Полностью индивидуальный отдельно стоящий мостовой кран с рабочей станцией для роботизированных испытаний

Boston Dynamics - это компания по проектированию и разработке робототехники, которая производит передовые технологии для вооруженных сил США при финансировании Агентства передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA) и DI-GUY, программное обеспечение для реалистичного моделирования человека. В 2009 году инженеры компании Boston Dynamics разработали одного из самых уникальных роботов на сегодняшний день - BigDog. Прославленный как самый продвинутый робот-вездеход на Земле, BigDog может ходить, бегать, лазать и переносить очень тяжелые грузы. BigDog имеет четыре ноги, которые сочленены, как у животных, с элементами, поглощающими удар и рекуперирующими энергию при каждом шаге. Система управления поддерживает равновесие, управляя движением на самых разных поверхностях. Он бегает со скоростью 5 миль в час, поднимается по склонам до 35 градусов, ходит по щебню, преодолевает грязные туристические тропы, ходит по снегу и воде и переносит грузы весом 400 фунтов.

В 2009 году компания Boston Dynamics начала интересоваться системой мостового крана, которую можно было бы настроить в соответствии с потребностями тестирования. Они искали систему, которая была бы очень длинной¡ª, чтобы покрыть около 110 футов их объекта¡ª, чтобы они могли прикрепить роботов к талрепам во время процесса тестирования. На ранних этапах испытаний талрепы были необходимы для контроля над процедурами тестирования, а также для предотвращения возможных падений и повреждения дорогостоящих деталей.

Инженеры Boston Dynamics в конечном итоге обратились к SDG Storage Products, местному дилеру Spanco в Массачусетсе. Вначале они поинтересовались, можно ли использовать базовый двутавровый кран, который можно было бы установить на их объекте, где было очень мало свободного пространства. Хотя кран-балка может быть установлен в узких местах для снижения высоты, он не может обеспечить плавное движение, необходимое для эффективного тестирования их продукции. По словам представителя Spanco Тима О'Лири, двутавровый кран не обеспечивал того легкого движения, которое они искали. Робот двигается так быстро, что это было бы похоже на выгуливание собаки на поводке.¡±? SDG Storage Products обратилась к инженерам Spanco для разработки индивидуальной системы, которая бы соответствовала потребностям их предприятия и обеспечивала гибкость движения для тестирования их продукции.

Компания Spanco разработала полностью индивидуальный отдельно стоящий мостовой кран с рабочей станцией и систему переездов. Мостовой кран рабочей станции грузоподъемностью 2000 фунтов состоял из двух двухбалочных мостов весом 1000 фунтов и специальной буксировочной штанги. Испытательный комплекс имел высоту 10'3" над уровнем моря, а высота мостового крана составляла 10 футов. Компания Spanco использовала два двухбалочных моста, чтобы обеспечить максимальную высоту крюка в таком ограниченном месте. Система также включала четыре тележки, по две на мост, и 18-дюймовые консольные опоры на обоих концах для дополнительной гибкости. Мостовые краны полностью покрыли всю длину испытательного центра в 121 фут, при этом каждый мост имел длину 19 футов.

По словам представителя Spanco Тима О'Лири, инженеры Boston Dynamics были чрезвычайно довольны легкостью перемещения и эргономичным дизайном системы. V-образный профиль замкнутого пути Spanco¡¯ обеспечивает однопроцентный коэффициент трения, что позволяет тележке двигаться плавно и без усилий. По сравнению с пятипроцентным коэффициентом трения двутавровой балки и других запатентованных рельсовых кранов, закрытый мостовой кран Spanco¡¯ был единственной системой, способной идти в ногу с роботами. Boston Dynamics смогла прикрепить четыре SRL¯, по одному на каждый мост, которые предотвращают возможные падения во время проведения строгих процедур тестирования роботов.

Компания Boston Dynamics продолжает использовать мостовой кран Spanco Freestanding Workstation для всех своих роботизированных испытаний и контроля качества. В 2012 году компания приступила к дальнейшей разработке робота BigDog и уточнению его ключевых возможностей. Им необходимо было убедиться в его способности удовлетворять потребности бойцов, находящихся в разобранном состоянии, до того, как его начнут использовать в отрядах, действующих в опасных условиях. Также необходимо было продемонстрировать его способность преодолевать 20-мильную дистанцию в течение 24 часов, неся при этом нагрузку в 400 фунтов. В том же году они усовершенствовали систему, добавив дополнительную руку, которая могла поднимать и бросать тяжелые предметы. Их новая усовершенствованная система выдержала дальнейшие испытания и разработки с помощью полностью настроенного мостового крана Freestanding Workstation от Spanco.