Cẩu giàn container: Giải pháp RTG & RMG cho cảng và nhà ga
Cẩu trục container là thiết bị quan trọng được sử dụng rộng rãi tại các cảng, bãi container và nhà ga liên phương thức để xử lý, xếp chồng và chuyển giao hiệu quả các container vận chuyển tiêu chuẩn. Chức năng chính của chúng là di chuyển các container giữa các xe tải, toa xe lửa và các ngăn xếp lưu trữ, cải thiện đáng kể năng suất vận chuyển hàng hóa và năng suất bãi.
Cần trục giàn container có thể được chia thành hai loại chính dựa trên thiết kế và khả năng di chuyển: Cần trục giàn bánh lốp (RTG) và Cần trục giàn gắn ray (RMG).
Cẩu giàn container gắn ray
Cẩu giàn container gắn ray là thiết bị cốt lõi cho các bãi container hiện đại và trung tâm hậu cần. Chúng được thiết kế đặc biệt để xử lý hiệu quả các container tiêu chuẩn 20′-45′ và các container đặc biệt.
Mẫu xe này có hệ thống truyền động hoàn toàn bằng điện và công nghệ định vị tự động, có khả năng xử lý container từ 30 đến 100 tấn.
Phù hợp với các bãi hàng hóa đường sắt, bến cảng và trung tâm vận tải đa phương thức nội địa, cho phép xếp chồng chính xác và chuyển container nhanh chóng, do đó nâng cao hiệu quả hậu cần và quản lý kho thông minh.
thông số kỹ thuật
| Sức nâng dưới máy rải (t) | 35 | 41 | 70 |
| Chiều dài cơ sở (m) | 10/16 | ||
| Khoảng cách (m) | 30/35/40 | ||
| Chiều cao nâng (m) | 12.5/15.3/18.3 | ||
| Số lượng lớp xếp chồng | Xếp chồng 3 trên 1 / Xếp chồng 4 trên 1 / Xếp chồng 5 trên 1 | ||
| Đặc điểm kỹ thuật vùng chứa | 20',40',45' | 20',40',45' | Đôi 20', 20', 40', 45' |
| Tốc độ nâng (có tải/không tải) (m/phút) | 13/20 | 13/20 | 20/40 |
| Tốc độ di chuyển của Gantry (Có tải/Không tải) (m/phút) | 45 | 45 | 45 |
| Tốc độ di chuyển của xe đẩy (m/phút) | 70 | 70 | 70 |
| Số lượng bánh xe | 16/20 | 16/20 | 24 |
| Tải trọng bánh xe tối đa (kN) | 250 | 280 | 300 |
| Nguồn cấp | AC ba pha | ||
Đặc trưng
- Công ty chuyên về cần trục giàn container gắn trên ray với chế độ quay trên (quay xe đẩy) và chế độ quay dưới (quay bánh răng nâng), bao gồm loại dạng công xôn và không công xôn, cũng như cần trục gắn trên ray dùng cho đường sắt.
- Các tính năng tiêu chuẩn bao gồm hệ thống chống lắc linh hoạt hai chiều; hệ thống vi chuyển động chống lắc tần số thay đổi đa chức năng tùy chọn và hệ thống chống lắc điện tử giúp ngăn ngừa lắc đáng kể, bảo trì dễ dàng và cải thiện khả năng chống lắc của thùng chứa.
- Được trang bị hệ thống quản lý dịch vụ thông minh CMS để theo dõi tình trạng hoạt động của thiết bị theo thời gian thực.
- Sử dụng công nghệ tần số biến thiên vector, phản hồi năng lượng và điều khiển cân bằng mô-men xoắn để tiết kiệm năng lượng, bảo vệ môi trường, tiện lợi và hiệu quả cao.
- Có công nghệ tự động phát hiện lỗi và hiển thị dữ liệu theo thời gian thực, đảm bảo an toàn và độ tin cậy.
- Cung cấp nhiều chế độ vận hành—thủ công, bán tự động, tự động và điều khiển từ xa—với công nghệ tiên tiến và hiệu suất ổn định.
- Các công nghệ cốt lõi bao gồm định vị vận hành tự động, xếp chồng container thông minh, kiểm soát quỹ đạo thông minh và bảo vệ an toàn thông minh.
- Các biện pháp an toàn toàn diện như báo động gió mạnh và quét an toàn động đều được triển khai đầy đủ.
