Waendeshaji Linear Hutumika Sana Katika Roboti na Uendeshaji wa Kiwanda

Kiwezeshaji cha mstari ni sehemu ya mifumo ya udhibiti wa mwendo. Aina mbalimbali za nishati kama vile mitambo, umeme, majimaji na nyumatiki hutumika kwa kuendesha vianzishaji hivi. Viamilisho vya mwendo wa laini hupata matumizi ya juu zaidi katika uhandisi wa otomatiki wa kiwanda na roboti.

Kuna aina mbalimbali za nishati zinazoendesha vitendaji. Aina hizi za nishati ni pamoja na, hydraulic, nyumatiki, mitambo na umeme. Waendeshaji laini hutumiwa sana katika robotiki na mitambo ya kiwandani.

Kiwezesha mwendo cha mstari kinatumika kubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa mwendo wa mstari. Kuna aina tofauti za motors kama vile brashi ya DC, stepper na motors za induction ambazo zinaweza kutumika kama vitendaji vya mstari. Matumizi ya motors hizi hutofautiana kulingana na mahitaji ya programu na uwezo wa mzigo wa actuator.

Kwa mfano, ikiwa kitendaji cha mstari kinatumia injini ya uanzishaji ya nguvu ya farasi ya AC, inaweza kutumika kubadilisha mwendo wa vali kubwa katika visafishaji. Kwa sababu, katika hali kama hizi kasi ya juu na nguvu ni muhimu zaidi kuliko azimio la hoja na usahihi wa actuator.

Kanuni ya operesheni ni dhana ya msingi nyuma ya muundo wa vitendaji vya servo vya mstari. Viamilisho vingi vya sumakuumeme huja na skrubu ya risasi na nati ya risasi; ilhali, wengine huja na kokwa la mpira na skrubu. Katika visa vyote viwili, skrubu ama huunganishwa kwenye kifundo cha kudhibiti mwongozo au kwa mori moja kwa moja au kupitia mfululizo wa gia.

Baadhi ya skrubu za risasi huja na vianzio vingi, ambayo inamaanisha nyuzi nyingi zinazopishana kwenye shimoni moja. Hii hufanya nafasi zaidi ya kurekebisha kati ya skrubu na lami ya uzi ambayo hufafanua uwezo wa kubeba mzigo na kasi ya upanuzi ya motor.
Kwa sababu ya ushindani uliokithiri, watengenezaji wanatengeneza vitendaji vilivyounganishwa ambavyo ni bora, rahisi na pia vinavyoboresha utendakazi zaidi.

Kinachofanya vitendaji vya mstari kuwa bora zaidi kwa kulinganisha na motors zingine ni kasi yao ya haraka, usahihi wa juu na kuongeza kasi zaidi. Hizi hutumiwa kwa shoka za gantry, nafasi ya madhumuni ya jumla, shoka za gantry na mashine za kusanyiko. Hatua za mstari zimekusudiwa hasa kutumika katika hali mbaya na kuchukua nafasi ya vitendaji vingine hatari kwa kufanya kazi.

Mbali na viimilisho vya mstari, viimilisho vya DC pia hutumika kutekeleza programu sawa. Hizi huendesha vizuri na hazitoi kelele nyingi. Viigizaji vingi vya DC vinavyopatikana kwenye soko ni dhibitisho la maji. Wanunuzi wanaweza kuchagua kwa viwango vya kawaida na vile vile anuwai ya viboreshaji vilivyobinafsishwa kulingana na hitaji lao na bajeti.