자동 회전식 공급 오버헤드 크레인: 제철 공정을 위한 330° 회전 및 고정밀 위치 지정

자동 회전 공급식 오버헤드 크레인의 등장으로 생산 작업장의 제한된 공간, 자재 투입구의 큰 경사각, 높은 공급 톤수 등의 문제가 해결되었습니다. 상부 트롤리는 혁신적인 회전 메커니즘을 채택하여 자재 투입구의 자동 회전을 구현합니다. 또한, 4점식 이중 연결 갠트리 후크 빔 그룹의 적용으로 크레인의 안전성이 향상되었습니다. 이 크레인은 뛰어난 조작성, 높은 안전율, 높은 안정성, 낮은 마찰 등의 특징을 지니고 있으며, 철강 산업에 널리 사용되어 전로 제강 공정에서 차세대 특수 크레인의 대표적인 장비로 자리매김했습니다.

  • 용량: 35톤 + 35톤
  • 상단 트롤리 회전 각도: 330°
  • 낙하산 경사각: 75°
  • 동일 그룹 내 후크 빔 간 거리: 2,110mm
  • 앞쪽 및 뒤쪽 그룹의 후크 빔 간 거리: 3,500mm

자동 회전식 공급 오버헤드 크레인의 작동 원리

트롤리 주행 메커니즘은 브리지 프레임을 따라 이동할 수 있으며, 트롤리가 회전할 때 리프팅 메커니즘도 회전시켜 자재 트로프 배출구의 위치를 조정합니다. 이를 통해 자재 트로프 배출구의 방향이 보일러 연소로 개구부의 방향과 반대가 되도록 합니다. 따라서 배출구를 통해 배출되는 자재와 보일러 연소로 개구부를 통해 배출되는 자재가 서로 협력하여 배출될 수 있습니다. 트롤리 주행 메커니즘과 크레인 주행 메커니즘의 협력을 통해 자재 트로프는 X축, Y축 방향으로 이동하면서 회전할 수 있으므로, 공장 내에 자재 트로프를 순차적으로 배치하여 공장 공간을 효율적으로 활용할 수 있습니다.

자동 회전식 공급 오버헤드 크레인의 특징

  • 트롤리 회전 메커니즘이 추가되어 트롤리가 제어 가능한 시작 및 제동 기능을 갖춘 채 330° 회전할 수 있게 되었습니다.
  • 사료통 각도를 유연하고 정확하게 조절할 수 있습니다.
  • 전용 갠트리 크레인은 힘을 고르게 분산시키는 4개의 후크를 갖추고 있어 지상 작업자의 수동 개입이 필요 없습니다. 또한 폐강철 투입구를 자동으로 들어 올릴 수 있어 효율성을 두 배로 높입니다.
  • 적재 용량 증가로 보조 인양 후크 파손 위험이 제거되어 전로에 투입되는 고철량을 늘릴 수 있는 견고한 기반이 마련되었습니다. 전로당 최소 5톤의 고철을 추가로 투입할 수 있습니다.
  • 유지보수 및 인건비가 크게 절감되었습니다.

자동 회전식 공급 오버헤드 크레인으로 해결되는 문제 

  • 호퍼가 벽에 너무 가까이 있어서 후크를 사용할 수 있는 공간이 제한됩니다.
  • 운전실이 화염에 휩싸인 국자 바로 옆에 위치해 있으므로 구조물에 높은 내화성 및 내열성이 요구됩니다.
  • 모든 폐기물을 한 번에 배출하려면 호퍼 각도가 60°보다 커야 합니다.
  • 차가운 자재 호퍼는 4개의 강철 케이블로만 들어 올릴 수 있으며, 케이블을 걸고 풀 때 수동 조작이 필요합니다.
  • 트롤리는 회전할 수 없으므로, 투입 호퍼를 수동으로 밀어 90도 회전시켜야 합니다.
  • 이 후크에는 제동 시스템이 없어 호퍼를 밀고 난 후 수동으로 멈추기가 어렵고, 수동으로 브레이크를 밟아야 합니다.
  • 밀폐된 공간에서 작업자는 인접한 자재 호퍼에 깔려 부상을 입을 위험이 매우 높으며, 이는 심각한 안전 위험을 초래합니다.

