Krankobling
En kobling er en mekanisk del, der bruges til at forbinde to aksler, så de kan rotere sammen og overføre bevægelse og drejningsmoment. I højhastigheds- og kraftig krafttransmission har koblingen også funktionen at buffere, dæmpe og forbedre akslens dynamiske ydeevne. Koblingen består af venstre og højre dele, der er henholdsvis forbundet med drivakslen og den drevne aksel (bruges til at forbinde strømkilder som reduktionsgear og motorer). Den generelle kraftmaskine er for det meste forbundet med arbejdsmaskinen ved hjælp af en kobling.
Krantromlegearkobling
Krantromlekoblinger er de mest anvendte kompenserende koblinger i kranbevægelsesmekanismer. Hver består af en indvendig tandkrans og en flanget udvendig tandkobling med samme antal tænder. Momentet overføres, når de indvendige og ydre tænder går i indgreb. Den mest almindelige profil er den kronete tand, hvis ydre overflade er bearbejdet som en del af en kugle centreret på tandhjulsaksen. Det resulterende tand-flanke-friløb tillader større vinkelforskydning og øger momentkapaciteten.
Driftsbetingelser
- Temperatur: −20 °C til 80 °C
- Velegnet til kontinuerlig fremad-tilbage-rotation ved mellem til høje hastigheder; i støvede miljøer kræves pålidelig tætning og periodisk fedtpåfyldning.
- Ikke egnet til store vinkelforskydninger, vibrationsdæmpning, præcis positionering uden slør eller stærkt korrosiv brug uden beskyttelse.
Nøglefunktioner
- Både den indre og ydre tandring bruger en evolvent tandprofil; tandflankerne er karbureret og hærdet til en overfladehårdhed på 58-62 HRC, hvilket gør det muligt for koblingen at modstå betydelige stødbelastninger.
- Den kronede profil opretholder kontakt på tværs af tandfladen og kompenserer for større vinkel- og radial forskydning; den målte vinkelkompensation når 1,5°. Strukturen er kompakt med en lille venderadius og høj transmissionseffektivitet.
- Den buede tandflade giver et større kontaktareal, så en kronet tandkobling overfører mere drejningsmoment ved en given størrelse; sammenlignet med en lige tandkobling er dens momentkapacitet 20%-30% højere, hvilket giver en mere pålidelig drift.
Ansøgninger
Under drift får relativ akselbevægelse de indgribende tænder til at glide periodisk i aksial retning, hvilket forårsager slid på tandfladen og effekttab. Krantromlekoblinger kræver derfor effektiv smøring og tætning. De er velegnede til lavhastighedsdrev med høje belastninger, der overfører højt drejningsmoment, tolererer betydelig relativ forskydning og ikke kræver præcis justering under installation.
Typiske placeringer omfatter forbindelsen mellem reduktionsgearets udgangsaksel og hejsetromlen på bro- og portalkraner i driftsklasse M5 og derover, og samlinger i de lange transmissionsaksler på broens køremekanismer.
Kran Oldham-kobling
Oldham-koblinger til metalkraner er den mere almindelige variant. De består af to halve koblinger med riller i deres endeflader og en mellemliggende skive med vinkelrette tunger på modsatte sider. Når skiven glider ind i rillerne, kompenserer Oldham-koblingen til metalkraner for radial og vinkelmæssig forskydning og en lille mængde aksial forskydning, hvilket giver en slørfri eller -lav-slør akselforbindelse.
Driftsbetingelser
- Temperatur: −20 °C til 70 °C
- Velegnet til lave hastigheder op til 250 o/min med konstant belastning.
- Ikke egnet til høje hastigheder, hyppige stødvendinger eller miljøer med strenge krav til støj og renlighed.
Nøglefunktioner
- Hver halvkobling er fastgjort til sin aksel med en not eller klemmeanordning og har en profileret radial rille på sin endeflade til indgreb med mellemskiven. Denne kompakte anordning har små radiale dimensioner og passer til installationer med begrænset plads.
- Da den overfører kraft gennem ren mekanisk kontakt uden elastomere elementer, er dens transmissionseffektivitet høj og overstiger typisk 98%.
- Koblingen eliminerer yderligere belastninger mellem akslerne, der kan opstå under automatisk motorstyring, fordeler belastningerne mere jævnt over arbejdsfladerne, overfører et betydeligt drejningsmoment og giver en vis overbelastningsbeskyttelse.
Ansøgninger
Med høj vridningsstivhed og kompensation for skævheder kan Oldham-krankoblinger forbinde akselledninger med højt drejningsmoment og lav hastighed. De er også velegnede til drev, der kræver jævn drift, moderat hastighed eller positionsnøjagtighed.
Typiske anvendelser omfatter bro- og løbekattebevægelsesmekanismer på travers- og portalkraner i driftsklasse M3 og derunder, samt søjlemonterede svingkraner.
Kran fleksibel stiftkobling
Fleksible krankoblinger forbinder to halve koblinger med ikke-metalliske elastiske stifter, der er placeret i deres flangehuller. Stifterne, der normalt er lavet af nylon, overfører et relativt højt drejningsmoment, samtidig med at de yder begrænset kompensation for akselforskydning.
Driftsbetingelser
- Temperatur: −20 °C til 70 °C
- Velegnet til motor-til-reducer-drev, pumpesæt og hyppige start-stop-cyklusser.
- Ikke modstandsdygtig over for nedsænkning i olie eller opløsningsmidler, ældning ved høj temperatur eller sprødhed af nylonen ved lav temperatur; ikke beregnet til meget højt drejningsmoment.
