Grue automatisée pour cuves à coke : précision et sécurité pour le levage de charges lourdes dans l’industrie de la cokéfaction
La grue automatisée pour pots à coke est un équipement de transport du coke rouge utilisé dans les installations de trempe à sec. Son rôle principal est de hisser les pots à coke remplis de coke rouge au sommet du derrick, de les acheminer le long des rails situés au-dessus de la tour de trempe à sec, de les transporter jusqu'au dispositif de chargement prévu à cet effet, puis de les déposer lentement à leur emplacement. La trappe située au fond du pot s'ouvre automatiquement, permettant ainsi le chargement du coke rouge dans la tour de trempe à sec. L'ensemble du véhicule est équipé d'un système de régulation de vitesse à fréquence variable, garantissant un positionnement automatisé de haute précision, une efficacité et une consommation d'énergie élevées, ainsi qu'une grande fiabilité.
- Capacité : 43 t-132 t
- Cuisinière à coca applicable : 4,3-7,63 m (tassage, chargement par le haut)
- Environnement d'utilisation : extérieur, fumée et poussière à haute température
- Hauteur de la voie d'exploitation : 50 m
Caractéristiques de la grue automatisée pour cuves à coke
- Le véhicule entier est équipé d'un système de régulation de vitesse à fréquence variable pour un positionnement de haute précision.
- Améliore l'efficacité du travail et permet un fonctionnement entièrement automatisé sans intervention humaine grâce à la surveillance vidéo à distance et à la technologie d'interaction homme-machine.
- Utilise un système intégré de commande électrique centralisée et un système anti-balancement à assistance mécanique pour assurer un fonctionnement stable de la grue.
- Réduit la puissance du moteur de levage tout en respectant les exigences du cycle opérationnel, ce qui permet d'économiser de l'énergie et de réduire la consommation.
- La technologie de levage planétaire associée à un cadre de guidage rigide assure le levage et le transport ininterrompus des conteneurs de coke chauds, même en cas de panne.
- Grâce à une nouvelle conception de sa structure principale, la transmission des forces est optimale, ce qui simplifie considérablement l'installation. Utilisable immédiatement après l'assemblage en usine, elle ne nécessite aucune installation supplémentaire sur site.
Composants de la grue automatisée pour cuves à coke
Mécanisme de levage planétaire
Composant essentiel de la grue automatisée pour cuves à coke, sa sécurité influe directement sur celle des opérations de levage vertical. C'est pourquoi le mécanisme de levage planétaire se compose de deux moteurs identiques et d'un réducteur planétaire à arbres parallèles. Un tambour est monté de chaque côté de l'arbre à faible vitesse du réducteur, et chaque tambour est équipé d'un frein de sécurité et de deux systèmes de poulies fixes.
En fonctionnement normal, les deux moteurs fonctionnent simultanément à leur vitesse de levage nominale. En cas de défaillance d'un moteur, l'autre peut continuer à fonctionner à la moitié de sa vitesse nominale. Basé sur le principe du différentiel planétaire, le désynchronisme des vitesses et des phases de démarrage/freinage des deux moteurs évite la génération de charges supplémentaires ou d'impacts, garantissant ainsi une force équilibrée sur chacun d'eux. Ce type de mécanisme de levage permet une production continue à haut rendement, mais son coût est relativement élevé et il est généralement recommandé pour les applications nécessitant des charges importantes.
Mécanisme de déplacement
En tant que composant essentiel des grues intelligentes pour cuves à coke, sa sécurité influe directement sur la sécurité des opérations horizontales de la grue. Il existe deux types d'entraînement courants pour le mécanisme de déplacement : l'entraînement centralisé et l'entraînement indépendant aux quatre points cardinaux.
La transmission centralisée se présente sous deux formes : grande et petite. moteurset deux moteurs dans la même configuration. La première configuration signifie que, même en cas de conditions de fonctionnement anormales, un embrayage manuel permet de passer au mode de fonctionnement indépendant du petit moteur pour effectuer un cycle de travail complet ; la seconde configuration signifie qu'en cas de panne d'un moteur, l'autre peut continuer à fonctionner à la moitié de sa vitesse nominale.
Le système d'entraînement indépendant aux quatre coins signifie que lorsqu'un coin tombe en panne, les trois autres coins peuvent toujours effectuer un cycle de travail complet.
Dispositif de levage à crochet à quatre maillons
Le dispositif de levage des cuves à coke est un élément essentiel de la grue. Fonctionnant directement dans un environnement à haute température, poussiéreux et en altitude, il exige un fonctionnement automatique ainsi qu'une sécurité et une fiabilité maximales. Il se compose de deux ensembles de crochets de levage à quatre maillons, de deux ensembles de poulies inférieures, d'une traverse supérieure et d'une traverse inférieure.
La variation de distance entre les points d'articulation supérieurs et inférieurs de chaque dispositif de levage à crochet de plaque à quatre barres provoque la rotation de la tige du crochet de plaque et de la tige anti-détachement autour du point d'articulation inférieur, ouvrant et fermant ainsi le crochet de plaque.
En fonctionnement, le dispositif de levage descend verticalement sous l'action du mécanisme de levage. Lorsque les quatre bras de support, situés de part et d'autre de la traverse inférieure, s'abaissent et reposent sur les quatre butées, le point d'articulation inférieur du crochet de la plaque de liaison à quatre barres est bloqué et reste immobile avec la traverse inférieure.
À ce moment, la traverse supérieure continue de descendre sous son propre poids, entraînant la descente du point d'articulation supérieur du dispositif de levage à crochet à quatre barres. Sous l'action du mécanisme de levage et du câble, après une descente d'une distance prédéfinie, l'écart entre les points d'articulation supérieur et inférieur du crochet se réduit, ce qui provoque la séparation de la tige du crochet et de la tige anti-détachement, les faisant passer de la position fermée à la position ouverte. L'inversion de cette opération permet la séparation et le retrait du crochet, achevant ainsi la suspension et la stabilisation automatiques du conteneur de coke.
Ce dispositif de levage ne nécessite aucun moteur ni intervention manuelle ; il effectue automatiquement l'ouverture et la fermeture du crochet de levage de la plaque grâce à son propre poids.
