যবস্থা ধ্রুব বেগে কাজ করে।
- উচ্চ গতির সাথে বড় কোণ, দুর্বল পিচ্ছিলকারক অবস্থা, বা নির্ভুল সিনক্রোনাস ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত নয়।
মূল বৈশিষ্ট্য
- ক্রস-শ্যাফট ইউনিভার্সাল জয়েন্টের একটি সুসংহত ও যৌক্তিক কাঠামো, উচ্চ সামগ্রিক ভারবহন ক্ষমতা এবং দীর্ঘ সময় ধরে পরিচালনার সময় উন্নত নিরাপত্তা রয়েছে।
- এর বৃহৎ ভারবহন ক্ষমতার ফলে উচ্চতর টর্ক সঞ্চারিত হয়, যা এটিকে এমন যন্ত্রপাতির জন্য বিশেষভাবে কার্যকর করে তোলে যেখানে ঘূর্ণন ব্যাস সীমিত, কারণ এটি মসৃণ শক্তি সঞ্চালন নিশ্চিত করে।
- ৯৮১টিপি১টি-এর মতো উচ্চ সঞ্চালন দক্ষতার মাধ্যমে এটি উৎপাদনশীলতা বাড়ায় এবং শক্তি সাশ্রয়ে অবদান রাখে।
অ্যাপ্লিকেশন
যেহেতু একটি একক ইউনিভার্সাল জয়েন্ট তার স্পেশিয়াল ফোর-বার লিঙ্কেজ থেকে উদ্ভূত তাৎক্ষণিক কৌণিক বেগের ওঠানামা তৈরি করে, তাই উচ্চ-নির্ভুল ড্রাইভগুলিতে সাধারণত একটি ডাবল ইউনিভার্সাল জয়েন্ট কনফিগারেশন ব্যবহার করা হয়। যথেষ্ট টর্ক এবং গতি সহ্য করার ক্ষমতা থাকায়, এটি হেভি-ডিউটি বা উচ্চ-গতির ট্রান্সমিশন পরিষেবার জন্য উপযুক্ত।
ক্রেন ইউনিভার্সাল জয়েন্ট কাপলিংগুলো সাধারণত বড় টনেজের ওভারহেড এবং গ্যান্ট্রি ক্রেনের দীর্ঘ-দূরত্বের ট্রান্সমিশন শ্যাফটে ব্যবহৃত হয়। এগুলো বড় কৌণিক ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন এমন ড্রাইভের জন্যও উপযুক্ত।
ক্রেন কাপলিং নির্বাচনের পরামিতি
| প্যারামিটার | ক্রেন ড্রাম গিয়ার কাপলিং | ক্রেন ওল্ডহ্যাম কাপলিং | ক্রেন ফ্লেক্সিবল পিন কাপলিং | ক্রেন ইউনিভার্সাল জয়েন্ট কাপলিং |
|---|---|---|---|---|
| রেটেড টর্ক | ১০০–২৫০,০০০ নিউটন-মিটার | ১৬–১০,০০০ নিউটন মিটার | ১০–২০,০০০ নিউটন মিটার | ৫০০–৫০০,০০০ নিউটন মিটার |
| কৌণিক ক্ষতিপূরণ | ≤ ১.৫° | ≤ ০.৬°–০.৭° | ≤ ২° | ≤ ১৫° |
| অবমন্দন ক্ষমতা | কোনোটিই না | কোনোটিই না | শক্তিশালী | কোনোটিই না |
| লুব্রিকেশন প্রয়োজন | গ্রীস | গ্রীস | কোনোটিই না | গ্রীস |
| সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন | গিয়ারবক্স–ড্রাম, দীর্ঘ ট্রান্সমিশন শ্যাফট | কম গতির ড্রাম, বড় অসামঞ্জস্য সহ ছোট ড্রাইভ | মোটর-রিডিউসার | দীর্ঘ-পরিসর, দীর্ঘ খাদ |