Nøglefunktioner
- Designet med elastikstifter er enkelt, nemt at fremstille og hurtigt at skille ad. Nylonstifterne kan udskiftes ved at fjerne fastholdelsespladen uden at flytte nogen af koblingshalvdelene.
- Stifterne er normalt lavet af nylon 6, et selvsmørende materiale, der ikke kræver ekstern smøring og holder arbejdsområdet rent, selvom det producerer relativt høj støj.
- For et givet drejningsmoment er dens drejediameter generelt mindre end en tandhjulskoblings, hvilket giver den en kompakt størrelse og let vægt, så den delvist kan erstatte tandhjulskoblinger i mange anvendelser.
Ansøgninger
Under drift udsættes stifterne for forskydning og kompression. Selvom forskydningskraften er lille, er driftssikkerheden begrænset; fleksible kranboltkoblinger er derfor beregnet til drev med moderat hastighed og moderate krav, snarere end tung eller højhastigheds drift.
Det bruges almindeligvis i køremekanismer i travers- og portalkraner under driftsklasse M4.
Kran universalkobling
Den mest almindelige universalkobling til kraner er kardanleddet, der er samlet af to gaffelben, et tværleje og en fast aksel. Dens tværlejestruktur tillader en betydelig vinkel mellem akslerne – typisk angivet her som 35°–45° – og kompenserer for relativ akselforskydning under drift, herunder aksial og vinkelmæssig forskydning.
Driftsbetingelser
- Temperatur: −20 °C til 120 °C som standard, ned til −40 °C med tilpasning til lav temperatur
- Anvendes til transmission med krydsende aksler; et enkelt led har ikke konstant hastighed, mens et parret dobbeltledsarrangement fungerer med konstant hastighed.
- Ikke egnet til høje hastigheder kombineret med store vinkler, dårligt smurte forhold eller præcisionssynkrone drev.
Nøglefunktioner
- Krydsakselkardanleddet har en kompakt og rationel struktur, en høj samlet bæreevne og forbedret sikkerhed under længerevarende drift.
- Dens store bæreevne resulterer i et højere transmitteret drejningsmoment, hvilket gør den særligt effektiv til maskiner, hvor drejediameteren er begrænset, da den leverer en jævn kraftoverførsel.
- Med en transmissionseffektivitet på så høj som 98% øger den produktiviteten og bidrager til energibesparelser.
Ansøgninger
Fordi et enkelt universalled genererer øjeblikkelige vinkelhastighedsudsving afledt af dets rumlige firestangskobling, anvender højpræcisionsdrev typisk en dobbelt universalledkonfiguration. Med kapaciteten til at modstå betydeligt drejningsmoment og hastighed er det velegnet til tunge opgaver eller højhastighedstransmissioner.
Kranuniversalkoblinger bruges almindeligvis på langdistance-transmissionsaksler i store traverskraner og portalkraner. De er også velegnede til drev, der kræver stor vinkelkompensation.
Parametre for valg af krankobling
| Parameter | Krantromlegearkobling | Kran Oldham-kobling | Kran fleksibel stiftkobling | Kran universalkobling |
|---|---|---|---|---|
| Nominelt drejningsmoment | 100–250.000 Nm | 16–10.000 Nm | 10–20.000 Nm | 500–500.000 Nm |
| Vinkelkompensation | ≤ 1,5° | ≤ 0,6°–0,7° | ≤ 2° | ≤ 15° |
| Dæmpningskapacitet | Ingen | Ingen | Stærk | Ingen |
| Smøring påkrævet | Fedt | Fedt | Ingen | Fedt |
| Typiske anvendelser | Gearkasse-tromle, lange transmissionsaksler | Lavhastighedstromler, korte drev med stor forskydning | Motor-reducer | Lange aksler med lang spændvidde |
| Udskiftningscyklus | 3–5 år | 1–3 år (friktionsskive) | 1–1,5 år (nylonnåle) | 2-4 år (krydsbærende) |
Sikker betjening af krankoblinger
Da koblingen sidder mellem hver køremekanisme, påvirker den direkte hele kranens normale drift. Følgende punkter skal overholdes under drift:
- Koblingen må ikke udvise akseskævhed eller radial forskydning ud over de tilladte grænser for at bevare dens transmissionsfunktion.
- Ingen bolte må være løse eller mangle.
- Gear- og Oldham-koblinger skal smøres regelmæssigt – typisk med fedt hver 2.-3. måned – for at forhindre alvorligt gearslid, der kan føre til alvorlige konsekvenser.
- Tandfladekontaktlængden på en gearkobling må ikke være mindre end 70% af fladebredden, og dens aksiale flydevinkel må ikke overstige 5 mm.
- Revner er ikke tilladt; hvis der opstår en revne, skal koblingen udskiftes.
- Koblingsnøglerne skal sidde tæt og må ikke være løse.
- For en tandhjulskobling skal koblingen kasseres, når tandtykkelsesslidtet overstiger 15% af den oprindelige tandtykkelse på hejsemekanismer eller 25% på køremekanismer, eller når en tand er knækket.
- Elastomerringene på stiftkoblinger og pakningerne på gearkoblinger skal udskiftes omgående, hvis de bliver beskadigede eller ældede.
DGCRANE krankoblinger er konstrueret med materialer af høj kvalitet og strenge produktionsstandarder. Disse koblinger opfylder ikke kun forskellige krav til moment- og skævhedskompensation, men reducerer også uventet nedetid som følge af transmissionsfejl. Uanset om du har brug for vibrationsdæmpende elastiske typer eller universalkoblinger med høj vinkel, leverer DGCRANE krankoblinger ensartet ydeevne, hvilket gør dem til det ideelle valg til stabil og langvarig kraftoverførsel til kraner.
