放水路ゲート用ガントリークレーン：ゲート操作・保守用ダムトップリフト
放水路ゲートガントリークレーンは、水力発電ダムの天端に設置されるガントリー型のクレーンです。通常、一方向または双方向の移動ユニットとして構成され、主巻上台車、旋回巻上機構、橋梁移動機構、ガントリー構造、運転室、各種電気機器および安全保護装置で構成されています。
放水門ガントリークレーンの機能
洪水吐ゲート用ガントリークレーンは、主に取水口メンテナンスゲートおよび上部閘門の洪水ゲートの操作（開閉）に使用されます。また、タービン部品の重量物の吊り上げ、排砂ゲートおよびその固定式ホイストシステムの設置・保守にも使用されます。さらに、修理や保管のために関連ゲートをメンテナンス室へ搬送する一方、旋回クレーンはダム堤頂部を横切る小型機器の吊り上げに使用されます。
放水路ゲート式ガントリークレーンの主な特徴
- 大容量と高精度: 高い揚重能力と高さ、低い動作速度、コンパクトなスパンで設計されており、大規模水力発電所の厳しいゲート操作に最適です。
- 一方向: トロリーは固定されており、ガントリーのみがダムに沿って移動します。
- 双方向: ガントリーはダムの軸に沿って（縦方向）移動し、トロリーは水の流れの方向（横方向）に移動します。
- リーチの拡大: クレーン全体の作業半径と作業範囲を大幅に拡大するデュアル旋回機構を装備しています。
- 簡素化された制御: 操作とメンテナンスが容易になるように設計されており、ローカル (オンサイト) モードとリモート制御モードの両方をサポートします。
放水路ゲートガントリークレーンの仕様
放水路ゲートガントリークレーンプロジェクト事例
白河潭水力発電所のクレストガントリークレーン
白河潭水力発電所放水門ゲート ガントリー クレーンは、10,000 kN/500 kN の吊り上げ能力を持つ双方向ケーブル ステープラー ガントリー ホイストです。
メインフックは10,000kNの吊り上げ能力を誇り、現在水力発電業界において世界最高の単一フック吊り上げ能力を誇ります。主に深穴事故防止ゲートの開閉および搬送に使用されます。
補助旋回クレーンは500kNの吊り上げ能力があり、主に表面放水路ゲートの油圧ホイストの設置と保守に使用されます。
葛州壩水力発電所インテリジェントガントリークレーン
長江本流における初の大規模水力発電プロジェクトである葛州壩水力発電所は、高さ30メートル、スパン15メートルの巨大な洪水吐ゲート用ガントリークレーンを採用しています。総重量500トンを超えるこの中核設備は、フラットゲートの操作を司り、洪水制御、電力供給、そしてダムの安全性確保に重要な役割を果たしています。
主な特徴
- 精密位置決め: このクレーンは、北斗（BDS）、レーザー、UWB、そしてリニアエンコーディングを活用し、「粗調整＋微調整＋フィードバック＋冗長化」という柔軟な位置決めアーキテクチャを採用しています。これにより、システムは正確な座標を認識し、自動制御精度を±5mm以内に維持することができます。
- スマート相互接続統合されたクレーンからゲートへの通信システムは、コンピューター ビジョンと RFID を活用して、ゲートとゲート スロットの両方の正確な識別と自動検出を実現します。
- ライフサイクルヘルスマネジメント: 構造上のストレスやトランスミッションの障害を監視する 200 個以上のセンサーを備えたこのシステムは、ビッグ データ分析を使用して、リアルタイムの機器診断と包括的なライフサイクル管理を提供します。
- LiDAR安全システム: 内蔵の LiDAR 衝突防止システムが作業ゾーン内の人や障害物をリアルタイムでスキャンし、異常が検出されると直ちに緊急停止をトリガーします。
- 高効率ゲート応答時間が1分未満に短縮され、操作全体を1人のオペレーターで管理できます。
南北導水事業のタオチャ運河頭首工
取水構造ダムの頂上、標高 176.6 メートルに 2×1500/300kN の洪水吐ゲート ガントリー クレーンが設置されており、転流ゲートと発電所の取水口の両方に使用されています。
主な特徴
- 高度な油圧駆動: トロリーは油圧シリンダーで駆動され、楽な制御と非常に広範囲の無段階速度調節 (最大 2000:1 の比率) を可能にします。
- 高性能ダイナミクス油圧駆動システムは、軽量でコンパクトな設計、低い動作慣性、高速応答が特徴で、自動制御に最適です。
- インテリジェントな操作: 電気油圧複合制御を統合することにより、クレーンは高度なプロセス自動化を実現し、完全な遠隔制御操作をサポートします。