| প্রতিস্থাপন চক্র | ৩-৫ বছর | ১-৩ বছর (ফ্রিকশন ডিস্ক) | ১-১.৫ বছর (নাইলন পিন) | ২-৪ বছর (ক্রস-বেয়ারিং) |
ক্রেন কাপলিংয়ের নিরাপদ পরিচালনা
যেহেতু কাপলিংটি প্রতিটি চলাচল ব্যবস্থার মাঝে থাকে, তাই এটি পুরো ক্রেনটির স্বাভাবিক কার্যকারিতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে। ব্যবহারের সময় নিম্নলিখিত বিষয়গুলো অবশ্যই পালন করতে হবে:
- এর সঞ্চালন কার্যকারিতা বজায় রাখার জন্য, কাপলিংটির অক্ষীয় তির্যকভাব বা ব্যাসার্ধ বরাবর সরণ অনুমোদিত সীমার বাইরে হওয়া উচিত নয়।
- কোনো বোল্ট ঢিলা বা অনুপস্থিত থাকতে পারবে না।
- মারাত্মক গিয়ার ক্ষয় রোধ করতে, যা গুরুতর পরিণতির কারণ হতে পারে, গিয়ার এবং ওল্ডহ্যাম কাপলিংগুলিতে নিয়মিত লুব্রিকেন্ট দিতে হবে—সাধারণত প্রতি ২-৩ মাস অন্তর গ্রিজ ব্যবহার করতে হবে।
- একটি গিয়ার কাপলিংয়ের দাঁত ও তলের সংস্পর্শ দৈর্ঘ্য তলের প্রস্থের 70% থেকে কম হবে না এবং এর অক্ষীয় সরণ 5 মিমি-এর বেশি হবে না।
- ফাটল থাকা চলবে না; ফাটল দেখা দিলে কাপলিংটি অবশ্যই প্রতিস্থাপন করতে হবে।
- কাপলিং কীগুলো অবশ্যই আঁটসাঁটভাবে আঁটতে হবে এবং ঢিলা হওয়া চলবে না।
- গিয়ার কাপলিং-এর ক্ষেত্রে, যখন উত্তোলন ব্যবস্থার জন্য দাঁতের পুরুত্বের ক্ষয় মূল দাঁতের পুরুত্বের ১৫% বা ভ্রমণ ব্যবস্থার জন্য ২৫% অতিক্রম করে, অথবা যখনই কোনো দাঁত ভেঙে যায়, তখন কাপলিংটিকে বাতিল বলে গণ্য করতে হবে।
- পিন কাপলিংয়ের ইলাস্টোমেরিক রিং এবং গিয়ার কাপলিংয়ের সিল ক্ষতিগ্রস্ত বা পুরোনো হয়ে গেলে অবিলম্বে প্রতিস্থাপন করতে হবে।
DGCRANE ক্রেন কাপলিংগুলো উচ্চ-মানের উপকরণ এবং কঠোর উৎপাদন মানদণ্ড মেনে তৈরি করা হয়। এই কাপলিংগুলো কেবল বিভিন্ন টর্ক এবং মিসঅ্যালাইনমেন্ট পূরণের চাহিদাই মেটায় না, বরং ট্রান্সমিশন ব্যর্থতার কারণে সৃষ্ট অপ্রত্যাশিত ডাউনটাইমও হ্রাস করে। আপনার কম্পন-প্রশমনকারী ইলাস্টিক ধরনের বা উচ্চ-কোণ ইউনিভার্সাল জয়েন্ট, যা-ই প্রয়োজন হোক না কেন, DGCRANE ক্রেন কাপলিংগুলো ধারাবাহিক কর্মক্ষমতা প্রদান করে, যা এগুলিকে স্থিতিশীল ও দীর্ঘমেয়াদী ক্রেন পাওয়ার ট্রান্সমিশনের জন্য আদর্শ পছন্দ করে তোলে।