Giá cẩu giàn container gắn ray
| Sức nâng (t) | Khoảng cách (m) | Chiều cao nâng (m) | Lớp nhiệm vụ | Chế độ hoạt động | Giá (USD) | Nhận xét |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 40.5 | 32 | 12 | A6 | Điều khiển từ xa | $294,300 | Tần số biến thiên đầy đủ, hiệu quả 7,5m trên mỗi thanh dầm |
| 40.5 | 32 | 12 | A6 | Điều khiển từ xa | $284,400 | Tần số không thay đổi, hiệu quả 7,5m trên mỗi thanh dầm |
| 40.5 | 40 | 15.8 | A7 | Điều khiển từ xa | $1,015,600 | Hiệu quả 12,5m trên mỗi thanh dầm |
| 25+25 | 32 | 14 | A6 | Điều khiển từ xa | $160,200 |
Nghiên cứu trường hợp
Zhejiang Petrochemical – Cẩu trục container gắn ray tự động
Là một hệ thống vận hành sân thông minh và xanh, dự án này bao gồm sáu cần trục container gắn trên ray tự động điều khiển từ xa. Mỗi cần trục đều có chức năng định vị tự động, giám sát thời gian thực và hệ thống điều khiển từ xa thông minh, cho phép vận hành và quản lý tại chỗ không cần người điều khiển 24/7. Toàn bộ dự án hỗ trợ hoạt động tự động hiệu quả.
- Mỗi cơ chế sử dụng hệ thống phát hiện dự phòng và định vị kép để đảm bảo định vị chính xác trong quá trình vận hành từ xa.
- Mỗi đơn vị được trang bị 24 camera độ nét cao để theo dõi thời gian thực đường ray cần cẩu, container, xe tải và bãi container, hỗ trợ điều khiển từ xa.
- Hệ thống quản lý giám sát từ xa hiển thị trạng thái thiết bị theo thời gian thực thông qua mô phỏng hoạt hình, giúp nâng cao hiệu quả hoạt động.
- Được trang bị hệ thống nhận dạng quét, chống lắc và vận hành tự động cho phép vận hành tự động chỉ bằng một cú nhấp chuột từ phía xe tải đến phía bãi container.
Dự án cầu trục container tự động tại một quốc gia nào đó
- Cẩu trục container này được đánh giá là A8 cho hoạt động hạng nặng và được làm từ vật liệu đặc biệt để chịu được môi trường vĩ độ cao, cực lạnh, có khả năng xử lý container bình thường ở nhiệt độ thấp tới -40°C.
- Cần trục này có tính năng hoạt động ở tần số cao và hiệu suất tốc độ cực cao, đạt hiệu quả xử lý gấp ba lần so với cần trục cổng container tiêu chuẩn.
- Được trang bị hệ thống truyền động biến tần và phản hồi năng lượng, hệ thống điều khiển tự động ACCS và hệ thống định vị GPS có độ chính xác cao, cho phép xử lý container tự động, trực quan hóa trạng thái cần cẩu và thông tin hậu cần tích hợp.
Cảng đất thông minh năng lượng mới Ordos Wanli
- Toàn bộ cần cẩu sử dụng hệ thống biến tần Schneider và hệ thống điều khiển PLC Siemens.
- Được trang bị chức năng giám sát từ xa (RCMS) và chức năng vận hành.
- Có hệ thống chống lắc và hệ thống chống nâng xe tải.
- Đạt được khả năng giám sát vị trí không của máy rải và dẫn hướng máy rải tự động thông qua tìm kiếm thùng chứa tự động và điều khiển thông minh.
- Đảm bảo vị trí xử lý container chính xác.
- Thích ứng với các vị trí nâng phức tạp.
- Cải thiện hiệu quả việc xếp dỡ container.
- Đáp ứng nhu cầu nâng hạ và xử lý hàng ngày của Cảng đất liền Wanli.
Cần cẩu giàn container cao su
Cẩu giàn container lốp cao su (RTG) thích hợp để xử lý và xếp dỡ các container tiêu chuẩn quốc tế tại bãi container hoặc trạm trung chuyển ở cảng, bến tàu và trung tâm hậu cần. Chúng được hỗ trợ trên lốp cao su khí nén và thường được cung cấp năng lượng bởi máy phát điện diesel, nhưng cũng có thể sử dụng cuộn cáp, pin lithium hoặc các nguồn điện khác.
