Kompletně přizpůsobený volně stojící mostový jeřáb pro pracovní stanici pro robotické testování

Boston Dynamics je inženýrská a robotická designová společnost, která vyrábí pokročilé technologie pro americkou armádu s financováním od Agentury pro pokročilé obranné výzkumné projekty (DARPA) a DI-GUY, softwaru pro realistickou simulaci člověka. V roce 2009 inženýři v Boston Dynamics vyvinuli jednoho ze svých dosud nejunikátnějších robotů: BigDog. BigDog, známý jako nejpokročilejší robot pro drsný terén na Zemi, může chodit, běhat, lézt a nést extrémně těžké náklady. BigDog má čtyři nohy, které jsou kloubové jako zvířecí, s poddajnými prvky, které absorbují nárazy a recyklují energii při každém kroku. Jeho řídicí systém ho udržuje v rovnováze a zvládá pohyb na široké škále terénů. Běží rychlostí 5 mph, stoupá po svazích až do 35 stupňů, chodí po suti, šplhá po blátivých turistických stezkách, chodí ve sněhu a ve vodě a nese 400 kilový náklad.

V roce 2009 se společnost Boston Dynamics začala ptát na systém mostových jeřábů, který by bylo možné upravit tak, aby vyhovoval jejich testovacím potřebám. Hledali systém, který byl extrémně dlouhý ¡ª na pokrytí přibližně 110 stop jejich zařízení ¡ª, aby mohli připojit roboty k lanyardům během procesu testování. Během raných fází testování potřebovali lanka, aby si udržela kontrolu nad testovacími postupy a zadržela potenciální pády a zabránila poškození drahých dílů.

Inženýři z Boston Dynamics nakonec oslovili SDG Storage Products, místního prodejce Spanco v Massachusetts. Zpočátku se ptali na použití základního I-nosníkového jeřábu, který by mohl být instalován v jejich zařízení, které mělo velmi malou světlou výšku. zatímco i-paprskový jeřáb by mohl být instalován v úzkých místech pro nižší světlou výšku, nemohl ¡¯ t poskytnout druh plynulého pohybu potřebného k účinnému testování jejich produktů. podle Spanco rep Tim o ¡¯ Leary, ¡ř I-beam jeřáb jsem ¡¯ t poskytnout snadný pohyb, který hledali. Robot se pohybuje tak rychle, bylo by to jako chůze se psem na vodítku. ¡±? SDG Storage Products oslovil inženýry ve společnosti Spanco, aby vyvinuli vlastní systém, který by vyhovoval potřebám jejich zařízení a poskytl jim flexibilitu hnutí za účelem testování svých produktů.

Spanco vyvinulo zcela přizpůsobený volně stojící mostový jeřáb a dráhový systém. Mostový jeřáb pracovní stanice s nosností 2000 liber se skládal ze dvou dvounosníkových mostů o hmotnosti 1000 liber a speciální tažné tyče. Jejich testovací zařízení mělo světlou výšku 10'3“ nad hlavou a mostový jeřáb byl vysoký deset stop. Spanco použil dva mosty s dvojitým nosníkem, aby jim v tak těsném umístění dodal co největší výšku háku. Systém také zahrnoval čtyři vozíky, dva na most, a 18palcové konzoly na obou koncích pro větší flexibilitu. v něm ¡¯ s úplností, dráhy mostového jeřábu pokrývají celou délku jejich zkušebního zařízení na 121 stop, přičemž každý most má délku 19 stop.

podle Spanco rep Tim o ¡¯ Leary, inženýři v Boston Dynamics byli velmi spokojeni se systémem ¡¯ je snadný pohyb a ergonomický design. Spanco ¡¯ s uzavřenou dráhou profil ve tvaru písmene V poskytuje jedno procento účinné tření, což umožňuje hladké a snadné cestování vozíkem. ve srovnání s pětiprocentním koeficientem tření na I-nosníku a dalších patentovaných pásových jeřábů, Spanco ¡¯ s uzavřeným pracovištěm mostový jeřáb byl jediným systémem schopným držet krok s jejich roboty. Boston Dynamics byla schopna připojit čtyři SRL ¡¯ s, jeden na každý most, který zastavuje potenciál padá, zatímco oni provádějí přísné testovací postupy na svých robotech.

Společnost Boston Dynamics nadále používá mostový jeřáb Spanco Freestanding Workstation Bridge pro všechny své iniciativy v oblasti robotického testování a kontroly kvality. V roce 2012 začali robota BigDog dále vyvíjet a zdokonalovat jeho klíčové schopnosti. Potřebovali zajistit jeho schopnost uspokojit potřeby sesednutých bojovníků, než bude nasazen do jednotek operujících za nebezpečných okolností. Potřebovali také prokázat svou schopnost dokončit 20 mil běh do 24 hodin a přitom nést náklad 400 liber. Ten rok rozšířili jeho schopnosti přidáním další paže, která dokáže zvedat a házet těžké předměty. Jejich nově vylepšený systém vydržel nepřetržité testování a vývoj s pomocí jejich plně přizpůsobeného mostového jeřábu Freestanding Workstation od společnosti Spanco.

Zora Zhao

Expert na mostové jeřáby/portálové jeřáby/výložníkové jeřáby/řešení dílů pro jeřáby

S více než 10 lety zkušeností v exportním průmyslu Crane Overseas jsme pomohli více než 10 000 zákazníkům s jejich předprodejními otázkami a obavami, pokud máte nějaké související potřeby, neváhejte mě kontaktovat!

WhatsApp: +86 189 3735 0200

E-mailem: zorazhao@dgcrane.com