Całkowicie dostosowana wolnostojąca stacja robocza dźwigu mostowego do testów robotycznych

Boston Dynamics to firma zajmująca się inżynierią i projektowaniem robotów, która produkuje zaawansowane technologie dla wojska amerykańskiego, finansowane przez Agencję Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (DARPA) oraz DI-GUY, oprogramowanie do realistycznej symulacji człowieka. W 2009 roku, inżynierowie z Boston Dynamics opracował jednego ze swoich najbardziej unikalnych robotów w historii: BigDog. Okrzyknięty najbardziej zaawansowanym robotem terenowym na Ziemi, BigDog może chodzić, biegać, wspinać się i przenosić niezwykle ciężkie ładunki. BigDog ma cztery nogi poruszające się jak u zwierzęcia, z elastycznymi elementami pochłaniającymi wstrząsy i odzyskującymi energię przy każdym kroku. Jego system sterowania utrzymuje równowagę, zarządzając poruszaniem się na różnorodnych terenach. Pędzi z prędkością 5 mil na godzinę, wspina się po zboczach o nachyleniu do 35 stopni, chodzi po gruzach, wspina się po błotnistych szlakach turystycznych, spaceruje po śniegu i wodzie oraz przenosi ładunki o masie 400 funtów.

W 2009 roku firma Boston Dynamics zaczęła się zastanawiać nad systemem suwnic, który mógłby zostać dostosowany do jej potrzeb testowych. Poszukiwano bardzo długiego systemu, który obejmowałby około 110 stóp powierzchni obiektu, tak aby można było przymocować roboty do smyczy podczas procesu testowania. We wczesnych fazach testów, smycze były potrzebne do utrzymania kontroli nad procedurami testowymi oraz do powstrzymania potencjalnych upadków i zapobieżenia uszkodzeniu drogich części.

Inżynierowie z Boston Dynamics w końcu zwrócili się do SDG Storage Products, lokalnego dealera Spanco w Massachusetts. Początkowo zapytali o możliwość zastosowania podstawowego żurawia dwuteowego, który mógłby zostać zainstalowany w ich obiekcie o bardzo małej wysokości. Chociaż żuraw dwuteowy można było zainstalować w ciasnych miejscach, aby uzyskać mniejszą wysokość, nie mógł on zapewnić płynnego ruchu obrotowego potrzebnego do skutecznego testowania produktów. Jak mówi Tim O-Leary, przedstawiciel firmy Spanco: "Dźwig z dwuteowników nie zapewniał tak łatwego ruchu, jakiego szukali. Robot porusza się tak szybko, że byłoby to jak spacer z psem na smyczy. SDG Storage Products zwróciło się do inżynierów Spanco z prośbą o opracowanie niestandardowego systemu, który spełniałby zarówno potrzeby zakładu, jak i zapewniał elastyczność ruchu w celu testowania produktów.

Firma Spanco opracowała całkowicie dostosowaną do indywidualnych potrzeb wolnostojącą suwnicę pomostową i system pasa startowego. Stacja robocza suwnicy pomostowej o udźwigu 2000 funtów składała się z dwóch mostów dwudźwigarowych o udźwigu 1000 funtów i specjalnego haka holowniczego. Ich obiekt testowy miał prześwit nad głową wynoszący 10 stóp i 3 cale, a dźwig pomostowy miał wysokość dziesięciu stóp. Spanco zastosowało dwa mosty z podwójnymi dźwigarami, aby zapewnić im jak największą dodatkową wysokość haka w tak ciasnym miejscu. System obejmował także cztery wózki, po dwa na most, oraz 18-calowe wsporniki na obu końcach, co zapewniało większą elastyczność. W całości pasy startowe dźwigów mostowych pokrywały całą długość obiektu badawczego na wysokości 30 metrów, a każdy most miał rozpiętość 19 stóp.

Jak mówi Tim O˙Leary, przedstawiciel firmy Spanco, inżynierowie z Boston Dynamics byli bardzo zadowoleni z łatwości poruszania się i ergonomicznej konstrukcji systemu. Profil V w kształcie zamkniętej szyny firmy Spanco zapewnia jednoprocentowy współczynnik tarcia, umożliwiając płynną i bezwysiłkową jazdę wózka. W porównaniu z pięcioprocentowym współczynnikiem tarcia w przypadku dwuteowników i innych opatentowanych dźwigów szynowych, zamknięty dźwig mostowy Spanco był jedynym systemem, który był w stanie dotrzymać kroku robotom. Firma Boston Dynamics była w stanie przymocować cztery urządzenia SRL, po jednym do każdego mostu, które zapobiegają potencjalnym upadkom podczas przeprowadzania rygorystycznych procedur testowych na swoich robotach.

Boston Dynamics nadal używa wolnostojącej stacji roboczej Spanco Bridge Crane do wszystkich swoich inicjatyw związanych z testowaniem robotów i kontrolą jakości. W 2012 r. firma rozpoczęła dalszy rozwój robota BigDog i udoskonalanie jego kluczowych możliwości. Należało upewnić się, że jest on w stanie sprostać potrzebom zdemontowanych żołnierzy, zanim zostanie wprowadzony do oddziałów działających w niebezpiecznych warunkach. Musieli również zademonstrować jego zdolność do pokonania 20-milowego biegu w ciągu 24 godzin, przy jednoczesnym obciążeniu 400 funtów. W tym samym roku udoskonalili jego możliwości, dodając dodatkowe ramię, które może podnosić i rzucać ciężkimi przedmiotami. Ich nowo udoskonalony system przetrwał dalsze testy i rozwój z pomocą w pełni dostosowanego Wolnostojącego Mostowego Żurawia Stanowiskowego firmy Spanco.

Zora Zhao

Ekspert w zakresie rozwiązań w zakresie suwnic/suwnic bramowych/żurawów/części dźwigów

Dzięki ponad 10-letniemu doświadczeniu w branży eksportu dźwigów za granicę pomogłem ponad 10 000 klientom w przypadku pytań i wątpliwości przedsprzedażowych. Jeśli masz jakiekolwiek powiązane potrzeby, skontaktuj się ze mną!

WhatsApp: +86 189 3735 0200

Email: zorazhao@dgcrane.com