Grues nucléaires polaires : utilisées pour le rechargement des réacteurs et la maintenance des équipements

Les grues polaires nucléaires sont utilisées pour le rechargement du réacteur et la maintenance et l'installation d'équipements lourds à l'intérieur du bâtiment du réacteur d'une centrale nucléaire. Généralement installées sur le rail circulaire situé au-dessus de la cuve du réacteur, elles fonctionnent en pivotant autour de l'axe du réacteur.

Les grues nucléaires polaires DGCRANE se distinguent par leur grande fiabilité et leur fonctionnement sûr et stable. Grâce à l'adoption de technologies intelligentes, elles offrent des performances plus fluides et plus efficaces, optimisant ainsi la productivité et la rentabilité.

Avantages techniques de la grue nucléaire polaire

Technologie de contrôle d'équilibrage dynamique à double palan

Conçue pour le levage combiné d'équipements lourds de 400 tonnes dans les centrales nucléaires, la grue est équipée d'un système d'entraînement indépendant à double conversion de fréquence et d'une régulation de vitesse en boucle fermée. L'automate programmable compare en temps réel les données de position des deux mécanismes de levage et effectue une compensation et un ajustement dynamiques afin d'assurer le fonctionnement synchrone des deux crochets.

  • Écart de synchronisation de la hauteur de levage : inférieur à ±30 mm
  • Fluctuation de la vitesse de suivi : ≤3%
  • Synchronisation électrique réalisée sans liaison mécanique rigide
  • Levage de charges lourdes stable, sûr et fiable

Il résout efficacement les problèmes de mouvement asynchrone, d'impact important et de faible stabilité lors du levage combiné d'équipements de grande taille.

Technologie de contrôle de positionnement en boucle fermée de haute précision

Les mécanismes de déplacement du pont et du chariot sont dotés d'un système de régulation de vitesse à fréquence variable en boucle fermée. Associé à des codeurs de moteur et à des capteurs de position de roue, ce système assure un contrôle précis du positionnement.

  • Précision du positionnement en déplacement 3D : ≤ 5 mm
  • Commande synchrone maître-esclave de plusieurs moteurs
  • Communication par fibre optique à haut débit
  • Algorithme d'optimisation des paramètres PI

Il assure un alignement précis et un fonctionnement stable lors de l'installation des équipements clés à l'intérieur de l'îlot nucléaire.

Conception de protection redondante et de sécurité à défaillance unique

Pour répondre aux exigences de protection contre les défaillances simples des équipements des centrales nucléaires, les principaux contrôleurs et capteurs sont configurés avec une redondance. Une double détection et une comparaison des données en temps réel sont effectuées pour les paramètres essentiels, notamment la position de levage, la charge et la vitesse de rotation.

En cas d'anomalies détectées, le système procédera automatiquement comme suit :

  • Coupez l'alimentation électrique principale des moteurs.
  • Activer les freins de service et les freins de sécurité
  • Réalisez un arrêt sûr et fiable

Cela élimine les risques de défaillance unique et améliore considérablement le niveau de sécurité du système.

Technologie de surveillance en temps réel de la chaîne cinématique

Le mécanisme de levage est équipé de deux codeurs redondants pour la vitesse et la position. La conversion et la comparaison en temps réel des données provenant du moteur et du tambour permettent une surveillance en ligne de l'état de fonctionnement de la chaîne cinématique.

  • Surveillance en temps réel des écarts de vitesse
  • Comparaison des erreurs de position en temps réel
  • Protection contre la survitesse
  • Arrêt automatique en cas d'anomalie

Il permet de détecter rapidement les anomalies de transmission et de prévenir les accidents majeurs causés par des défaillances mécaniques.

Système de surveillance intégré intelligent numérique

Doté d'une plateforme de surveillance intégrée IHM intelligente permettant une gestion visuelle et numérique des conditions de fonctionnement des équipements.

  • Affichage en temps réel de la vitesse, de la position, de la charge et d'autres paramètres
  • Affichage d'alarme couleur graduée pour l'écart de synchronisation
  • Historique des défauts et traçabilité
  • Analyse de la courbe de tendance
  • diagnostic du réseau PLC

Elle améliore la transparence opérationnelle et l'efficacité de la maintenance, permettant une gestion numérique et intelligente.

Conception spéciale des grues nucléaires polaires

  • Adopter un coefficient de sécurité relativement élevé pour améliorer la fiabilité de la grue.
  • Le mécanisme de levage est conçu avec une protection contre les défaillances simples : lorsqu’une panne survient à n’importe quel point de la chaîne cinématique du levage, la grue peut toujours maintenir la charge de manière stable.
  • Doté de multiples dispositifs de protection et d'unités de sécurité spéciales.
  • Équipé de dispositifs antisismiques pour réduire l'impact des charges sismiques.
  • Les roues de la grue sont dotées de bandes de roulement coniques pour optimiser leurs performances de déplacement.
  • Équipé d'un mécanisme de déplacement à crochet pour éliminer les angles morts de fonctionnement.

Applications des grues nucléaires polaires

  • Phase de construction de la centrale nucléaire : Utilisée pour l'installation d'équipements lourds dans le bâtiment du réacteur, tels que les générateurs de vapeur, les cuves de pression du réacteur, les pressuriseurs, les éléments internes inférieurs du réacteur, les éléments internes supérieurs du réacteur et d'autres équipements à faible charge.
  • Phase d'exploitation d'une centrale nucléaire : S'applique à l'arrêt du réacteur, au rechargement du combustible et à divers services de levage pour la maintenance des équipements à l'intérieur du bâtiment du réacteur.
  • Phase de démantèlement d'une centrale nucléaire : Utilisée pour le démantèlement et le nettoyage des équipements et des structures à l'intérieur de l'îlot nucléaire.

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