Helt anpassad fristående arbetsstationsbryggkran för robottestning

Boston Dynamics är ett ingenjörs- och robotdesignföretag som producerar avancerad teknologi för den amerikanska militären med finansiering från Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) och DI-GUY, programvara för realistisk mänsklig simulering. 2009, ingenjörer på Boston Dynamics utvecklat en av sina mest unika robotar hittills: BigDog. BigDog, utsedd som den mest avancerade roboten i grov terräng på jorden, kan gå, springa, klättra och bära extremt tunga laster. BigDog har fyra ben som är ledade som ett djurs, med följsamma element för att absorbera stötar och återvinna energi vid varje steg. Dess kontrollsystem håller den balanserad och hanterar rörelse i en mängd olika terränger. Den går i 5 km/h, klättrar i sluttningar upp till 35 grader, går över spillrorna, klättrar på leriga vandringsleder, går i snö och vatten och bär laster på 400 pund.

2009 började Boston Dynamics fråga om ett traverskransystem som kunde anpassas för att möta deras testbehov. De letade efter ett system som var extremt långt ¡ª för att täcka cirka 110 fot av deras anläggning ¡ª så att de kunde fästa robotarna på lanyards under testprocessen. Under de tidiga testfaserna behövde de linorna för att behålla kontrollen över sina testprocedurer och för att stoppa potentiella fall och förhindra skador på dyra delar.

Ingenjörer på Boston Dynamics nådde så småningom SDG Storage Products, en lokal Spanco-återförsäljare i Massachusetts. Inledningsvis frågade de om användningen av en grundläggande I-balkkran som kunde installeras i deras anläggning, som hade väldigt lite höjd. Medan en I-beam kran kan installeras på trånga platser för lägre takhöjd, kunde den inte tillhandahålla den typ av mjuk rullande rörelse som behövs för att effektivt testa sina produkter. Enligt Spanco Rep Tim O Leary, ¡° I-Beam-kranen gav inte den lätta rörelsen de letade efter. Roboten rör sig så snabbt att det skulle ha varit som att gå med en hund i koppel. ¡±? SDG Storage Products nådde ingenjörer på Spanco för att utveckla ett anpassat system som både skulle möta behoven i deras anläggning och ge dem flexibiliteten hos rörelse för att testa sina produkter.

Spanco utvecklade ett helt kundanpassat Freestanding Workstation Bridge Crane och banasystem. Den 2000-pund tunga arbetsstationsbrokranen bestod av två 1000-pund dubbelbalkbroar och en speciell dragkrok. Deras testanläggning hade en höjd på 10'3" över huvudet, och brokranen var tio fot hög. Spanco använde två dubbla balkbroar för att ge dem så mycket extra krokhöjd som möjligt i ett så snävt läge. Systemet inkluderade också fyra vagnar, två per brygga och 18-tums konsoler i båda ändar för ökad flexibilitet. I sin helhet täckte brokranbanorna hela längden av deras testanläggning på 121 fot, med varje bro som spänner över 19 fot.

Enligt Spanco-representanten Tim O Leary var ingenjörer på Boston Dynamics mycket nöjda med systemets lätta rörelser och ergonomisk design. Spancos inneslutna spår V-formade profil ger en friktionskoefficient på en procent, vilket möjliggör smidig och enkel körning av vagnar. Jämfört med friktionskoefficienten på fem procent på I-beam och andra patenterade bandkranar var Spancos slutna arbetsstationsbrokran det enda systemet som kunde hålla jämna steg med deras robotar. Boston Dynamics kunde fästa fyra SRL ¡¯ s, en till varje bro, som stoppar potentiella fall medan de genomför rigorösa testprocedurer på sina robotar.

Boston Dynamics fortsätter att använda Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane för alla sina robottester och kvalitetskontrollinitiativ. 2012 började de vidareutveckla BigDog-roboten och förfina dess nyckelfunktioner. De behövde säkerställa dess förmåga att möta behoven hos demonterade krigssoldater innan den rullades ut till grupper som opererade under farliga omständigheter. De behövde också visa sin förmåga att genomföra en 20-mils löpning inom 24 timmar, samtidigt som de bär en last på 400 pund. Det året utvecklade de sina förmågor genom att lägga till en extra arm som kan lyfta och kasta tunga föremål. Deras nyförfinade system genomgick fortsatta tester och utveckling med hjälp av deras helt anpassade Freestanding Workstation Bridge Crane från Spanco.