자동 회전식 공급 오버헤드 크레인의 특수 구성 요소

4점식 트윈 고정 갠트리 후크 빔

이 특수 리프팅 장치는 고철 트로프의 수평 인양 및 경사 작업에 사용되며, 2세트의 갠트리 후크 빔(전면 및 후면), 4세트의 풀리 블록, 4개의 플레이트 후크, 그리고 2세트의 간섭 방지 연결봉으로 구성됩니다. 두 후크 빔 사이의 중심 거리는 3500mm이고, 동일한 후크 빔에 있는 두 플레이트 후크 사이의 중심 거리는 2110mm입니다. 4개의 플레이트 후크는 트로프의 4개 트러니언에 직접 걸 수 있어 크레인 조작이 용이하고 트로프를 수평으로 인양할 수 있습니다.

동시에, 독립적으로 작동 가능한 후크 빔들이 연결되며, 풀리 블록과 후크 빔, 그리고 후크 빔과 플레이트 후크는 힌지 샤프트 구조로 설계되어 유연한 회전이 가능하고 트로프 기울임 시 간섭이 발생하지 않도록 합니다. 두 세트의 후크 빔에 있는 풀리 블록은 리프팅 메커니즘의 네 개의 드럼에 연결됩니다. 두 개의 독립적으로 작동 가능한 리프팅 메커니즘은 두 세트의 후크 빔을 개별적으로 또는 동시에 작동시킬 수 있습니다.

4점식 이중 고정 갠트리 후크 빔 도면
4점식 이중 고정 갠트리 후크 빔 도면
4점식 트윈 고정 갠트리 후크 빔
4점식 이중 고정 갠트리 후크 빔

리프팅 메커니즘

권상 메커니즘은 전방 및 후방 갠트리 후크 빔의 독립적인 움직임을 제어하고 높이 차이를 조절하는 두 개의 독립적인 메커니즘 세트로 구성됩니다. 자재 트로프를 수평으로 이동할 때, 주 권상(전방) 갠트리 후크 빔을 올려 전방은 높고 후방은 낮은 위치를 유지함으로써 차가운 자재가 트로프 밖으로 쏟아지는 것을 방지합니다.

전로에 냉간 재료를 투입할 때, 보조 권상(후방) 갠트리 후크 빔을 위로 들어 올려 트로프를 개구부 쪽으로 기울이면 고철이 전로로 안으로 미끄러져 들어갈 수 있습니다.

회전 메커니즘

이 시스템은 주로 모터, 감속기, 회전 바퀴, 가이드 바퀴 및 원형 트랙으로 구성됩니다. 회전 바퀴는 구동 바퀴 1세트와 피구동 바퀴 2세트로 이루어져 있으며, 원주를 따라 120° 간격으로 균등하게 배치됩니다. 가이드 바퀴 3개도 원형 트랙 내부에 위치하며, 마찬가지로 원주를 따라 120° 간격으로 균등하게 배치됩니다. 모터는 구동 바퀴를 구동하여 원형 트랙 위에서 자유롭게 회전하게 합니다. 트롤리 케이블의 꼬임을 방지하기 위해 제한 각도와 완충 장치가 30° 각도로 설정되어 있어 상부 트롤리가 330° 각도로 회전할 수 있습니다.

동시에, 트롤리의 회전은 상부 트롤리의 리프팅 메커니즘을 회전시키고, 이는 리프팅 메커니즘에 의해 들어 올려지는 자재 트로프를 자동으로 회전시켜 수동 조작과 관련된 안전 위험을 해결합니다. 상부 트롤리는 하부 트롤리 위에 장착되어 왕복 직선 운동을 합니다.

회전 메커니즘 1 축소
회전 메커니즘

트롤리 주행 메커니즘

하부 트롤리의 변속 시스템은 두 개의 독립적인 구동 시스템에 의해 구동됩니다. 각 구동 시스템은 모터, 감속기, 구동 휠 세트 및 피구동 휠 세트로 구성됩니다. 휠은 메인 빔 트랙 위를 직선으로 이동합니다. 하부 트롤리는 상부 트롤리와 재료 트로프를 양방향으로 이동시켜 냉각 재료 트로프가 변환기 개구부와 정렬되도록 합니다.

크레인 이동 메커니즘

주 거더 교량의 네 모서리에 주로 위치한 각 변속 시스템은 독립적이며 총 네 개로 구성됩니다. 각 변속 시스템은 모터, 감속기, 주행 구동 휠 세트, 구동축으로 이루어져 있습니다. 휠 세트그리고 연결 장치가 있습니다. 주행 변속 시스템은 차량 전체를 구동하여 공장 레일 위에서 측면으로 이동시킵니다.

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