রোবোটিক পরীক্ষার জন্য সম্পূর্ণরূপে কাস্টমাইজড ফ্রিস্ট্যান্ডিং ওয়ার্কস্টেশন ব্রিজ ক্রেন

Boston Dynamics হল একটি ইঞ্জিনিয়ারিং এবং রোবোটিক্স ডিজাইন কোম্পানি যেটি ডিফেন্স অ্যাডভান্সড রিসার্চ প্রজেক্টস এজেন্সি (DARPA) এবং DI-GUY, বাস্তবসম্মত মানব সিমুলেশনের সফ্টওয়্যার থেকে অর্থায়নে মার্কিন সেনাবাহিনীর জন্য উন্নত প্রযুক্তি তৈরি করে। 2009 সালে, বোস্টন ডায়নামিক্সের প্রকৌশলী এখন পর্যন্ত তাদের সবচেয়ে অনন্য রোবটগুলির মধ্যে একটি তৈরি করেছে: বিগডগ৷ পৃথিবীর সবচেয়ে উন্নত রুক্ষ-ভূমি রোবট হিসাবে প্রচারিত, বিগডগ হাঁটতে, দৌড়াতে, আরোহণ করতে এবং অত্যন্ত ভারী বোঝা বহন করতে পারে। বিগডগের চারটি পা রয়েছে যা একটি প্রাণীর মতো উচ্চারিত হয়, প্রতিটি ধাপে শক শোষণ এবং শক্তি পুনর্ব্যবহারের জন্য অনুগত উপাদান সহ। এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এটিকে ভারসাম্য বজায় রাখে, বিভিন্ন ভূখণ্ডে গতিবিধি পরিচালনা করে। এটি 5 মাইল প্রতি ঘণ্টা গতিতে চলে, 35 ডিগ্রি পর্যন্ত ঢালে আরোহণ করে, ধ্বংসস্তূপের উপর দিয়ে হেঁটে যায়, কর্দমাক্ত হাইকিং ট্রেইলে আরোহণ করে, তুষার ও জলে হাঁটে এবং 400 পাউন্ড ভার বহন করে।

2009 সালে, বোস্টন ডায়নামিক্স একটি ওভারহেড ক্রেন সিস্টেম সম্পর্কে অনুসন্ধান শুরু করে যা তাদের পরীক্ষার প্রয়োজন মেটাতে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে। তারা এমন একটি সিস্টেম খুঁজছিল যা তাদের সুবিধার প্রায় 110 ফুট কভার করার জন্য অত্যন্ত দীর্ঘ ছিল ¡ª যাতে তারা পরীক্ষার প্রক্রিয়া চলাকালীন রোবটগুলিকে ল্যানিয়ার্ডের সাথে সংযুক্ত করতে পারে। পরীক্ষার প্রাথমিক পর্যায়ে, তাদের পরীক্ষার পদ্ধতির উপর নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখার জন্য এবং সম্ভাব্য পতনকে আটকাতে এবং ব্যয়বহুল অংশগুলির ক্ষতি রোধ করতে তাদের ল্যানিয়ার্ডগুলির প্রয়োজন ছিল।

বোস্টন ডায়নামিক্সের প্রকৌশলীরা অবশেষে ম্যাসাচুসেটসের স্থানীয় স্প্যানকো ডিলার SDG স্টোরেজ প্রোডাক্টের কাছে পৌঁছেছেন। প্রাথমিকভাবে, তারা একটি মৌলিক আই-বিম ক্রেন ব্যবহার করার বিষয়ে অনুসন্ধান করেছিল যা তাদের সুবিধায় ইনস্টল করা যেতে পারে, যার খুব কম হেডরুম ছিল। যদিও একটি আই-বিম ক্রেন নীচের হেডরুমের জন্য আঁটসাঁট জায়গায় ইনস্টল করা যেতে পারে, এটি তাদের পণ্যগুলি কার্যকরভাবে পরীক্ষা করার জন্য প্রয়োজনীয় মসৃণ ঘূর্ণায়মান গতিবিধি সরবরাহ করতে পারে না। Spanco Rep Tim O¡Leary এর মতে, ¡° I-Beam ক্রেন তারা যে সহজ আন্দোলন খুঁজছিল তা প্রদান করেনি৷ রোবট এত দ্রুত নড়াচড়া করে, এটা একটা কুকুরকে জামার উপর দিয়ে হাঁটার মত হত। আন্দোলন তাদের পণ্য পরীক্ষা.