thông số kỹ thuật
| Sức nâng dưới máy rải (t) | 35 | 41 | 70 |
| Chiều dài cơ sở (m) | 7 | 7 | 7.5 |
| Khoảng cách (m) | 23.47/26 | 23.47/26 | 23.47/26 |
| Chiều cao nâng (m) | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 |
| Số lượng lớp xếp chồng | 4/5 | 4/5 | 4/5 |
| Đặc điểm kỹ thuật vùng chứa | 20',40',45' | 20',40',45' | 20',40',45' |
| Tốc độ nâng (có tải/không tải) (m/phút) | 20/40 | 25/50 | 25/50 |
| Tốc độ di chuyển của Gantry (Có tải/Không tải) (m/phút) | 30/130 | 30/130 | 30/130 |
| Tốc độ di chuyển của xe đẩy (m/phút) | 70 | 70 | 70 |
| Số lượng bánh xe | 8 | 8/16 | 16 |
| Tải trọng bánh xe tối đa (kN) | 300 | 320/180 | 200 |
| Nguồn cấp | Máy phát điện diesel hoặc AC ba pha | ||
Đặc trưng
- Công ty cung cấp nhiều cấu hình nguồn điện khác nhau (máy phát điện diesel, nguồn điện lưới, máy phát điện diesel nhỏ + pin lithium) để tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường.
- Hệ thống chống lắc linh hoạt hai chiều tiêu chuẩn; hệ thống vi chuyển động chống lắc tần số biến thiên đa chức năng tùy chọn và hệ thống chống lắc điện tử giúp ngăn ngừa lắc đáng kể, bảo trì dễ dàng và cải thiện khả năng chống lắc của thùng chứa.
- Hệ thống quản lý dịch vụ thông minh CMS để theo dõi tình trạng hoạt động của thiết bị theo thời gian thực.
- Công nghệ truyền động biến tần vector, phản hồi năng lượng (khi cấp nguồn bằng nguồn điện chính hoặc pin lithium) và điều khiển cân bằng mô-men xoắn đảm bảo hiệu quả năng lượng, sự tiện lợi và hiệu suất cao.
- Công nghệ phát hiện lỗi tự động và hiển thị dữ liệu thời gian thực đảm bảo tính an toàn và độ tin cậy.
- Công nghệ hiệu chỉnh và tinh chỉnh xe đẩy độc đáo với thiết kế lái, nâng và chống nghiêng được cá nhân hóa cho xe đẩy.
- Có nhiều chế độ vận hành khác nhau—thủ công, bán tự động, tự động và điều khiển từ xa—với công nghệ tiên tiến và hiệu suất ổn định.
- Các công nghệ cốt lõi bao gồm định vị vận hành tự động, xếp chồng container thông minh, kiểm soát quỹ đạo thông minh và bảo vệ an toàn thông minh.
- Các biện pháp an toàn toàn diện bao gồm báo động gió mạnh và quét an toàn động đều được triển khai đầy đủ.
Nghiên cứu trường hợp
RMG so với RTG: So sánh
Trong các bãi container và hoạt động xử lý cảng, cần trục giàn ray (RMG) và cần trục giàn lốp cao su (RTG) là hai loại phổ biến nhất. Mỗi loại có những ưu điểm riêng và phù hợp với các tình huống và yêu cầu hoạt động khác nhau.
| Diện mạo | RMG (Cẩu trục container gắn ray) | RTG (Cẩu trục container bánh lốp) |
| Cơ chế chạy | Chạy trên đường ray cố định | Được trang bị lốp cao su, di chuyển tự do trong sân |
| Ứng dụng | Chủ yếu được sử dụng trong bãi chứa container đường sắt và cảng lớn | Chủ yếu được sử dụng trong bãi chứa container có không gian và cách bố trí linh hoạt |
| Khoảng cách và phạm vi phủ sóng | Có thể bao phủ nhiều làn đường container hoặc đường ray xe lửa hơn | Linh hoạt nhưng phạm vi và phạm vi phủ sóng hạn chế |
| Nguồn năng lượng | Thường được cung cấp năng lượng bằng điện, thân thiện với môi trường hơn | Chủ yếu là động cơ diesel, nhưng cũng có loại hybrid và điện |
| Tự động hóa | Dễ dàng đạt được điều khiển tự động và từ xa | Tự động hóa khó triển khai hơn |
| Trị giá | Đầu tư ban đầu cao hơn, chi phí bảo trì và vận hành thấp hơn | Đầu tư ban đầu thấp hơn, chi phí nhiên liệu và bảo trì cao hơn |
Để biết thêm chi tiết, vui lòng tham khảo bài viết gốc từ DGCRane: Cần trục container bánh lốp cao su RMG gắn trên ray VS RTG
