Grúas polares nucleares: Se utilizan para el reabastecimiento de combustible de reactores y el mantenimiento de equipos.
Las grúas polares nucleares se utilizan para el reabastecimiento de combustible del reactor y el mantenimiento e instalación de equipos pesados dentro del edificio del reactor de la central nuclear. Generalmente instaladas sobre el riel circular situado encima del recipiente de presión del reactor, funcionan girando alrededor del centro del reactor.
Las grúas polares nucleares de DGCRANE se caracterizan por su alta fiabilidad y un funcionamiento seguro y estable. Gracias a su tecnología inteligente, ofrecen un rendimiento más fluido y eficiente, lo que aumenta considerablemente la productividad y los beneficios económicos.
Ventajas técnicas de la grúa polar nuclear
Tecnología de control de equilibrio dinámico de doble polipasto
Diseñada para el izamiento combinado de equipos pesados de 400 toneladas en centrales nucleares, la grúa incorpora un sistema de accionamiento independiente de doble frecuencia y control de velocidad en bucle cerrado. El PLC compara en tiempo real los datos de posición de los dos mecanismos de izamiento y realiza una compensación y ajuste dinámicos para lograr el funcionamiento síncrono de los ganchos dobles.
- Desviación de sincronización de la altura de elevación: dentro de ±30 mm
- Fluctuación de velocidad de seguimiento: ≤3%
- Sincronización eléctrica realizada sin conexión mecánica rígida.
- Elevación de cargas pesadas estable, segura y fiable.
Resuelve eficazmente los problemas de movimiento asíncrono, gran impacto y escasa estabilidad durante el izamiento combinado de equipos de gran tamaño.
Tecnología de control de posicionamiento de bucle cerrado de alta precisión
Los mecanismos de desplazamiento del puente y del carro incorporan un sistema de regulación de velocidad de frecuencia variable de circuito cerrado. Gracias a la combinación con codificadores de motor y sensores de posición de las ruedas, se logra un control de posicionamiento preciso.
- Precisión de posicionamiento en desplazamiento 3D: ≤5 mm
- Control síncrono maestro-esclavo de múltiples motores
- Comunicación por fibra óptica de alta velocidad
- Algoritmo de optimización de parámetros PI
Garantiza una alineación precisa y un funcionamiento estable durante la instalación de equipos clave dentro de la isla nuclear.
Diseño de seguridad con protección redundante y ante fallos únicos
Para cumplir con los requisitos de protección contra fallas únicas en equipos de energía nuclear, los controladores y sensores clave están configurados con redundancia. Se realiza una detección dual y una comparación de datos en tiempo real para parámetros fundamentales como la posición de elevación, la carga y la velocidad de rotación.
Cuando se detectan anomalías, el sistema automáticamente:
- Desconectar la alimentación principal de los motores.
- Active los frenos de servicio y los frenos de seguridad.
- Logre una parada segura y fiable.
Esto elimina los riesgos de fallos en un único punto y mejora considerablemente el nivel de seguridad del sistema.
Tecnología de monitorización en tiempo real del tren de transmisión
El mecanismo de elevación está equipado con codificadores redundantes duales para velocidad y posición. Se realiza una conversión y comparación en tiempo real de los datos provenientes del motor y del tambor para implementar la monitorización en línea del estado de funcionamiento del sistema de transmisión.
- Monitorización de la desviación de velocidad en tiempo real
- Comparación de errores de posición en tiempo real
- Protección contra exceso de velocidad
- Apagado automático en caso de anomalía.
Proporciona una alerta temprana ante anomalías en la transmisión y previene accidentes graves causados por fallos mecánicos.
Sistema de monitoreo integrado inteligente digital
Equipado con una plataforma de monitorización integrada con interfaz hombre-máquina (HMI) inteligente para lograr una gestión visual y digital de las condiciones de funcionamiento de los equipos.
- Visualización en tiempo real de la velocidad, la posición, la carga y otros parámetros.
- Visualización de alarma de color gradual para desviación de sincronización
- Historial de fallos y trazabilidad
- Análisis de curvas de tendencia
- diagnóstico de red PLC
Mejora la transparencia operativa y la eficiencia del mantenimiento, logrando una gestión digital e inteligente.
Diseño especial de grúas polares nucleares
- Adopte un factor de seguridad relativamente grande para mejorar la fiabilidad de la grúa.
- El mecanismo de elevación está diseñado con protección contra fallos puntuales: si se produce un fallo en cualquier punto del sistema de transmisión de elevación, la grúa puede seguir sujetando la carga de forma estable.
- Equipado con múltiples dispositivos de protección y unidades de seguridad especiales.
- Equipado con dispositivos antisísmicos para reducir el impacto de las cargas sísmicas.
- Las ruedas de las grúas adoptan bandas de rodadura cónicas para optimizar el rendimiento en el desplazamiento.
- Equipado con un mecanismo de desplazamiento mediante gancho para eliminar los puntos ciegos de funcionamiento.
Aplicaciones de grúas polares nucleares
- Fase de construcción de la central nuclear: Se utiliza para la instalación de equipos de gran potencia en el edificio del reactor, como generadores de vapor, recipientes a presión del reactor, presurizadores, componentes internos de la parte inferior del reactor, componentes internos de la parte superior del reactor y otros equipos de carga ligera.
- Fase de operación de la central nuclear: Aplicable al apagado del reactor, al reabastecimiento de combustible y a diversos servicios de izamiento para el mantenimiento de equipos dentro del edificio del reactor.
- Fase de desmantelamiento de la central nuclear: Se utiliza para el desmantelamiento y la limpieza de equipos y estructuras dentro de la isla nuclear.
