Cần cẩu cầu máy trạm đặt chân hoàn toàn tùy chỉnh để thử nghiệm robot

Boston Dynamics là một công ty thiết kế kỹ thuật và robot sản xuất công nghệ tiên tiến cho quân đội Hoa Kỳ với sự tài trợ của Cơ quan Dự án Nghiên cứu Tiên tiến Quốc phòng (DARPA) và DI-GUY, phần mềm mô phỏng con người thực tế. Năm 2009, các kỹ sư tại Boston Dynamics đã phát triển một trong những robot độc đáo nhất của họ cho đến nay: BigDog. Được ca ngợi là robot địa hình gồ ghề tiên tiến nhất trên Trái đất, BigDog có thể đi bộ, chạy, leo trèo và mang vác những vật cực nặng. BigDog có bốn chân được khớp nối giống như động vật, với các thành phần tuân thủ để hấp thụ sốc và tái chế năng lượng với mỗi bước đi. Hệ thống điều khiển của nó giữ cho nó cân bằng, quản lý chuyển động trên nhiều loại địa hình khác nhau. Nó chạy với tốc độ 5 dặm/giờ, leo dốc lên đến 35 độ, đi qua đống đổ nát, leo lên những con đường mòn đi bộ lầy lội, đi bộ trên tuyết và nước, và mang vác những vật nặng 400 pound.

Năm 2009, Boston Dynamics bắt đầu tìm hiểu về một hệ thống cần cẩu trên cao có thể được tùy chỉnh để đáp ứng nhu cầu thử nghiệm của họ. Họ đang tìm kiếm một hệ thống cực kỳ dài để bao phủ xung quanh cơ sở của họ 110 feet để họ có thể gắn robot vào dây buộc trong quá trình thử nghiệm. Trong giai đoạn đầu của quá trình thử nghiệm, họ cần dây buộc để duy trì sự kiểm soát đối với các quy trình thử nghiệm của họ và để ngăn chặn khả năng rơi và ngăn ngừa hư hỏng cho các bộ phận đắt tiền.

Các kỹ sư tại Boston Dynamics cuối cùng đã liên hệ với SDG Storage Products, một đại lý Spanco địa phương ở Massachusetts. Ban đầu, họ hỏi về việc sử dụng một cần trục dầm chữ I cơ bản có thể được lắp đặt trong cơ sở của họ, nơi có rất ít khoảng không. Mặc dù một cần trục dầm chữ I có thể được lắp đặt ở những vị trí chật hẹp cho khoảng không thấp hơn, nó không thể cung cấp kiểu chuyển động lăn trơn tru cần thiết để kiểm tra hiệu quả các sản phẩm của họ. Theo Đại diện Spanco Tim O¡¯Leary, ¡° Cần trục I-Beam không cung cấp chuyển động dễ dàng mà họ đang tìm kiếm. Robot di chuyển rất nhanh, nó sẽ giống như dắt chó đi trên dây xích vậy. phong trào thử nghiệm sản phẩm của họ.

Spanco đã phát triển một cầu trục trạm làm việc độc lập hoàn toàn tùy chỉnh và hệ thống đường băng. Cầu trục trạm làm việc có sức chứa 2000 pound bao gồm hai cầu dầm đôi 1.000 pound và một thanh kéo đặc biệt. Cơ sở thử nghiệm của họ có chiều cao thông thủy 10'3” ở phía trên và cầu trục cao mười feet. Spanco đã sử dụng hai cầu dầm đôi để cung cấp cho chúng chiều cao móc bổ sung càng nhiều càng tốt ở một vị trí chật hẹp như vậy. Hệ thống cũng bao gồm bốn xe đẩy, hai xe cho mỗi cầu và các thanh nhô 18 inch ở cả hai đầu để tăng thêm tính linh hoạt. Nhìn chung, đường băng của cầu trục bao phủ toàn bộ chiều dài cơ sở thử nghiệm của họ là 121 feet, với mỗi cầu dài 19 feet.

Theo Tim O¡¯Leary, đại diện của Spanco, các kỹ sư tại Boston Dynamics vô cùng hài lòng với tính dễ di chuyển và thiết kế tiện dụng của hệ thống. Hồ sơ hình chữ V theo dõi kèm theo của Spanco cung cấp một phần trăm ma sát đồng hiệu quả, cho phép xe đẩy di chuyển trơn tru và dễ dàng. So với mức ma sát đồng hiệu quả 5% trên dầm chữ I và các cần trục đường ray khác đã được cấp bằng sáng chế, cần trục cầu trạm làm việc kèm theo của Spanco là hệ thống duy nhất có khả năng theo kịp robot của họ. Boston Dynamics đã có thể gắn bốn chiếc SRL, một chiếc vào mỗi cây cầu để ngăn chặn những cú ngã có thể xảy ra trong khi họ tiến hành các quy trình kiểm tra nghiêm ngặt trên robot của mình.

Boston Dynamics tiếp tục sử dụng Cần cẩu cầu máy trạm tự do Spanco cho tất cả các sáng kiến kiểm tra chất lượng và thử nghiệm robot của họ. Vào năm 2012, họ bắt đầu phát triển thêm robot BigDog và cải tiến các khả năng chính của nó. Họ cần đảm bảo khả năng đáp ứng nhu cầu của các chiến binh đã xuống ngựa trước khi được triển khai cho các đội hoạt động trong những trường hợp nguy hiểm. Họ cũng cần chứng minh khả năng của nó để hoàn thành quãng đường chạy 20 dặm trong vòng 24 giờ, đồng thời mang tải trọng 400 pound. Năm đó, họ đã tăng cường khả năng của nó bằng cách bổ sung thêm một cánh tay có thể nâng và ném các vật nặng. Hệ thống mới được tinh chỉnh của họ đã trải qua quá trình thử nghiệm và phát triển liên tục với sự trợ giúp của Cần cẩu cầu máy trạm tự do tùy chỉnh hoàn toàn của họ từ Spanco.

Zora Zhao

Chuyên gia về Cầu trục/Cầu trục/Cẩu trục/Giải pháp phụ tùng cầu trục

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong ngành xuất khẩu cần cẩu ra nước ngoài, đã giúp hơn 10.000 khách hàng giải đáp các thắc mắc và thắc mắc trước khi bán hàng, nếu bạn có bất kỳ nhu cầu nào liên quan, vui lòng liên hệ với tôi!

WhatsApp: +86 189 3735 0200

E-mail: zorazhao@dgcrane.com