रोबोटिक परीक्षण के लिए पूरी तरह से अनुकूलित फ्रीस्टैंडिंग वर्कस्टेशन ब्रिज क्रेन

बोस्टन डायनेमिक्स एक इंजीनियरिंग और रोबोटिक्स डिजाइन कंपनी है जो अमेरिकी सेना के लिए डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी (DARPA) और DI-GUY, यथार्थवादी मानव सिमुलेशन के लिए सॉफ्टवेयर से वित्त पोषण के साथ उन्नत तकनीक का उत्पादन करती है। 2009 में, बोस्टन डायनेमिक्स में इंजीनियर ने आज तक के अपने सबसे अनोखे रोबोट में से एक विकसित किया है: बिगडॉग। पृथ्वी पर सबसे उन्नत उबड़-खाबड़ इलाकों में चलने वाले रोबोट के रूप में विख्यात, बिगडॉग चल सकता है, दौड़ सकता है, चढ़ सकता है और बहुत भारी भार उठा सकता है। बिगडॉग के चार पैर हैं जो जानवरों की तरह जुड़े हुए हैं, जिनमें प्रत्येक कदम के साथ झटके को अवशोषित करने और ऊर्जा को पुनः चक्रित करने के लिए अनुकूल तत्व हैं। इसका नियंत्रण सिस्टम इसे संतुलित रखता है, विभिन्न प्रकार के इलाकों में हरकत को प्रबंधित करता है। यह 5 मील प्रति घंटे की रफ़्तार से दौड़ता है, 35 डिग्री तक की ढलानों पर चढ़ता है, मलबे पर चलता है, कीचड़ भरे हाइकिंग ट्रेल्स पर चढ़ता है, बर्फ और पानी में चलता है, और 400 पाउंड का भार उठाता है।

2009 में, बोस्टन डायनेमिक्स ने एक ओवरहेड क्रेन सिस्टम के बारे में पूछताछ करना शुरू किया जिसे उनकी परीक्षण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता था। वे एक ऐसी प्रणाली की तलाश कर रहे थे जो बहुत लंबी हो - अपनी सुविधा के लगभग 110 फीट को कवर करने के लिए - ताकि वे परीक्षण प्रक्रिया के दौरान रोबोट को डोरी से जोड़ सकें। परीक्षण के शुरुआती चरणों के दौरान, उन्हें अपनी परीक्षण प्रक्रियाओं पर नियंत्रण बनाए रखने और संभावित गिरावट को रोकने और महंगे भागों को नुकसान से बचाने के लिए डोरी की आवश्यकता थी।

बोस्टन डायनेमिक्स के इंजीनियर अंततः मैसाचुसेट्स में एक स्थानीय स्पैन्को डीलर एसडीजी स्टोरेज प्रोडक्ट्स के पास पहुंचे। प्रारंभ में, उन्होंने एक बुनियादी आई-बीम क्रेन के उपयोग के बारे में पूछताछ की जिसे उनकी सुविधा में स्थापित किया जा सकता था, जिसमें बहुत कम हेडरूम था। जबकि निचले हेडरूम के लिए तंग स्थानों में एक आई-बीम क्रेन स्थापित किया जा सकता है, यह उनके उत्पादों का प्रभावी ढंग से परीक्षण करने के लिए आवश्यक चिकनी रोलिंग गति प्रदान नहीं कर सका। स्पैन्को रेप टिम ओ'लेरी के अनुसार, ° आई-बीम क्रेन ने वह आसान गति प्रदान नहीं की जिसकी वे तलाश कर रहे थे। रोबोट इतनी तेज़ी से चलता है, यह एक कुत्ते को पट्टा पर चलने जैसा होता। एसडीजी स्टोरेज उत्पाद स्पैन्को के इंजीनियरों के पास एक कस्टम सिस्टम विकसित करने के लिए पहुंचे जो दोनों उनकी सुविधा की जरूरतों को पूरा करेगा और उन्हें लचीलापन देगा अपने उत्पादों का परीक्षण करने के लिए आंदोलन।

