Cần cẩu trục xoay tự động: Xoay 330° và định vị chính xác cao cho ngành sản xuất thép.
Sự ra đời của cần cẩu cầu trục xoay tự động đã giải quyết được các vấn đề về không gian hạn hẹp trong xưởng sản xuất, góc nghiêng lớn của máng cấp liệu và tải trọng cấp liệu cao. Xe đẩy phía trên sử dụng cơ cấu xoay cải tiến để thực hiện việc xoay tự động máng cấp liệu. Hơn nữa, việc ứng dụng cụm dầm móc giàn bốn điểm liên kết kép đã nâng cao độ an toàn vốn có của cần cẩu. Nó có các đặc điểm như khả năng vận hành mạnh mẽ, hệ số an toàn cao, độ ổn định cao và ma sát thấp. Nó được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp thép và đã trở thành đại diện cho thế hệ cần cẩu chuyên dụng mới trong quy trình luyện thép lò chuyển đổi.
- Dung tích: 35 tấn + 35 tấn
- Góc xoay của xe đẩy phía trên: 330°
- Góc nghiêng của máng trượt: 75°
- Khoảng cách giữa các thanh móc trong cùng một nhóm: 2.110mm
- Khoảng cách giữa các thanh móc ở nhóm trước và nhóm sau: 3.500mm
Nguyên lý hoạt động của cần cẩu trên cao cấp liệu quay tự động
Cơ cấu di chuyển xe đẩy có thể di chuyển dọc theo khung cầu và đồng thời dẫn động cơ cấu nâng quay khi xe đẩy quay, nhờ đó điều chỉnh vị trí cửa xả máng vật liệu sao cho hướng của cửa xả máng vật liệu ngược với hướng của cửa lò hơi. Điều này cho phép vật liệu đi qua cửa xả và cửa lò hơi phối hợp với nhau để xả vật liệu. Thông qua sự phối hợp của cơ cấu di chuyển xe đẩy và cơ cấu di chuyển cần cẩu, máng vật liệu có thể di chuyển theo hướng X và Y đồng thời quay, cho phép các máng vật liệu được đặt nối tiếp nhau trong nhà máy, từ đó sử dụng không gian nhà máy một cách hợp lý.
Đặc điểm của cần cẩu cầu trục cấp liệu quay tự động
- Một cơ chế xoay xe đẩy bổ sung đã được thêm vào, cho phép xe đẩy xoay 330° với khả năng khởi động và phanh có thể điều khiển được.
- Điều chỉnh góc máng cấp liệu một cách linh hoạt và chính xác.
- Cần cẩu giàn chuyên dụng này có bốn móc phân bổ lực đều, loại bỏ nhu cầu hỗ trợ thủ công từ người vận hành dưới mặt đất. Nó có thể tự động nâng máng cấp liệu thép phế liệu, tăng gấp đôi hiệu quả.
- Tăng khả năng chịu tải giúp loại bỏ nguy cơ gãy vỡ ở các móc nâng phụ trợ, tạo nền tảng vững chắc cho việc tăng lượng thép phế liệu được thêm vào lò chuyển đổi. Có thể thêm ít nhất 5 tấn thép phế liệu mỗi lò.
- Giảm đáng kể chi phí bảo trì và nhân công.
Các vấn đề được giải quyết bằng cần cẩu trên cao cấp liệu quay tự động.
- Phễu chứa nằm sát tường, hạn chế không gian thao tác cho móc.
- Cabin điều khiển nằm cạnh một cái gáo múc đang bốc cháy dữ dội, đòi hỏi kết cấu phải có khả năng chống cháy và chịu nhiệt cao.
- Để đổ toàn bộ vật liệu phế thải cùng một lúc, góc nghiêng của phễu phải lớn hơn 60°.
- Các phễu chứa nguyên liệu nguội chỉ có thể được nâng lên bằng bốn dây cáp thép, đòi hỏi sự hỗ trợ bằng tay trong việc móc và tháo cáp.
- Xe đẩy không thể xoay; phễu chứa nguyên liệu đầu vào phải được đẩy bằng tay để xoay 90°.
- Móc nâng không có hệ thống phanh; rất khó dừng lại bằng tay sau khi đẩy phễu, cần phải phanh bằng tay.
- Trong không gian chật hẹp, người vận hành rất dễ bị thương do bị các phễu chứa vật liệu liền kề đè bẹp, gây ra mối nguy hiểm đáng kể về an toàn.
