Grúa automatizada para coque: precisión y seguridad para trabajos pesados en la industria del coquización
La grúa automatizada para coque es uno de los equipos de transporte de coque rojo utilizados en proyectos de temple en seco. Su función principal es elevar los coqueros llenos de coque rojo hasta la parte superior de la torre de perforación, desplazarlos por la vía sobre la torre de temple en seco, transportarlos al dispositivo de carga designado sobre la torre y bajarlos lentamente hasta su asiento. La compuerta en la parte inferior del coque se abre automáticamente, cargando el coque rojo en la torre de temple en seco. Todo el vehículo incorpora un sistema de control de velocidad de frecuencia variable, que ofrece un posicionamiento automatizado de alta precisión, alta eficiencia, ahorro de energía y alta fiabilidad.
- Capacidad: 43t-132t
- Olla de coque aplicable: 4,3-7,63 m (apisonado, carga superior)
- Entorno aplicable: exterior, humo y polvo a alta temperatura.
- Altura de vía operativa: 50m
Características de la grúa automatizada para coque
- Todo el vehículo adopta un sistema de control de velocidad de frecuencia variable para un posicionamiento altamente preciso.
- Mejora la eficiencia del trabajo y logra una operación totalmente automatizada sin intervención humana a través del monitoreo remoto de video y la tecnología de interacción hombre-máquina.
- Emplea un sistema integrado de control eléctrico centralizado y antibalanceo asistido mecánicamente para garantizar el funcionamiento estable de la grúa.
- Reduce la potencia del motor de elevación al tiempo que cumple con los requisitos del ciclo operativo, ahorrando energía y reduciendo el consumo.
- La tecnología de elevación planetaria + bastidor guía rígido garantiza la elevación y el transporte ininterrumpidos de latas de coque calientes incluso en condiciones de falla.
- Utiliza un nuevo diseño de estructura principal para una transmisión de fuerza más fluida, lo que reduce eficazmente la dificultad de instalación. Puede utilizarse in situ inmediatamente después del montaje en fábrica, evitando así una segunda instalación in situ.
Componentes de la grúa automatizada para coque
Mecanismo de elevación planetario
Como componente esencial de la grúa automatizada para coque, su seguridad afecta directamente la seguridad de las operaciones de elevación vertical. Por lo tanto, el mecanismo de elevación planetario consta de dos motores idénticos y un reductor planetario de ejes paralelos. Se monta un tambor a cada lado del eje de baja velocidad del reductor, y cada tambor está equipado con un freno de seguridad y dos juegos de poleas fijas.
Durante el funcionamiento normal, ambos motores funcionan simultáneamente a su velocidad nominal de elevación. Si un motor falla, el otro puede continuar funcionando a la mitad de su velocidad nominal. Basado en el principio de diferencial planetario, cuando las velocidades y el arranque/frenado de ambos motores son asíncronos, no se generan cargas adicionales ni de impacto, lo que garantiza una fuerza equilibrada en ambos motores. Este tipo de mecanismo de elevación permite una producción continua con alta eficiencia, pero es relativamente costoso y generalmente se recomienda para aplicaciones de gran tonelaje.
Mecanismo de viaje
Como otro componente fundamental de las grúas inteligentes para coque, su seguridad afecta directamente la seguridad de la operación horizontal de la grúa. Existen dos tipos comunes de accionamiento para el mecanismo de funcionamiento: accionamiento centralizado y accionamiento independiente en las cuatro esquinas.
La unidad centralizada tiene dos formas: grande y pequeña motoresy dos motores en la misma configuración. El primero significa que, incluso en condiciones de trabajo anormales, se puede usar un embrague manual para cambiar al modo de trabajo independiente del motor pequeño y completar un ciclo de trabajo; el segundo significa que, si un motor falla, el otro puede continuar funcionando a la mitad de su velocidad nominal.
El accionamiento independiente en las cuatro esquinas significa que cuando una esquina falla, las otras tres esquinas aún pueden completar un ciclo de trabajo.
Dispositivo de elevación con gancho de placa de cuatro enlaces
El dispositivo de elevación del depósito de coque es un componente esencial de la grúa. Opera directamente en entornos de alta temperatura, polvo y gran altitud, por lo que requiere un funcionamiento automático y un alto nivel de seguridad y fiabilidad. Consta de dos juegos de dispositivos de elevación con gancho de placa de cuatro enlaces, dos juegos de poleas inferiores, un travesaño superior y un travesaño inferior.
El cambio de distancia entre los puntos de bisagra superior e inferior de cada dispositivo de elevación de gancho de placa de enlace de cuatro barras hace que la varilla del gancho de placa y la varilla antidesprendimiento giren alrededor del punto de bisagra inferior, abriendo y cerrando así el gancho de placa.
Durante el funcionamiento, el dispositivo de elevación desciende verticalmente gracias a la acción del mecanismo de elevación. Cuando los cuatro brazos de soporte, que se extienden desde los lados izquierdo y derecho del travesaño inferior, caen y se apoyan en los cuatro topes, el punto de articulación inferior del gancho de la placa de unión de cuatro barras no puede seguir descendiendo y permanece estacionario junto con el travesaño inferior.
En este momento, la viga transversal superior continúa descendiendo por su propio peso, lo que provoca que el punto de articulación superior del dispositivo de elevación del gancho de la placa de enlace de cuatro barras siga descendiendo. Bajo el control del mecanismo de elevación y el cable de acero, tras descender una distancia determinada, la distancia entre los puntos de articulación superior e inferior del gancho de la placa de enlace de cuatro barras se acorta, provocando que la varilla del gancho de la placa y la varilla antidesprendimiento se separen del estado cerrado y cambien al estado abierto. Al invertir la operación, se separa y retrae el gancho de la placa, completando así el colgado y desprendimiento automático de la lata de Coca-Cola.
Este dispositivo de elevación no requiere accionamiento eléctrico ni operación manual; completa automáticamente la apertura y el cierre del dispositivo de elevación con gancho de placa utilizando su propio peso.