स्पैन्को ने एक पूरी तरह से अनुकूलित फ्रीस्टैंडिंग वर्कस्टेशन ब्रिज क्रेन और रनवे सिस्टम विकसित किया। 2000 पाउंड क्षमता वाले वर्कस्टेशन ब्रिज क्रेन में दो 1,000 पाउंड के डबल गर्डर ब्रिज और एक विशेष टो बार शामिल थे। उनकी परीक्षण सुविधा में 10'3" की निकासी ऊंचाई थी, और ब्रिज क्रेन दस फीट ऊंची थी। स्पैन्को ने दो डबल गर्डर ब्रिज का इस्तेमाल किया ताकि उन्हें ऐसे तंग स्थान में यथासंभव अतिरिक्त हुक ऊंचाई दी जा सके। सिस्टम में चार ट्रॉलियां भी शामिल थीं, दो प्रति ब्रिज, और अतिरिक्त लचीलेपन के लिए दोनों सिरों पर 18-इंच के कैंटिलीवर। कुल मिलाकर, ब्रिज क्रेन रनवे ने उनकी परीक्षण सुविधा की पूरी लंबाई 121 फीट को कवर किया, जिसमें प्रत्येक ब्रिज 19 फीट फैला हुआ था।

स्पैन्को प्रतिनिधि टिम ओ-लेरी के अनुसार, बोस्टन डायनेमिक्स के इंजीनियर सिस्टम की आसानी और एर्गोनोमिक डिज़ाइन से बेहद खुश थे। स्पैन्को का संलग्न ट्रैक वी-आकार का प्रोफाइल घर्षण का एक प्रतिशत सह-कुशल प्रदान करता है, जिससे चिकनी और सहज ट्रॉली यात्रा की अनुमति मिलती है। आई-बीम और अन्य पेटेंट ट्रैक क्रेन पर घर्षण के पांच प्रतिशत सह-कुशल की तुलना में, स्पैन्को की संलग्न वर्कस्टेशन ब्रिज क्रेन एकमात्र प्रणाली थी जो अपने रोबोटों को बनाए रखने में सक्षम थी। बोस्टन डायनेमिक्स चार एसआरएल को संलग्न करने में सक्षम था, प्रत्येक पुल के लिए एक, जो संभावित गिरावट को रोकता है जबकि वे अपने रोबोट पर कठोर परीक्षण प्रक्रियाएं करते हैं।

बोस्टन डायनेमिक्स अपने सभी रोबोटिक परीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण पहल के लिए स्पैन्को फ्रीस्टैंडिंग वर्कस्टेशन ब्रिज क्रेन का उपयोग करना जारी रखता है। 2012 में, उन्होंने बिगडॉग रोबोट को और विकसित करना शुरू किया और इसकी प्रमुख क्षमताओं को परिष्कृत किया। खतरनाक परिस्थितियों में काम कर रहे दस्तों के लिए इसे शुरू करने से पहले उन्हें निराश योद्धाओं की जरूरतों को पूरा करने की क्षमता सुनिश्चित करने की आवश्यकता थी। उन्हें 400 पाउंड का भार उठाते हुए 24 घंटे के भीतर 20 मील की दौड़ पूरी करने की अपनी क्षमता प्रदर्शित करने की भी आवश्यकता थी। उस वर्ष, उन्होंने एक अतिरिक्त हाथ जोड़कर अपनी क्षमताओं को आगे बढ़ाया जो भारी वस्तुओं को उठा और फेंक सकता है। उनकी नई परिष्कृत प्रणाली ने स्पैन्को से पूरी तरह से अनुकूलित फ्रीस्टैंडिंग वर्कस्टेशन ब्रिज क्रेन की मदद से निरंतर परीक्षण और विकास को सहन किया।

ज़ोरा झाओ

ओवरहेड क्रेन/गैन्ट्री क्रेन/जिब क्रेन/क्रेन पार्ट्स समाधान में विशेषज्ञ

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