Calcolatore di deflessione per gru a braccio

Il calcolatore di flessione per gru a braccio stima la flessione verso il basso del braccio sotto carico sollevato per verificarne la sicurezza operativa. Utilizzando parametri fondamentali come il raggio di rotazione effettivo della trave a sbalzo del braccio e l'altezza effettiva della colonna, verifica la conformità ai limiti previsti dalle norme ISO, GB e da altri standard correlati. Una flessione eccessiva provoca oscillazioni del carico ed errori di posizionamento, e può portare a deformazioni permanenti, instabilità o fratture. Un'ampia differenza tra la flessione effettiva e quella calcolata suggerisce sovraccarico, giunti allentati o guasti. Il calcolatore di flessione per gru a braccio facilita la risoluzione dei problemi e garantisce un funzionamento affidabile della gru a braccio.

Calcolatore di flessione della gru a braccio 1

Fattore di sicurezza, k

Capacità nominale, Q (N)

Peso del paranco elettrico, Gh (N)

Raggio di rotazione effettivo della trave a sbalzo, a (mm)

Altezza effettiva della colonna, L (mm)

Modulo elastico dell'acciaio, E (N/mm²)

Specifiche della trave a I

Momento d'inerzia della sezione della trave a sbalzo, J1 (cm⁴)

Diametro esterno del tubo d'acciaio della colonna, D (mm)

Diametro interno del tubo d'acciaio della colonna, d (mm)

Deflessione totale calcolata, δ

—

Formula per il calcolo della deflessione della gru a braccio

δ = pa³ 3EJ₁ + pa²l EJ₂

p: Fattore di sicurezza × capacità + peso del paranco elettrico
a: Raggio di rotazione effettivo della trave a sbalzo
L: Altezza effettiva della colonna
E: Modulo elastico dell'acciaio (tipicamente considerato pari a 2,06 × 10¹¹ Pa)
J₁: Inerzia della sezione della trave a sbalzo (trave a I)
J₂: Inerzia della sezione della colonna (tubo in acciaio)

J₂ = π 64 (D⁴ − d⁴)

D: Diametro esterno del tubo d'acciaio della colonna
d: Diametro interno del tubo d'acciaio della colonna

Note

Il modulo elastico dell'acciaio viene tipicamente assunto pari a 2,06 × 10¹¹ Pa
Selezione del fattore di sicurezza: 1,00 per calcolo statico normale. 1,10-1,15 per avvio/arresto o funzionamento con VFD. 1,20-1,30 per movimento più rapido o impatto percettibile. Da utilizzare solo per stima preliminare.
Questo calcolatore di deflessione per gru a braccio include già le specifiche comuni delle travi a I e i loro momenti di inerzia J₁, che fanno riferimento ai valori dell'acciaio strutturale specificati nell'Allegato A di GB/T 706-2016 o ISO 657-1:2026 (i due standard sono sostanzialmente coerenti) e si applicano alle travi a I laminate a caldo.
La tabella seguente elenca altre specifiche delle travi a I e i relativi valori tra cui scegliere.

Altre specifiche delle travi a I e momento d'inerzia della sezione
Trave a I	IX/cm⁴	Trave a I	IX/cm⁴
10	245	12	436
12.6	488	14	712
20b	2,500	22b	3,570
24a	4,570	24b	4,800
25a	5,020	27a	6,550
27b	6,870	28b	7,480
30a	8,950	30b	9,400
30 centesimi	9,850	32b	11,600
32c	12,200	36a	15,800
36b	16,500	36c	17,300
40a	21,700	40b	22,800
40 centesimi	23,900	45a	32,200
45b	33,800	45 centesimi	35,300
50a	46,500	50 miliardi	48,600
50 centesimi	50,600	55a	62,900
55b	65,600	55 centesimi	68,400
56a	65,600	56b	68,500
56c	71,400	63a	93,900
63b	98,100	63c	102,000

Fonte: GB/T 706-2016, Allegato A, Tabella A.1. Ix è il momento d'inerzia rispetto all'asse x.

Gru a braccio applicabile

Gru a bandiera autoportante
Gru a bandiera standard FEM
Gru a braccio per postazione di lavoro

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