Grúa aérea con alimentación rotatoria automática: rotación de 330° y posicionamiento de alta precisión para la fabricación de acero
La llegada de la grúa puente de alimentación rotatoria automática ha solucionado los problemas de espacio limitado en los talleres de producción, los grandes ángulos de inclinación de las canaletas de material y el alto tonelaje de alimentación. El carro superior incorpora de forma innovadora un mecanismo giratorio para la rotación automática de la canaleta de material. Además, la aplicación del grupo de vigas de gancho de pórtico de cuatro puntos con doble enlace ha mejorado la seguridad inherente de la grúa. Se caracteriza por su gran operatividad, alto factor de seguridad, alta estabilidad y baja fricción. Se utiliza ampliamente en la industria siderúrgica y se ha convertido en un referente de la nueva generación de grúas especiales en el proceso de fabricación de acero para convertidores.
- Capacidad: 35t + 35t
- Ángulo de rotación del carro superior: 330°
- Ángulo de inclinación del conducto: 75°
- Distancia entre vigas de gancho del mismo grupo: 2.110 mm
- Distancia entre vigas de gancho en grupos delantero y trasero: 3.500 mm
Principio de funcionamiento de la grúa aérea de alimentación rotatoria automática
El mecanismo de desplazamiento del carro se desplaza a lo largo del marco del puente y, al mismo tiempo, impulsa el mecanismo de elevación para que gire cuando el carro gira. Esto ajusta la posición del puerto de descarga del material, de modo que su orientación sea opuesta a la de la abertura del horno de la caldera. Esto permite que el material, a través del puerto de descarga y de la abertura del horno de la caldera, se descargue conjuntamente. Gracias a la cooperación del mecanismo de desplazamiento del carro y el mecanismo de desplazamiento de la grúa, el material se mueve en las direcciones X e Y mientras gira, lo que permite colocar los materiales secuencialmente en la planta, optimizando así el espacio.
Características de la grúa aérea de alimentación rotativa automática
- Se ha añadido un mecanismo de rotación de carro adicional, que permite que el carro gire 330° con arranque y frenado controlables.
- Ajuste flexible y preciso del ángulo del canal de alimentación.
- La grúa pórtico especializada cuenta con cuatro ganchos que distribuyen la fuerza uniformemente, eliminando la necesidad de asistencia manual de operadores en tierra. Puede elevar automáticamente el comedero de chatarra de acero, duplicando la eficiencia.
- La mayor capacidad de carga elimina el riesgo de rotura de los ganchos de elevación auxiliares, lo que sienta las bases para aumentar la cantidad de chatarra de acero que se añade al convertidor. Se pueden añadir al menos 5 toneladas de chatarra de acero adicionales por horno.
- Costes de mantenimiento y mano de obra significativamente reducidos.
Problemas resueltos con grúas aéreas de alimentación rotatoria automática
- La tolva está cerca de la pared, lo que limita el espacio de operación del gancho.
- La cabina del operador está junto a una cuchara envuelta en llamas, lo que requiere una alta clasificación de resistencia al fuego y al calor para la estructura.
- Para descargar todo el material de desecho de una sola vez, el ángulo de la tolva debe ser mayor a 60°.
- Las tolvas de material frío solo se pueden izar mediante cuatro cables de acero, siendo necesaria asistencia manual para engancharlas y desengancharlas.
- El carro no puede girar; la tolva de material entrante debe empujarse manualmente para girar 90°.
- El gancho carece de sistema de frenado, es difícil detenerlo manualmente después de empujar la tolva, siendo necesario el frenado manual.
- En espacios confinados, los operadores son muy susceptibles a sufrir lesiones al ser aplastados por tolvas de material adyacentes, lo que representa un riesgo de seguridad importante.
