Автоматизированный кран для коксовых котлов: точность и безопасность при подъеме тяжелых грузов в коксовой промышленности.
Автоматизированный кран для коксовых емкостей является одним из видов оборудования для транспортировки красного кокса в проектах сухого охлаждения. Его основная задача — поднимать емкости с красным коксом на вершину вышки, перемещать их по рельсам над башней сухого охлаждения, транспортировать к заданному погрузочному устройству над башней сухого охлаждения и медленно опускать их на место. Заслонка в нижней части емкости автоматически открывается, загружая красный кокс в башню сухого охлаждения. Вся конструкция машины оснащена системой частотно-регулируемого управления, отличающейся высокой точностью автоматического позиционирования, высокой эффективностью, энергосбережением и надежностью.
- Грузоподъемность: 43-132 т
- Применимый объем коксового бункера: 4,3-7,63 м³ (уплотнение, верхняя загрузка)
- Условия эксплуатации: открытый воздух, высокая температура, дым и пыль.
- Рабочая высота колеи: 50 м
Характеристики автоматизированного крана для коксовых котлов
- Вся конструкция транспортного средства оснащена системой частотно-регулируемого управления скоростью для обеспечения высокоточной ориентации.
- Повышает эффективность работы и обеспечивает полную автоматизацию без вмешательства человека благодаря дистанционному видеонаблюдению и технологиям взаимодействия человека и машины.
- В конструкции используется интегрированная система централизованного электрического управления и механических систем противодействия раскачиванию для обеспечения стабильной работы крана.
- Снижает потребляемую мощность подъемного двигателя, одновременно обеспечивая соответствие требованиям рабочего цикла, экономя энергию и уменьшая потребление.
- Технология планетарного подъема в сочетании с жесткой направляющей рамой обеспечивает бесперебойный подъем и транспортировку горячих банок с колой даже в аварийных ситуациях.
- В конструкции используется новая основная рама, обеспечивающая четкую передачу усилия и эффективно упрощающая монтаж. Ее можно использовать на месте сразу после заводской сборки, избегая повторного монтажа на объекте.
Компоненты автоматизированного крана для коксовых котлов
Планетарный подъемный механизм
Являясь ключевым компонентом автоматизированного крана для коксовых котлов, его безопасность напрямую влияет на безопасность вертикальных подъемных операций. Поэтому планетарный подъемный механизм состоит из двух одинаковых двигателей и параллельно-вального планетарного редуктора. С каждой стороны низкоскоростного вала редуктора установлен барабан, каждый из которых оснащен предохранительным тормозом и двумя комплектами неподвижных шкивов.
В нормальном режиме работы оба двигателя работают одновременно на номинальной скорости подъема. В случае отказа одного двигателя другой может продолжать работу на половине своей номинальной скорости подъема. Благодаря принципу планетарного дифференциала, когда скорости двух двигателей и их запуск/торможение асинхронны, не возникают дополнительные нагрузки или ударные нагрузки, что обеспечивает сбалансированное усилие на оба двигателя. Этот тип подъемного механизма позволяет осуществлять непрерывное производство с высокой эффективностью, но он относительно дорог и обычно рекомендуется для применений с большими грузоподъемностями.
Механизм передвижения
Являясь еще одним ключевым компонентом интеллектуальных кранов для перекачки кокса, его безопасность напрямую влияет на безопасность горизонтальной работы крана. Существует два распространенных типа привода для ходового механизма: централизованный привод и четырехточечный раздельный привод.
Централизованные приводы бывают двух типов: большие и малые. моторыи два двигателя в той же конфигурации. Первый вариант означает, что даже в ненормальных условиях работы можно использовать ручную муфту для переключения в независимый режим работы небольшого двигателя и завершения одного рабочего цикла; второй вариант означает, что при выходе из строя одного двигателя другой двигатель может продолжать работать на половине своей номинальной рабочей скорости.
Раздельный привод по четырем углам означает, что при выходе из строя одного угла остальные три угла смогут продолжить работу.
Четырехзвенное подъемное устройство с крюком для пластин
Подъемное устройство для коксовых котлов является ключевым и важнейшим компонентом крана. Оно работает непосредственно в условиях высоких температур, пыли и большой высоты, поэтому требует автоматического управления, высокой безопасности и надежности. Оно состоит из двух комплектов четырехзвенных подъемных устройств с крюковыми захватами, двух комплектов нижних шкивов, верхней и нижней поперечных балок.
Изменение расстояния между верхней и нижней точками шарнира каждого четырехзвенного подъемного устройства с крюком для пластин приводит к вращению тяги крюка и противоотрывной тяги вокруг нижней точки шарнира, тем самым открывая и закрывая крюк для пластин.
В процессе работы подъемное устройство опускается вертикально под действием подъемного механизма. Когда четыре опорных рычага, отходящие от левой и правой сторон нижней поперечной балки, опускаются и упираются в четыре упора, нижняя шарнирная точка четырехзвенного крюка предотвращается от дальнейшего опускания и остается неподвижной вместе с нижней поперечной балкой.
В это время верхняя поперечная балка продолжает опускаться под собственным весом, заставляя верхнюю шарнирную точку четырехзвенного подъемного устройства с крюком для пластин продолжать опускаться. Под управлением подъемного механизма и троса, после опускания на заданное расстояние, расстояние между верхней и нижней шарнирными точками четырехзвенного подъемного устройства с крюком для пластин сокращается, в результате чего тяга крюка и противоотцепная тяга разъединяются из закрытого состояния и переходят в открытое. Обратное движение позволяет разъединить и втянуть крюк, завершая таким образом автоматическое подвешивание и расцепление банки с коксом.
Данное подъемное устройство не требует электропривода или ручного управления; оно автоматически осуществляет открытие и закрытие подъемного устройства для крюка, используя собственный вес.
