Robotik Test için Tamamen Özelleştirilmiş Bağlantısız İş İstasyonu Köprü Vinci

Boston Dynamics, Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) ve gerçekçi insan simülasyonu için yazılım olan DI-GUY tarafından sağlanan fonlarla ABD ordusu için ileri teknoloji üreten bir mühendislik ve robotik tasarım şirketidir. 2009 yılında, Boston Dynamics'teki mühendisler bugüne kadarki en benzersiz robotlarından birini geliştirdi: BigDog. Dünyanın en gelişmiş engebeli arazi robotu olarak tanıtılan BigDog yürüyebiliyor, koşabiliyor, tırmanabiliyor ve son derece ağır yükler taşıyabiliyor. BigDog'un, şoku absorbe etmek ve her adımda enerjiyi geri dönüştürmek için uyumlu unsurlara sahip, bir hayvanınki gibi eklemlenen dört bacağı vardır. Kontrol sistemi, çok çeşitli arazilerde hareketi yöneterek onu dengede tutar. Saatte 5 mil hızla koşuyor, 35 dereceye kadar eğimlere tırmanıyor, molozların üzerinde yürüyor, çamurlu yürüyüş parkurlarına tırmanıyor, karda ve suda yürüyor ve 400 kiloluk yükler taşıyor.

2009'da Boston Dynamics, test ihtiyaçlarını karşılamak için özelleştirilebilecek bir gezer vinç sistemi hakkında bilgi almaya başladı. Test sürecinde robotları ara bağlantılara bağlayabilmek için (tesislerinin yaklaşık 110 fitini kaplayacak) son derece uzun bir sistem arıyorlardı. Testin ilk aşamalarında, test prosedürleri üzerinde kontrolü sürdürmek ve olası düşmeleri durdurmak ve pahalı parçalara zarar gelmesini önlemek için boyunluklara ihtiyaçları vardı.

Boston Dynamics'teki mühendisler sonunda Massachusetts'teki yerel bir Spanco bayisi olan SDG Storage Products'a ulaştı. Başlangıçta, çok az tavan boşluğuna sahip tesislerine kurulabilecek basit bir I-kirişli vincin kullanımını sordular. Bir I-kirişli vinç, daha düşük boşluk payı için dar yerlere kurulabilirken, ürünlerini etkin bir şekilde test etmek için gereken düzgün yuvarlanma hareketini sağlayamadı. Spanco Rep Tim O¡¯Leary'ye göre, ¡°I-Beam vinci aradıkları kolay hareketi sağlamadı. Robot o kadar hızlı hareket ediyor ki, tasmalı bir köpek gezdirmek gibi olurdu.¡±?SDG Storage Products, Spanco'daki mühendislere ulaştı ve hem tesislerinin ihtiyaçlarını karşılayacak hem de onlara esneklik kazandıracak özel bir sistem geliştirdi. ürünlerini test etme hareketi.

Spanco tamamen özelleştirilmiş bir Bağımsız İş İstasyonu Köprü Vinci ve pist sistemi geliştirdi. 2000 kiloluk kapasiteli iş istasyonu köprü vinci, iki adet 1000 kiloluk çift kirişli köprüden ve özel bir çekme çubuğundan oluşuyordu. Test tesislerinin üstte 10'3 inçlik bir açıklık yüksekliği vardı ve köprü vinci de 3 metre yüksekliğindeydi. Spanco, bu kadar dar bir konumda mümkün olduğunca fazla ilave kanca yüksekliği sağlamak için iki adet çift kirişli köprü kullandı. Sistem ayrıca daha fazla esneklik için köprü başına iki adet olmak üzere dört araba ve her iki uçta 18 inçlik konsollar içeriyordu. Köprü vinci pistleri, test tesislerinin tüm uzunluğunu 121 fitte kapladı ve her köprü 19 fit genişliğindeydi.

Spanco temsilcisi Tim O¡¯Leary'ye göre, Boston Dynamics'teki mühendisler sistemin hareket kolaylığından ve ergonomik tasarımından son derece memnun kaldılar. Spanco'nun kapalı palet V-şekilli profili, yüzde bir oranında sürtünme katsayısı sağlayarak, sorunsuz ve zahmetsiz tramvay hareketine izin verir. I-kirişli ve diğer patentli paletli vinçlerdeki yüzde beş sürtünme katsayısıyla karşılaştırıldığında, Spanco'nun kapalı iş istasyonu köprü vinci, robotlarına ayak uydurabilen tek sistemdi. Boston Dynamics, her köprüye bir tane olmak üzere dört SRL¡¯ takabildi ve bunlar robotları üzerinde zorlu test prosedürleri gerçekleştirirken olası düşmeleri durdurdu.

Boston Dynamics, tüm robotik testleri ve kalite kontrol girişimleri için Spanco Bağlantısız İş İstasyonu Köprü Vincini kullanmaya devam ediyor. 2012'de BigDog robotunu daha da geliştirmeye ve temel yeteneklerini iyileştirmeye başladılar. Tehlikeli koşullar altında faaliyet gösteren mangalara gönderilmeden önce, onun atından indirilmiş savaşçıların ihtiyaçlarını karşılama kabiliyetini sağlamaları gerekiyordu. Ayrıca 400 poundluk bir yük taşırken 20 millik bir koşuyu 24 saat içinde tamamlama yeteneklerini göstermeleri gerekiyordu. O yıl, ağır nesneleri kaldırabilen ve fırlatabilen ekstra bir kol ekleyerek yeteneklerini daha da geliştirdiler. Yeni rafine edilmiş sistemleri, Spanco'dan tamamen özelleştirilmiş Bağımsız İş İstasyonu Köprü Vinçlerinin yardımıyla sürekli test ve geliştirmelere dayandı.

Zora Zhao

Asma Vinç/Portal Vinç/Pergel Vinç/Vinç Parçaları Çözümlerinde Uzman

Vinç Yurtdışı İhracat Sektöründe 10 yıldan fazla deneyimimizle 10.000'den fazla müşteriye satış öncesi soruları ve endişeleri konusunda yardımcı oldum; ilgili ihtiyaçlarınız varsa lütfen benimle iletişime geçmekten çekinmeyin!

Naber: +86 189 3735 0200

E-posta: zorazhao@dgcrane.com