Gru a ponte con stazione di lavoro indipendente completamente personalizzata per i test robotici

Boston Dynamics è una società di ingegneria e progettazione robotica che produce tecnologia avanzata per l'esercito degli Stati Uniti con finanziamenti della Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) e DI-GUY, software per la simulazione umana realistica. Nel 2009, gli ingegneri della Boston Dynamics ha sviluppato uno dei robot più unici fino ad oggi: BigDog. Annunciato come il robot fuoristrada più avanzato sulla Terra, BigDog può camminare, correre, arrampicarsi e trasportare carichi estremamente pesanti. BigDog ha quattro zampe articolate come quelle di un animale, con elementi conformi per assorbire gli urti e riciclare l'energia ad ogni passo. Il suo sistema di controllo lo mantiene in equilibrio, gestendo la locomozione su un'ampia varietà di terreni. Funziona a 5 miglia orarie, si arrampica su pendii fino a 35 gradi, cammina su macerie, si arrampica su sentieri fangosi, cammina nella neve e nell'acqua e trasporta carichi di 400 libbre.

Nel 2009, Boston Dynamics ha iniziato a informarsi su un sistema di carroponte che potesse essere personalizzato per soddisfare le loro esigenze di test. Stavano cercando un sistema che fosse estremamente lungo¡ªper coprire circa 110 piedi della loro struttura¡ªin modo da poter attaccare i robot ai cordini durante il processo di test. Durante le prime fasi di test, avevano bisogno dei cordini per mantenere il controllo sulle loro procedure di test e per arrestare potenziali cadute e prevenire danni a parti costose.

Gli ingegneri della Boston Dynamics alla fine hanno contattato la SDG Storage Products, un rivenditore locale Spanco nel Massachusetts. Inizialmente, si sono informati sull'uso di una gru di base a trave a I che poteva essere installata nella loro struttura, che aveva pochissimo spazio libero. Mentre una gru a trave a I poteva essere installata in luoghi stretti per un'altezza inferiore, non poteva fornire il tipo di movimento fluido necessario per testare efficacemente i loro prodotti. Secondo il rappresentante di Spanco Tim O¡¯Leary, ¡°La gru a trave non forniva il movimento facile che stavano cercando. Il robot si muove così rapidamente che sarebbe stato come portare a spasso un cane al guinzaglio". SDG Storage Products ha contattato gli ingegneri della Spanco per sviluppare un sistema personalizzato che soddisfacesse le esigenze della loro struttura e desse loro la flessibilità di movimento per testare i loro prodotti.

Spanco ha sviluppato una gru a ponte per stazione di lavoro indipendente e un sistema di vie di corsa completamente personalizzati. La gru a ponte per postazione di lavoro con capacità di 2.000 libbre era costituita da due ponti a doppia trave da 1.000 libbre e da una speciale barra di traino. Il loro impianto di prova aveva un'altezza libera sopra di 10'3 pollici e il carroponte era alto tre metri. Spanco ha utilizzato due ponti a doppia trave per fornire la massima altezza di gancio aggiuntiva possibile in una posizione così ristretta. Il sistema comprendeva anche quattro carrelli, due per ponte, e cantilever da 18 pollici su entrambe le estremità per una maggiore flessibilità. Nel complesso, le vie di corsa del carroponte coprivano l'intera lunghezza della struttura di prova pari a 121 piedi, con ciascun ponte che si estendeva per 19 piedi.

Secondo il rappresentante della Spanco Tim O¡¯Leary, gli ingegneri della Boston Dynamics sono stati estremamente soddisfatti della facilità di movimento e del design ergonomico del sistema. Il profilo a forma di V del binario chiuso di Spanco fornisce un coefficiente di attrito dell'uno per cento, permettendo una corsa del carrello liscia e senza sforzo. Rispetto al cinque per cento di coefficiente di attrito su I-beam e altre gru a binario brevettate, la gru a ponte Spanco era l'unico sistema in grado di tenere il passo con i loro robot. Boston Dynamics è stata in grado di attaccare quattro SRL, una per ogni ponte, che arrestano potenziali cadute mentre conducono rigorose procedure di test sui loro robot.

La Boston Dynamics continua a utilizzare la Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane per tutti i suoi test robotici e le iniziative di controllo qualità. Nel 2012, hanno iniziato a sviluppare ulteriormente il robot BigDog e a perfezionare le sue capacità chiave. Avevano bisogno di garantire la sua capacità di soddisfare le esigenze dei combattenti di guerra smontati prima che fosse distribuito alle squadre che operano in circostanze pericolose. Avevano anche bisogno di dimostrare la sua capacità di completare una corsa di 20 miglia entro 24 ore, portando un carico di 400 libbre. Quell'anno, hanno migliorato le sue capacità aggiungendo un braccio extra che può sollevare e lanciare oggetti pesanti. Il loro nuovo sistema raffinato ha resistito a continui test e sviluppi con l'aiuto della loro gru a ponte autoportante completamente personalizzata della Spanco.

Zora Zhao

Esperto in soluzioni per gru a ponte/gru a cavalletto/gru a bandiera/parti di gru

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