لکیری ایکچیوٹرز روبوٹکس اور فیکٹری آٹومیشن میں بہت زیادہ استعمال ہوتے ہیں۔

ایک لکیری ایکچوایٹر موشن کنٹرول سسٹم کا ایک حصہ ہے۔ توانائی کی مختلف شکلیں جیسے مکینیکل، الیکٹریکل، ہائیڈرولک اور نیومیٹک ان ایکچیوٹرز کو چلانے کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔ لکیری موشن ایکچیوٹرز فیکٹری آٹومیشن اور روبوٹکس میں زیادہ سے زیادہ استعمال تلاش کرتے ہیں۔

توانائی کی مختلف شکلیں ہیں جو ایکچیوٹرز کو چلاتی ہیں۔ توانائی کی ان شکلوں میں ہائیڈرولک، نیومیٹک، مکینیکل اور برقی شامل ہیں۔ لکیری ایکچیوٹرز روبوٹکس اور فیکٹری آٹومیشن میں بہت زیادہ استعمال ہوتے ہیں۔

لکیری موشن ایکچوایٹر گردشی حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ مختلف قسم کی موٹریں ہیں جیسے ڈی سی برش، سٹیپر اور انڈکشن موٹرز جو لکیری ایکچیوٹرز کے طور پر استعمال کی جا سکتی ہیں۔ ان موٹروں کا استعمال ایپلی کیشن کی ضرورت اور ایکچیویٹر کی بوجھ کی گنجائش کے مطابق مختلف ہوتا ہے۔

مثال کے طور پر، اگر ایک لکیری ایکچیویٹر انٹیگرل ہارس پاور AC انڈکشن موٹر استعمال کر رہا ہے، تو اسے ریفائنریوں میں بڑے والوز کی حرکت کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ کیونکہ، ایسے معاملات میں تیز رفتاری اور قوت زیادہ اہم ہوتی ہے کہ حرکت کرنے والے کی حرکت کا حل اور درستگی۔

آپریشن کا اصول لکیری سروو ایکچیوٹرز کے ڈیزائن کے پیچھے بنیادی تصور ہے۔ زیادہ تر الیکٹرو میگنیٹک ایکچویٹرز لیڈ اسکرو اور لیڈ نٹ کے ساتھ آتے ہیں۔ جبکہ، دوسرے بال نٹ اور سکرو کے ساتھ آتے ہیں۔ دونوں صورتوں میں، سکرو یا تو دستی کنٹرول نوب سے یا موٹر سے براہ راست یا گیئرز کی سیریز کے ذریعے منسلک ہوتا ہے۔

کچھ لیڈ سکرو ایک سے زیادہ سٹارٹس کے ساتھ آتے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ سنگل شافٹ پر بہت سے دھاگے بدلتے ہیں۔ یہ اسکرو اور تھریڈ پچ کے درمیان ایڈجسٹمنٹ کے لیے زیادہ جگہ بناتا ہے جو موٹر کی بوجھ اٹھانے کی صلاحیت اور توسیع کی رفتار کی وضاحت کرتا ہے۔
انتہائی مسابقت کی وجہ سے، مینوفیکچررز انٹیگریٹڈ ایکچویٹرز بنا رہے ہیں جو موثر، سادہ اور زیادہ فعالیت کو بھی بہتر بناتے ہیں۔

دوسری موٹروں کے مقابلے لکیری ایکچیوٹرز کو جو چیز بہتر بناتی ہے وہ ان کی تیز رفتار، زیادہ درستگی اور زیادہ سرعت ہیں۔ یہ گینٹری محور، عمومی مقصد کی پوزیشن، گینٹری محور اور اسمبلی مشینوں کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ لکیری مراحل خاص طور پر منفی حالات میں استعمال کیے جانے کے لیے ہیں اور کام کو انجام دینے کے لیے دیگر خطرناک ایکچیوٹرز کے خلاف متبادل کے طور پر کام کرتے ہیں۔

لکیری ایکچیوٹرز کے علاوہ، ڈی سی ایکچیوٹرز بھی اسی طرح کی ایپلی کیشنز کو انجام دینے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ یہ آسانی سے چلتے ہیں اور زیادہ شور پیدا نہیں کرتے ہیں۔ مارکیٹ میں دستیاب بہت سے ڈی سی ایکچویٹرز واٹر پروف ہیں۔ خریدار اپنی ضرورت اور بجٹ کے لحاظ سے معیاری اور اپنی مرضی کے مطابق ایکچیوٹرز کی رینج کا انتخاب کر سکتے ہیں۔