Các bộ phận đặc biệt của cần cẩu trên cao cấp liệu quay tự động
Dầm móc giàn cố định đôi bốn điểm
Thiết bị nâng chuyên dụng này, được sử dụng để nâng và nghiêng các máng thép phế liệu theo phương ngang, bao gồm hai bộ dầm móc giàn (trước và sau), bốn bộ ròng rọc, bốn móc tấm và hai bộ thanh nối chống va đập. Khoảng cách tâm giữa hai bộ dầm móc là 3500mm, và khoảng cách tâm giữa hai móc tấm trên cùng một dầm móc là 2110mm. Bốn móc tấm có thể được móc trực tiếp vào bốn trục quay của máng, tạo điều kiện thuận lợi cho người vận hành cần cẩu và cho phép nâng máng theo phương ngang.
Đồng thời, các dầm móc vận hành độc lập được kết nối với nhau, và các ròng rọc và dầm móc, cũng như dầm móc và móc tấm, được thiết kế với cấu trúc trục khớp nối, cho phép xoay linh hoạt và đáp ứng yêu cầu không gây cản trở trong quá trình nghiêng máng. Các ròng rọc trên hai bộ dầm móc được kết nối với bốn tang trống của cơ cấu nâng. Hai cơ cấu nâng vận hành độc lập có thể dẫn động hai bộ dầm móc hoạt động riêng biệt hoặc đồng thời.
Cơ chế nâng
Cơ cấu nâng hạ bao gồm hai bộ cơ cấu độc lập để điều khiển chuyển động độc lập của các thanh móc giàn trước và sau, cũng như điều chỉnh chênh lệch độ cao. Khi máng vật liệu được di chuyển theo chiều ngang, thanh móc giàn nâng chính (phía trước) được nâng lên để duy trì vị trí phía trước cao, phía sau thấp, ngăn vật liệu lạnh tràn ra khỏi máng.
Khi đưa nguyên liệu nguội vào lò chuyển đổi, dầm móc nâng phụ (phía sau) được nâng lên trên, làm nghiêng máng về phía cửa mở và cho phép thép phế liệu trượt vào lò chuyển đổi.
Cơ cấu quay
Nó chủ yếu bao gồm một động cơ, một bộ giảm tốc, các bánh xe quay, các bánh xe dẫn hướng và một đường ray tròn. Các bánh xe quay bao gồm một bộ bánh xe dẫn động và hai bộ bánh xe bị dẫn động, được phân bố đều theo khoảng cách 120° xung quanh chu vi. Ba bánh xe dẫn hướng được đặt bên trong đường ray tròn, cũng được chia đều theo khoảng cách 120° xung quanh chu vi. Động cơ quay dẫn động các bánh xe dẫn động quay tự do trên đường ray tròn. Để ngăn cáp xe đẩy bị xoắn, góc giới hạn và đế giảm chấn được đặt ở góc 30°, cho phép xe đẩy phía trên quay ở góc 330°.
Đồng thời, sự quay của xe đẩy phía dưới làm cho cơ cấu nâng trên xe đẩy phía trên quay, từ đó khiến máng chứa vật liệu được nâng lên bởi cơ cấu nâng cũng tự động quay, giải quyết được các nguy cơ mất an toàn liên quan đến thao tác thủ công. Xe đẩy phía trên được gắn trên xe đẩy phía dưới, và xe đẩy phía dưới truyền động cho nó chuyển động tịnh tiến qua lại.
Cơ cấu di chuyển của xe đẩy
Hệ thống truyền động của xe đẩy phía dưới được dẫn động bởi hai hệ thống truyền động riêng biệt. Mỗi hệ thống truyền động bao gồm một động cơ, một bộ giảm tốc, một bộ bánh xe dẫn động và một bộ bánh xe bị dẫn động. Các bánh xe di chuyển tuyến tính trên đường ray chính. Xe đẩy phía dưới dẫn động xe đẩy phía trên và máng vật liệu di chuyển theo cả hai hướng, tạo điều kiện thuận lợi cho việc căn chỉnh máng vật liệu nguội với cửa mở của bộ chuyển đổi.
Cơ cấu di chuyển của cần cẩu
Nằm chủ yếu ở bốn góc của cầu dầm chính, mỗi hệ thống truyền động hoạt động độc lập, tổng cộng có bốn hệ thống. Mỗi hệ thống truyền động bao gồm một động cơ, bộ giảm tốc, bộ bánh xe dẫn động di động và bánh xe bị dẫn động. bộ bánh xevà khớp nối. Hệ thống truyền động di động giúp toàn bộ xe di chuyển ngang trên đường ray của nhà máy.
