Calcolatore di resistenza statica di traslazione della gru

Il calcolatore della resistenza statica di traslazione della gru stima la forza necessaria per vincere l'attrito e la pendenza del binario durante il normale spostamento. Utilizzando il carico nominale e il peso proprio della gru, verifica se motori e azionamenti sono in grado di movimentare la gru. I risultati supportano la selezione di motori, riduttori e ruote adeguati. Il calcolatore della resistenza statica di traslazione della gru aiuta anche a valutare il rischio di slittamento delle ruote. Per i binari inclinati, il calcolo valuta il possibile slittamento della gru dopo l'arresto, prevenendo danni ai cuscinetti, l'incastro delle rotaie e problemi di installazione.

Carico nominale, G_N (kg)

Gravità, g (N/kg)

Pendenza in salita, i (‰)

Costruzione della ruota

Massa propria della gru, G (kg)

Massa propria del carrello, G₁ (kg)

Ruota della gru D_w (mm)

Fattore gru, F_R

Ruota del carrello D_w (mm)

Fattore carrello, F_R

resistenza statica durante il movimento della gru, F_st,max —

Resistenza statica durante il viaggio del carrello, F_st,max —

Formula per il calcolo della resistenza statica di traslazione della gru

F_F = (G_N + G) × g × f_R

F_S = (G_N + G) × g × i

F_st,max = F_F + F_S

G_N: Carico nominale della gru, unità: kg
G: Peso proprio della gru, unità: kg
G₁Peso proprio del carrello, unità: kg
g: Gravità (il valore è assunto pari a 10 N/kg)
F_R: Fattore di attrito volvente
i: Pendenza ipotizzata
F_FResistenza all'attrito, unità di misura: N
Fs: Resistenza al gradiente, unità: N
F_{st, max}Resistenza statica di traslazione della gru, unità: N

Note

Questo f_R Il coefficiente rappresenta in realtà la resistenza al rotolamento della ruota più l'attrito del cuscinetto della ruota, insieme agli effetti aggiuntivi associati alla flangia della ruota.
In genere, i diametri delle ruote del meccanismo di traslazione della gru sono maggiori di quelli del meccanismo di traslazione del carrello. Pertanto, questo calcolatore consente di effettuare calcoli separati in base ai rispettivi parametri.
Per i meccanismi di traslazione e i motori elettrici, i requisiti di potenza sono relativamente sensibili. Anche una pendenza di appena l'1‰ genera una resistenza effettiva al funzionamento. Pertanto, in assenza di dati misurati dall'impianto, viene incorporata una pendenza presunta per evitare di utilizzare un motore sottodimensionato.

Gru applicabili

I prodotti elencati di seguito sono principalmente adatti all'uso in ambienti chiusi di fabbrica.

Gru a ponte monotrave
Gru a ponte a doppia trave
Gru a portale monotrave (per uso interno)
Gru a portale a doppia trave (per uso interno)
Carrello della gru a ponte
Carrello della gru a portale

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