Componentes especiales de la grúa aérea de alimentación rotatoria automática
Viga de gancho de pórtico fija gemela de cuatro puntos
Este dispositivo de elevación especializado, utilizado para la elevación e inclinación horizontal de canales de chatarra de acero, consta de dos juegos de vigas de gancho de pórtico (delantero y trasero), cuatro juegos de polipastos, cuatro ganchos de placa y dos juegos de bielas antiinterferencias. La distancia entre los dos juegos de vigas de gancho es de 3500 mm, y la distancia entre los dos ganchos de placa de la misma viga es de 2110 mm. Los cuatro ganchos de placa se pueden enganchar directamente a los cuatro muñones del canal, lo que facilita la operación del operador de la grúa y permite la elevación horizontal del canal.
Simultáneamente, se conectan las vigas de gancho de accionamiento independiente, y las poleas y las vigas de gancho, así como las vigas de gancho y los ganchos de placa, están diseñadas con estructuras de eje articulado, lo que permite una rotación flexible y cumple con el requisito de no interferencia durante la inclinación del canal. Las poleas de los dos juegos de vigas de gancho están conectadas a los cuatro tambores del mecanismo de elevación. Los dos mecanismos de elevación de accionamiento independiente pueden accionar los dos juegos de vigas de gancho para que funcionen por separado o simultáneamente.
Mecanismo de elevación
El mecanismo de elevación consta de dos conjuntos independientes de mecanismos que controlan el movimiento independiente de las vigas de gancho del pórtico delantero y trasero y ajustan la diferencia de altura. Al mover la canaleta de material horizontalmente, la viga de gancho del pórtico principal (delantera) se eleva para mantener una posición delantera alta y trasera baja, evitando así que el material frío se derrame fuera de la canaleta.
Al agregar material frío al convertidor, la viga del gancho del pórtico de elevación auxiliar (trasera) se eleva hacia arriba, inclinando el canal hacia la abertura y permitiendo que la chatarra de acero se deslice hacia el horno del convertidor.
Mecanismo rotatorio
Consta principalmente de un motor, un reductor, ruedas giratorias, ruedas guía y una pista circular. Las ruedas giratorias constan de un juego de ruedas motrices y dos juegos de ruedas motrices, distribuidas uniformemente a intervalos de 120° alrededor de la circunferencia. Tres ruedas guía se encuentran dentro de la pista circular, también distribuidas uniformemente a intervalos de 120° alrededor de la circunferencia. El motor giratorio impulsa las ruedas motrices para que giren libremente sobre la pista circular. Para evitar que el cable del carro se tuerza, el ángulo límite y la base del tope están ajustados a 30°, lo que permite que el carro superior gire a 330°.
Simultáneamente, la rotación del carro impulsa el mecanismo de elevación del carro superior, lo que a su vez provoca que el contenedor de material que levanta el mecanismo gire automáticamente, eliminando así los riesgos de seguridad asociados con la operación manual. El carro superior está montado sobre el carro inferior, que lo impulsa con un movimiento lineal alternativo.
Mecanismo de desplazamiento del carro
El sistema de transmisión del carro inferior se acciona mediante dos sistemas de accionamiento independientes. Cada sistema consta de un motor, un reductor, un conjunto de ruedas motrices y un conjunto de ruedas motrices. Las ruedas se mueven linealmente sobre el riel de la viga principal. El carro inferior impulsa el carro superior y el canal de material en ambas direcciones, facilitando la alineación del canal de material frío con la abertura del convertidor.
Mecanismo de desplazamiento de la grúa
Ubicados principalmente en las cuatro esquinas del puente de vigas principal, cada sistema de transmisión es independiente, lo que suma un total de cuatro sistemas. Cada sistema de transmisión consta de un motor, un reductor, un conjunto de ruedas motrices de desplazamiento y un eje accionado. juego de ruedasy acoplamiento. El sistema de transmisión de desplazamiento impulsa todo el vehículo para desplazarse lateralmente sobre los rieles de fábrica.
