Helt tilpasset frittstående arbeidsstasjonsbrokran for robottesting

Boston Dynamics er et ingeniør- og robotdesignfirma som produserer avansert teknologi for det amerikanske militæret med finansiering fra Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) og DI-GUY, programvare for realistisk menneskelig simulering. I 2009, ingeniører ved Boston Dynamics utviklet en av deres mest unike roboter til dags dato: BigDog. BigDog er kjent som den mest avanserte roboten for ulendt terreng på jorden, og kan gå, løpe, klatre og bære ekstremt tung last. BigDog har fire ben som er artikulert som et dyrs, med kompatible elementer for å absorbere støt og resirkulere energi med hvert trinn. Kontrollsystemet holder den balansert, og styrer bevegelse i et bredt spekter av terreng. Den går i 5 km/t, klatrer i bakker opp til 35 grader, går over steinsprut, klatrer gjørmete turstier, går i snø og vann, og bærer 400 pund last.

I 2009 begynte Boston Dynamics å spørre om et overhead kransystem som kunne tilpasses for å møte deres testbehov. de var på utkikk etter et system som var ekstremt langt ¡ª å dekke rundt 110 fot av anlegget deres ¡ª slik at de kunne feste robotene til lanyards under testprosessen. I de tidlige testfasene trengte de snorene for å opprettholde kontroll over testprosedyrene og for å stoppe potensielle fall og forhindre skade på dyre deler.

Ingeniører ved Boston Dynamics tok etter hvert kontakt med SDG Storage Products, en lokal Spanco-forhandler i Massachusetts. Til å begynne med spurte de om bruken av en grunnleggende I-bjelkekran som kunne installeres i deres anlegg, som hadde svært liten takhøyde. Mens en I-beam kran kan installeres på trange steder for lavere takhøyde, kunne den ikke gi den typen jevn rullende bevegelse som trengs for å effektivt teste produktene deres. ifølge Spanco-representanten tim o ¡¯ Leary, ¡° i-beam-kranen ga ikke den enkle bevegelsen de var ute etter. Roboten beveger seg så raskt at det ville vært som å gå med en hund i bånd. ¡±? SDG-lagringsprodukter nådde ut til ingeniører hos Spanco for å utvikle et tilpasset system som både ville møte behovene til anlegget deres og gi dem fleksibiliteten til bevegelse for å teste produktene deres.

Spanco utviklet et fullstendig tilpasset frittstående arbeidsstasjonsbrokran og rullebanesystem. Den 2000 pund tunge arbeidsstasjonsbrokranen besto av to 1000 punds doble bjelkebroer og en spesiell slepestang. Testanlegget deres hadde en klaringshøyde på 10'3" over hodet, og brokranen var ti fot høy. Spanco brukte to doble bjelkerbroer for å gi dem så mye ekstra krokhøyde som mulig på et så trangt sted. Systemet inkluderte også fire traller, to per bro, og 18-tommers utkragere i begge ender for ekstra fleksibilitet. i den ¡¯ s helhet, broen kran rullebaner dekket hele lengden av deres testing anlegget på 121 fot, med hver bro som strekker seg over 19 fot.

I følge Spanco-representanten Tim O ¡¯ Leary var ingeniører ved Boston Dynamics svært fornøyde med systemets bevegelsesfrihet og ergonomisk design. Spanco ¡¯ s lukkede spor V-formet profil gir én prosent friksjonskoeffisient, noe som tillater jevn og uanstrengt vognkjøring. sammenlignet med fem prosent friksjonskoeffisient på I-beam og andre patenterte sporkraner, var Spanco ¡¯ s lukkede arbeidsstasjonsbrokran det eneste systemet som var i stand til å holde tritt med robotene sine. Boston Dynamics var i stand til å feste fire SRL-er, en til hver bro, som stopper potensielle fall mens de gjennomfører strenge testprosedyrer på robotene sine.

Boston Dynamics fortsetter å bruke Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane for alle deres robottesting og kvalitetskontrollinitiativer. I 2012 begynte de å videreutvikle BigDog-roboten og foredle nøkkelegenskapene. De trengte å sikre dens evne til å møte behovene til demonterte krigsflyene før den ble rullet ut til troppene som opererte under farlige omstendigheter. De trengte også å demonstrere evnen til å fullføre en 20-mils løpetur innen 24 timer, mens de bærer en last på 400 pund. Det året videreførte de sine evner ved å legge til en ekstra arm som kan løfte og kaste tunge gjenstander. Deres nylig raffinerte system tålte fortsatt testing og utvikling ved hjelp av deres fullt tilpassede Freestanding Workstation Bridge Crane fra Spanco.