Sistema de manejo de dovelas de hormigón en la construcción de túneles de protección

El Sistema de Manejo de Dovelas está especialmente diseñado para funcionar con tuneladoras (TBM), capaces de elevar, rotar y transportar dovelas y alcantarillas de cajón. Es una solución esencial para operaciones de tunelaje de escudo seguras y eficientes.

Este sistema se puede personalizar según el diámetro del cabezal de corte de la tuneladora y las condiciones reales de trabajo, lo que permite la manipulación de uno o varios segmentos, así como de alcantarillas de cajón. El sistema de manipulación de segmentos presenta una estructura compacta, una elevación suave y un posicionamiento preciso. Está equipado con control PLC, agarre hidráulico, aceleración y desaceleración automáticas, enclavamiento de seguridad, posicionamiento mecánico, ascenso de pendientes, punto de articulación, frenado de seguridad, etc.

Características del sistema de manejo de segmentos

Diseñado para túneles de escudo

  • Desarrollado específicamente para proyectos de túneles de escudo, capaz de levantar, rotar y transportar segmentos y alcantarillas de cajón, garantizando la seguridad y eficiencia de la construcción.
  • Se puede personalizar según el diámetro del cabezal de corte de la TBM y las condiciones del sitio para cumplir con los requisitos de diferentes proyectos.

Capacidad de manejo versátil

  • Admite elevación de un solo segmento, así como también manejo de segmentos múltiples o alcantarillas de caja, lo que mejora la eficiencia de la construcción.
  • La operación de elevación suave garantiza que los segmentos permanezcan sin daños durante el transporte.

Estructura compacta y seguridad confiable

  • Diseño general compacto, ideal para trabajar en espacios de túneles reducidos.
  • Utiliza agarre hidráulico, ofreciendo mayor seguridad en comparación con los sistemas de elevación basados en succión por vacío.

Sistema de control inteligente

  • Sistema integrado: establece una plataforma centralizada de información de equipos con el sistema ASW como núcleo, conectándose ascendentemente con el sistema de gestión MES y descendentemente con los sensores de manipulación y elevación para un flujo de información altamente integrado.
  • Gestión digitalizada: los datos de producción en tiempo real se recopilan en toda la planta a través de una plataforma de red integral, lo que permite a los operadores monitorear rápidamente el estado de operación de la grúa y vincular sin problemas los procesos de producción con los sistemas de información.
  • Análisis de datos: los datos del equipo se almacenan y analizan de forma centralizada para ayudar a la gerencia a identificar problemas, emitir advertencias de riesgo y respaldar la toma de decisiones basada en datos.
  • Confiabilidad: El diseño mecánico optimizado, el análisis de simulación, la selección de materiales y la configuración de componentes eléctricos garantizan el funcionamiento estable del equipo a largo plazo.
  • Seguridad: Las medidas de seguridad especializadas y las tecnologías de autodiagnóstico garantizan que el sistema solo se inicie una vez finalizada la preparación. Los interruptores de freno, la verificación de par y la lógica de frenado garantizan la operación segura de la grúa.

Protección de seguridad

Protección anticolisión y contra colisiones

  • Utiliza tecnologías infrarrojas, láser y ultrasónicas para controlar de forma confiable el movimiento de la grúa, proporcionando un frenado efectivo al aproximarse a objetos dentro de los 3 metros a la misma elevación.
  • Si se excede la distancia de frenado, el sistema ASW puede reducir la velocidad y detener automáticamente la grúa para evitar un impacto secundario, protegiendo eficazmente tanto el objeto como el equipo circundante.
  • Admite zonas restringidas configurables, como maquinaria de producción o áreas de almacenamiento. La grúa no puede acceder a estas zonas y se detiene automáticamente si lo hace, lo que ayuda a prevenir colisiones con equipos valiosos y mejora la seguridad general.

Monitoreo de seguridad

  • El sistema de monitoreo de seguridad incorporado rastrea datos operativos clave, incluidos recuentos de arranques, activación de frenos, eventos de sobrecarga, recuentos de ciclos y horas operativas totales, lo que proporciona una supervisión integral del ciclo de vida de la grúa.
  • Monitorea continuamente el voltaje, la corriente y la carga de elevación del sistema para evitar sobretensión, sobrecorriente, sobrecarga y otras fallas, y todos los datos se cargan en una plataforma de big data para su análisis.

Protección antibalanceo e inclinación

Los datos del sensor de inclinación en tiempo real evitan accidentes o daños al equipo causados por un balanceo o inclinación excesivos al levantar cargas pesadas.

Especificaciones del sistema de manejo de segmentos

Sistema de manejo de segmento único

Mecanismo de elevaciónCapacidad de levantamiento20 t (4 t para dispositivo de elevación + 16 t para carga)
Velocidad de elevación8 m/min
Altura de elevación6 metros
Mecanismo de desplazamiento del carroVelocidad de viaje30 m/min, pendiente ±5%
Dispositivo de elevación giratorioVelocidad de rotación1,15 rpm
Ángulo de rotación±90°
ElevadorCapacidad de levantamiento1600 kilos
Velocidad de elevación4,0 / 1,3 m/min
Tabla de rendimiento general de grúa de un solo segmento

Sistema de manejo de segmentos múltiples

Mecanismo de elevaciónCapacidad de levantamiento40 t (8 t para dispositivo de elevación + 32 t para carga)
Velocidad de elevación8 m/min
Altura de elevación10 metros
Método de controlControl remoto + cableado
Mecanismo de desplazamiento del carroVelocidad de viaje50 m/min, pendiente ±5%
Mecanismo de traducciónDistancia de traducción±400 mm
Tabla de rendimiento general de la grúa multisegmento

Sistema de manejo de alcantarillas de caja

Mecanismo de elevaciónCapacidad de levantamiento25 toneladas
Velocidad de elevación5 m/min
Altura de elevación10 metros
Método de controlControl remoto + cableado
Mecanismo de desplazamiento del carroVelocidad de viaje50 m/min, pendiente ±5%
Mecanismo de traducciónDistancia de traducción±300 mm
Tabla de rendimiento general de la grúa de cajón

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