Цалкам настроены аўтаномны моставы кран для рабочай станцыі для робата-тэсціравання
Boston Dynamics - гэта кампанія па праектаванні і робататэхніцы, якая вырабляе перадавыя тэхналогіі для амерыканскай арміі пры фінансаванні Агенцтва перадавых абаронных даследчых праектаў (DARPA) і праграмнага забеспячэння DI-GUY для рэалістычнага мадэлявання чалавека. У 2009 годзе інжынеры Boston Dynamics распрацавалі аднаго са сваіх самых унікальных робатаў на сённяшні дзень: BigDog. Абвешчаны як самы перадавы робат па перасечанай мясцовасці на Зямлі, BigDog можа хадзіць, бегаць, лазіць і пераносіць надзвычай цяжкія грузы. BigDog мае чатыры ногі, якія сустаўныя, як у жывёлы, з сумяшчальнымі элементамі, якія паглынаюць шок і перапрацоўваюць энергію пры кожным кроку. Яго сістэма кіравання трымае яго збалансаваным, кіруючы перамяшчэннем на самых розных мясцовасцях. Ён бегае са хуткасцю 5 міль у гадзіну, падымаецца на схілы да 35 градусаў, ходзіць па завалах, падымаецца па брудных пешаходных сцежках, ходзіць па снезе і вадзе і нясе 400-фунтовыя грузы.
У 2009 годзе Boston Dynamics пачала запытвацца аб сістэме моставых кранаў, якую можна было б наладзіць у адпаведнасці з іх патрэбамі ў тэставанні. Яны шукалі сістэму, якая была б вельмі доўгай ¡ª, каб ахапіць каля 110 футаў іх аб'екта ¡ª, каб яны маглі прымацаваць робатаў да шнуркоў падчас працэсу тэставання. На ранніх этапах тэсціравання ім патрэбны былі талрепы, каб падтрымліваць кантроль над працэдурамі тэсціравання і спыняць магчымыя падзенні і прадухіліць пашкоджанне дарагіх дэталяў.
Інжынеры Boston Dynamics у рэшце рэшт звярнуліся да SDG Storage Products, мясцовага дылера Spanco ў Масачусэтсе. Першапачаткова яны запыталіся аб выкарыстанні базавага двутаврового крана, які можна было б усталяваць на іх аб'екце, у якім было вельмі мала месца. У той час як двутавровый кран можа быць усталяваны ў вузкіх месцах для больш нізкай вышыўкі, ён не можа забяспечыць плыўны рух, неабходны для эфектыўнага тэставання іх прадукцыі. Па словах прадстаўніка Spanco Ціма О¡¯Ліры, ¡° I-Beam кран не забяспечвае лёгкае перамяшчэнне, якое яны шукалі. Робат рухаецца так хутка, што гэта было б як выгульваць сабаку на павадку. ¡±? Прадукты для захоўвання SDG звярнуліся да інжынераў Spanco, каб распрацаваць карыстальніцкую сістэму, якая адпавядала б патрэбам іх аб'екта і давала б ім гнуткасць рух, каб праверыць сваю прадукцыю.
Spanco распрацавала цалкам наладжаную асобна стаячую рабочую станцыю моставога крана і сістэму ўзлётна-пасадачнай паласы. Маставы кран рабочай станцыі грузападымальнасцю 2000 фунтаў складаўся з двух двухбалочных мастоў па 1000 фунтаў і спецыяльнага буксіра. Іх выпрабавальны цэнтр меў вышыню 10'3 цаляў над галавой, а маставы кран быў дзесяць футаў у вышыню. Spanco выкарыстаў два двухбалочных маста, каб надаць ім як мага большую дадатковую вышыню кручка ў такім вузкім месцы. Сістэма таксама ўключала чатыры каляскі, па дзве на мост, і 18-цалевыя кантылеверы з абодвух канцоў для дадатковай гнуткасці. У цэлым узлётна-пасадачныя паласы маставога крана ахоплівалі ўсю даўжыню іх выпрабавальнага цэнтра ў 121 фут, прычым кожны мост ахопліваў 19 футаў.
Па словах прадстаўніка Spanco Ціма О¡¯Ліры, інжынеры Boston Dynamics былі надзвычай задаволеныя прастатой перамяшчэння і эрганамічным дызайнам сістэмы. V-вобразны профіль дарожкі Spanco ¡¯s забяспечвае аднаадсоткавы каэфіцыент трэння, што дазваляе плыўнае і лёгкае перамяшчэнне каляскі. У параўнанні з пяціпрацэнтным каэфіцыентам трэння на двутавровой бэльцы і іншых запатэнтаваных гусенічных кранах, маставы кран Spanco ¡¯ s быў адзінай сістэмай, здольнай не адставаць ад іх робатаў. Boston Dynamics змагла прымацаваць чатыры SRL ¡¯, па адным да кожнага моста, якія спыняюць патэнцыйныя падзенні падчас правядзення строгіх працэдур тэсціравання сваіх робатаў.
Boston Dynamics працягвае выкарыстоўваць маставы кран для рабочай станцыі Spanco для ўсіх сваіх ініцыятыў па тэсціраванні робатаў і кантролю якасці. У 2012 годзе яны пачалі далейшую распрацоўку робата BigDog і ўдасканальваць яго ключавыя магчымасці. Ім неабходна было забяспечыць яго здольнасць задаволіць патрэбы спешаных байцоў, перш чым ён будзе перададзены ў атрады, якія дзейнічаюць у небяспечных абставінах. Яны таксама павінны былі прадэманстраваць яго здольнасць завяршыць 20-мільны бег на працягу 24 гадзін, несучы груз у 400 фунтаў. У тым годзе яны пашырылі яго здольнасці, дадаўшы дадатковую руку, якая можа падымаць і кідаць цяжкія прадметы. Іх нядаўна ўдасканаленая сістэма вытрымала пастаяннае тэставанне і распрацоўку з дапамогай іх цалкам наладжанага аўтаномнага моставога крана для працоўных станцый ад Spanco.