Derek Jembatan Workstation Berdiri Bebas yang Sepenuhnya Disesuaikan Untuk Pengujian Robot

Boston Dynamics adalah perusahaan desain rekayasa dan robotika yang memproduksi teknologi canggih untuk militer AS dengan dana dari Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) dan DI-GUY, perangkat lunak untuk simulasi manusia yang realistis. Pada tahun 2009, para insinyur di Boston Dynamics mengembangkan salah satu robot mereka yang paling unik hingga saat ini: BigDog. Disebut sebagai robot medan kasar paling canggih di Bumi, BigDog dapat berjalan, berlari, memanjat, dan membawa beban yang sangat berat. BigDog memiliki empat kaki yang diartikulasikan seperti hewan, dengan elemen yang lentur untuk menyerap guncangan dan mendaur ulang energi pada setiap langkah. Sistem kontrolnya menjaga keseimbangannya, mengatur pergerakan di berbagai medan. Ia berlari dengan kecepatan 5 mph, mendaki lereng hingga 35 derajat, berjalan di atas puing-puing, mendaki jalur pendakian berlumpur, berjalan di salju dan air, dan membawa beban seberat 400 pon.

Pada tahun 2009, Boston Dynamics mulai menanyakan tentang sistem derek overhead yang dapat disesuaikan untuk memenuhi kebutuhan pengujian mereka. mereka sedang mencari sistem yang sangat panjang ¡ª untuk menutupi sekitar 110 kaki fasilitas mereka ¡ª sehingga mereka dapat melampirkan robot untuk lanyard selama proses pengujian. Selama fase awal pengujian, mereka membutuhkan lanyard untuk mempertahankan kontrol atas prosedur pengujian mereka dan untuk menahan potensi jatuh dan mencegah kerusakan pada suku cadang yang mahal.

Insinyur di Boston Dynamics akhirnya menghubungi SDG Storage Products, dealer Spanco lokal di Massachusetts. Awalnya, mereka menanyakan tentang penggunaan derek balok-I dasar yang dapat dipasang di fasilitas mereka, yang memiliki ruang kepala yang sangat kecil. sementara i-balok derek dapat dipasang di lokasi yang sempit untuk ruang kepala yang lebih rendah, tidak bisa ¡¯ t menyediakan jenis mulus bergulir gerakan yang diperlukan untuk menguji produk mereka secara efektif. menurut spanco rep tim o ¡¯ leary, ¡° i-beam crane didn ¡¯ t memberikan gerakan mudah yang mereka cari. Robot bergerak begitu cepat, seperti berjalan dengan anjing di tali. ¡±? SDG Storage Products menjangkau para insinyur di Spanco untuk mengembangkan sistem kustom yang akan memenuhi kebutuhan fasilitas mereka dan memberi mereka fleksibilitas gerakan untuk menguji produk mereka.

Spanco mengembangkan sistem landasan pacu dan derek jembatan stasiun kerja yang sepenuhnya disesuaikan. Derek jembatan stasiun kerja berkapasitas 2000 pon terdiri dari dua jembatan girder ganda seberat 1.000 pon dan batang penarik khusus. Fasilitas pengujian mereka memiliki ketinggian bebas 10'3” di atas kepala, dan derek jembatan setinggi sepuluh kaki. Spanco menggunakan dua jembatan girder ganda untuk memberi mereka ketinggian kait tambahan sebanyak mungkin di lokasi yang sempit. Sistem ini juga mencakup empat troli, dua per jembatan, dan kantilever 18 inci di kedua ujungnya untuk menambah fleksibilitas. Secara keseluruhan, landasan pacu derek jembatan menutupi seluruh panjang fasilitas pengujian mereka pada 121 kaki, dengan setiap jembatan membentang sepanjang 19 kaki.

menurut spanco rep tim o ¡¯ leary, insinyur di boston Dynamics sangat senang dengan sistem ¡¯ s kemudahan gerakan dan desain ergonomis. spanco ¡¯ s tertutup trek berbentuk V profil menyediakan satu persen co-efisien gesekan, memungkinkan perjalanan troli mulus dan mudah. dibandingkan dengan lima persen co-efisien gesekan pada i-beam dan lainnya dipatenkan trek crane, spanco ¡¯ s tertutup workstation jembatan derek adalah satu-satunya sistem yang mampu menjaga dengan robot mereka. Boston Dynamics dapat melampirkan empat SRL ¡¯ s, satu untuk setiap jembatan, yang menangkap potensi jatuh sementara mereka melakukan prosedur pengujian ketat pada robot mereka.

Boston Dynamics terus menggunakan Derek Jembatan Stasiun Kerja Berdiri Bebas Spanco untuk semua inisiatif pengujian robot dan kontrol kualitas mereka. Pada tahun 2012, mereka mulai mengembangkan lebih lanjut robot BigDog dan menyempurnakan kemampuan utamanya. Mereka perlu memastikan kemampuannya untuk memenuhi kebutuhan pejuang yang diturunkan sebelum diluncurkan ke regu yang beroperasi dalam keadaan berbahaya. Mereka juga perlu menunjukkan kemampuannya untuk menyelesaikan lari 20 mil dalam waktu 24 jam, sambil membawa beban 400 pon. Tahun itu, mereka meningkatkan kemampuannya dengan menambahkan lengan ekstra yang dapat mengangkat dan melempar benda berat. Sistem mereka yang baru disempurnakan mengalami pengujian dan pengembangan lanjutan dengan bantuan Derek Jembatan Workstation Berdiri Bebas yang sepenuhnya disesuaikan dari Spanco.

Zora Zhao

Ahli dalam Solusi Suku Cadang Derek Overhead/Gantry Crane/Jib Crane/Derek

Dengan 10+ tahun pengalaman di Industri Ekspor Luar Negeri Derek, membantu 10.000+ pelanggan dengan pertanyaan dan kekhawatiran pra-penjualan mereka, jika Anda memiliki kebutuhan terkait, jangan ragu untuk menghubungi saya!

Ada apa: +86 189 3735 0200

Surel: zorazhao@dgcrane.com