실드 터널 건설에서 콘크리트 세그먼트를 위한 세그먼트 핸들링 시스템
세그먼트 핸들링 시스템은 터널 굴착기(TBM)와 함께 작동하도록 특별히 설계되었으며, 세그먼트와 박스형 암거를 들어 올리고 회전시키고 운반할 수 있습니다. 이는 안전하고 효율적인 실드 터널링 작업에 필수적인 솔루션입니다.
이 시스템은 TBM 커터헤드 직경과 실제 작업 조건에 따라 맞춤 설정이 가능하며, 단일 또는 다중 세그먼트는 물론 박스형 암거의 취급을 지원합니다. 세그먼트 취급 시스템은 콤팩트한 구조, 부드러운 인양 작업 및 정밀한 위치 지정이 특징입니다. PLC 제어, 유압식 파지, 자동 가속 및 감속, 안전 연동 장치, 기계식 위치 지정, 경사면 등판, 오버 힌지 포인트, 안전 제동 장치 등이 장착되어 있습니다.
세그먼트 처리 시스템 기능
실드 터널링용으로 설계되었습니다
- 특히 쉴드 터널링 프로젝트를 위해 개발되었으며, 세그먼트와 박스형 배수관을 들어올리고 회전시키고 운반할 수 있어 건설 안전과 효율성을 보장합니다.
- TBM 커터헤드 직경 및 현장 조건에 따라 맞춤 제작이 가능하여 다양한 프로젝트 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
다재다능한 핸들링 능력
- 단일 세그먼트 리프팅은 물론 다중 세그먼트 또는 박스형 암거 취급을 지원하여 건설 효율성을 향상시킵니다.
- 원활한 리프팅 작동으로 운송 중 부품이 손상되지 않습니다.
콤팩트한 구조와 믿을 수 있는 안전성
- 전체적으로 컴팩트한 디자인으로, 좁은 터널 공간에서의 작업에 이상적입니다.
- 유압식 그립 방식을 사용하여 진공 흡입식 리프팅 시스템에 비해 안전성이 높습니다.
지능형 제어 시스템
- 통합 시스템: ASW 시스템을 중심으로 중앙 집중식 장비 정보 플랫폼을 구축하고, 상위 시스템으로는 MES 관리 시스템, 하위 시스템으로는 취급 및 리프팅 센서와 연결하여 고도로 통합된 정보 흐름을 구현합니다.
- 디지털화된 관리: 포괄적인 네트워크 플랫폼을 통해 공장 전체의 실시간 생산 데이터가 수집되므로 작업자는 크레인 작동 상태를 신속하게 모니터링하고 생산 공정을 정보 시스템과 원활하게 연결할 수 있습니다.
- 데이터 분석: 장비 데이터는 중앙 집중식으로 저장 및 분석되어 경영진이 문제를 파악하고, 위험 경고를 발령하며, 데이터 기반 의사 결정을 지원하는 데 도움을 줍니다.
- 신뢰성: 최적화된 기계 설계, 시뮬레이션 분석, 재료 선정 및 전기 부품 구성은 장비의 장기적인 안정적인 작동을 보장합니다.
- 안전성: 특수 안전 조치와 자가 진단 기술을 통해 시스템은 준비 작업이 완료된 후에만 작동을 시작합니다. 브레이크 스위치, 토크 검증 및 제동 로직은 크레인의 안전한 작동을 보장합니다.
안전 보호
충돌 방지 및 충돌 보호
- 적외선, 레이저 및 초음파 기술을 활용하여 크레인 움직임을 안정적으로 제어하고, 동일한 높이에서 3미터 이내의 물체에 접근할 때 효과적인 제동 기능을 제공합니다.
- 제동 거리를 초과할 경우 ASW 시스템은 크레인의 속도를 자동으로 줄이고 정지시켜 2차 충돌을 방지함으로써 대상물과 주변 장비를 효과적으로 보호할 수 있습니다.
- 생산 설비나 저장 구역과 같은 제한 구역을 설정할 수 있습니다. 크레인은 이러한 구역에 진입할 수 없으며, 진입 시 자동으로 정지하여 고가의 장비와의 충돌을 방지하고 전반적인 안전성을 향상시킵니다.
안전 모니터링
- 내장된 안전 모니터링 시스템은 시동 횟수, 브레이크 작동, 과부하 발생, 사이클 횟수 및 총 작동 시간을 포함한 주요 작동 데이터를 추적하여 크레인의 수명 주기 전반에 걸쳐 포괄적인 관리를 제공합니다.
- 시스템 전압, 전류 및 부하를 지속적으로 모니터링하여 과전압, 과전류, 과부하 및 기타 고장을 방지하고, 모든 데이터는 분석을 위해 빅데이터 플랫폼에 업로드됩니다.
흔들림 및 기울어짐 방지
실시간 기울기 센서 데이터는 무거운 짐을 들어 올릴 때 과도한 흔들림이나 기울기로 인한 사고 또는 장비 손상을 방지합니다.
세그먼트 처리 시스템 사양
단일 세그먼트 핸들링 시스템
| 리프팅 메커니즘 | 리프팅 용량 | 20톤 (리프팅 장치 4톤 + 적재물 16톤) |
| 드는 속도 | 8m/min | |
| 리프팅 높이 | 6미터 | |
| 트롤리 이동 메커니즘 | 이동 속도 | 30m/min, 경사 ±5% |
| 회전식 리프팅 장치 | 회전 속도 | 1.15 r/min |
| 회전 각도 | ±90° | |
| 감아 올리기 | 리프팅 용량 | 1600kg |
| 드는 속도 | 4.0 / 1.3 m/min |
다중 세그먼트 처리 시스템
| 리프팅 메커니즘 | 리프팅 용량 | 40톤 (리프팅 장치 8톤 + 적재물 32톤) |
| 드는 속도 | 8m/min | |
| 리프팅 높이 | 10미터 | |
| 제어 방법 | 원격 + 유선 | |
| 트롤리 이동 메커니즘 | 이동 속도 | 50m/min, 경사 ±5% |
| 번역 메커니즘 | 번역 거리 | ±400mm |
박스형 암거 처리 시스템
| 리프팅 메커니즘 | 리프팅 용량 | 25톤 |
| 드는 속도 | 5m/분 | |
| 리프팅 높이 | 10미터 | |
| 제어 방법 | 원격 + 유선 | |
| 트롤리 이동 메커니즘 | 이동 속도 | 50m/min, 경사 ±5% |
| 번역 메커니즘 | 번역 거리 | ±300mm |