Spanco একটি সম্পূর্ণ কাস্টমাইজড ফ্রিস্ট্যান্ডিং ওয়ার্কস্টেশন ব্রিজ ক্রেন এবং রানওয়ে সিস্টেম তৈরি করেছে। 2000-পাউন্ড ক্ষমতার ওয়ার্কস্টেশন ব্রিজ ক্রেন দুটি 1,000-পাউন্ড ডাবল গার্ডার ব্রিজ এবং একটি বিশেষ টো বার নিয়ে গঠিত। তাদের পরীক্ষার সুবিধা ছিল একটি 10'3" ক্লিয়ারেন্স উচ্চতা ওভারহেড, এবং সেতু ক্রেন ছিল দশ ফুট লম্বা। স্প্যাঙ্কো দুটি ডাবল গার্ডার ব্রিজ ব্যবহার করেছিল যাতে তারা এইরকম শক্ত জায়গায় যতটা সম্ভব অতিরিক্ত হুকের উচ্চতা দেয়। অতিরিক্ত নমনীয়তার জন্য সিস্টেমটিতে চারটি ট্রলি, প্রতি সেতুতে দুটি এবং উভয় প্রান্তে 18-ইঞ্চি ক্যান্টিলিভার অন্তর্ভুক্ত ছিল। সম্পূর্ণরূপে, ব্রিজ ক্রেন রানওয়েগুলি তাদের পরীক্ষার সুবিধার পুরো দৈর্ঘ্য 121 ফুটে কভার করেছে, প্রতিটি সেতু 19 ফুট বিস্তৃত।

Spanco প্রতিনিধি Tim O¡Leary এর মতে, Boston Dynamics-এর প্রকৌশলীরা সিস্টেমের চলাচলের সহজতা এবং ergonomic ডিজাইনে অত্যন্ত সন্তুষ্ট ছিলেন। Spanco¡¯ এর আবদ্ধ ট্র্যাক V-আকৃতির প্রোফাইল ঘর্ষণের এক শতাংশ সহ-দক্ষ প্রদান করে, যা মসৃণ এবং অনায়াসে ট্রলি ভ্রমণের অনুমতি দেয়। আই-বিম এবং অন্যান্য পেটেন্ট ট্র্যাক ক্রেনগুলিতে ঘর্ষণের পাঁচ শতাংশ সহ-দক্ষের তুলনায়, স্প্যানকোর বদ্ধ ওয়ার্কস্টেশন ব্রিজ ক্রেনই ছিল একমাত্র সিস্টেম যা তাদের রোবটগুলির সাথে তাল মিলিয়ে চলতে সক্ষম। Boston Dynamics চারটি SRL¡¯ সংযুক্ত করতে সক্ষম হয়েছিল, প্রতিটি সেতুতে একটি, যা তাদের রোবটগুলিতে কঠোর পরীক্ষার পদ্ধতি পরিচালনা করার সময় সম্ভাব্য পতনকে আটকে দেয়।

Boston Dynamics তাদের সমস্ত রোবোটিক পরীক্ষা এবং মান নিয়ন্ত্রণ উদ্যোগের জন্য Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane ব্যবহার করে চলেছে। 2012 সালে, তারা বিগডগ রোবটটিকে আরও বিকাশ করতে এবং এর মূল ক্ষমতাগুলিকে পরিমার্জন করতে শুরু করে। বিপজ্জনক পরিস্থিতিতে অপারেটিং স্কোয়াডে পাঠানোর আগে তাদের নামিয়ে দেওয়া ওয়ারফাইটারদের চাহিদা মেটাতে এর ক্ষমতা নিশ্চিত করতে হবে। 400 পাউন্ডের ভার বহন করার সময় তাদের 24 ঘন্টার মধ্যে 20-মাইল দৌড় সম্পূর্ণ করার ক্ষমতা প্রদর্শন করতে হবে। সেই বছর, তারা একটি অতিরিক্ত বাহু যোগ করে এর ক্ষমতাকে আরও বাড়িয়ে তোলে যা ভারী বস্তু তুলতে এবং নিক্ষেপ করতে পারে। তাদের নতুন পরিমার্জিত সিস্টেম স্প্যানকো থেকে তাদের সম্পূর্ণ কাস্টমাইজড ফ্রিস্ট্যান্ডিং ওয়ার্কস্টেশন ব্রিজ ক্রেনের সাহায্যে ক্রমাগত পরীক্ষা এবং বিকাশ সহ্য করে।