Segmenthandhabungssystem für Betonsegmente im Schildtunnelbau

Das Segmenthandhabungssystem wurde speziell für den Einsatz mit Tunnelbohrmaschinen (TBMs) entwickelt und kann Segmente und Kastenprofile heben, drehen und transportieren. Es ist eine unverzichtbare Lösung für sichere und effiziente Schildvortriebsarbeiten.

Dieses System lässt sich an den Durchmesser des TBM-Bohrkopfes und die jeweiligen Arbeitsbedingungen anpassen und ermöglicht die Handhabung einzelner oder mehrerer Segmente sowie von Kastenprofilen. Das Segmenthandhabungssystem zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise, einen reibungslosen Hubvorgang und präzise Positionierung aus. Es ist ausgestattet mit SPS-Steuerung, hydraulischer Greifvorrichtung, automatischer Beschleunigung und Verzögerung, Sicherheitsverriegelung, mechanischer Positionierung, Hangaufstieg, Überwindung von Drehpunkten, Sicherheitsbremse usw.

Merkmale des Segmenthandhabungssystems

Konzipiert für den Schildvortrieb

  • Speziell für Schildvortriebsprojekte entwickelt, kann es Segmente und Kastenprofile heben, drehen und transportieren und gewährleistet so die Sicherheit und Effizienz der Bauarbeiten.
  • Kann je nach TBM-Schneidkopfdurchmesser und Baustellenbedingungen individuell angepasst werden, um den Anforderungen verschiedener Projekte gerecht zu werden.

Vielseitige Handhabungsfähigkeit

  • Unterstützt sowohl das Anheben einzelner Segmente als auch die Handhabung mehrsegmentiger Rohre oder Kastenprofile und verbessert so die Baueffizienz.
  • Ein reibungsloser Hebevorgang gewährleistet, dass die Segmente während des Transports unbeschädigt bleiben.

Kompakte Bauweise und zuverlässige Sicherheit

  • Kompakte Bauweise, ideal für Arbeiten in beengten Tunnelräumen.
  • Nutzt hydraulische Greiftechnik und bietet dadurch eine höhere Sicherheit im Vergleich zu Hebesystemen mit Vakuumsaugfunktion.

Intelligentes Steuerungssystem

  • Integriertes System: Es wird eine zentrale Geräteinformationsplattform eingerichtet, deren Kern das ASW-System bildet. Diese verbindet sich vorgelagert mit dem MES-Managementsystem und nachgelagert mit Handhabungs- und Hebesensoren, um einen hochintegrierten Informationsfluss zu gewährleisten.
  • Digitalisiertes Management: Produktionsdaten in Echtzeit werden werksweit über eine umfassende Netzwerkplattform erfasst, die es den Bedienern ermöglicht, den Betriebszustand der Krane schnell zu überwachen und Produktionsprozesse nahtlos mit Informationssystemen zu verknüpfen.
  • Datenanalyse: Gerätedaten werden zentral gespeichert und analysiert, um das Management bei der Identifizierung von Problemen, der Ausgabe von Risikowarnungen und der Unterstützung datengestützter Entscheidungen zu unterstützen.
  • Zuverlässigkeit: Optimierte mechanische Konstruktion, Simulationsanalyse, Materialauswahl und Konfiguration der elektrischen Komponenten gewährleisten einen langfristig stabilen Betrieb der Anlage.
  • Sicherheit: Spezielle Sicherheitsmaßnahmen und Selbstdiagnosetechnologien gewährleisten, dass das System erst nach vollständiger Vorbereitung startet. Bremsschalter, Drehmomentprüfung und Bremslogik garantieren einen sicheren Kranbetrieb.

Sicherheitsschutz

Antikollisions- und Kollisionsschutz

  • Nutzt Infrarot-, Laser- und Ultraschalltechnologien zur zuverlässigen Steuerung der Kranbewegung und sorgt für effektives Bremsen beim Annähern an Objekte innerhalb von 3 Metern auf gleicher Höhe.
  • Wird der Bremsweg überschritten, kann das ASW-System den Kran automatisch abbremsen und anhalten, um Folgekollisionen zu verhindern und so sowohl das Objekt als auch die umliegende Ausrüstung wirksam zu schützen.
  • Unterstützt konfigurierbare Sperrzonen, beispielsweise für Produktionsanlagen oder Lagerbereiche. Der Kran kann diese Zonen nicht befahren und stoppt automatisch, falls er dies doch tut. Dadurch werden Kollisionen mit wertvollen Anlagen vermieden und die allgemeine Sicherheit erhöht.

Sicherheitsüberwachung

  • Das integrierte Sicherheitsüberwachungssystem erfasst wichtige Betriebsdaten wie Startzahlen, Bremsbetätigungen, Überlastereignisse, Zykluszahlen und Gesamtbetriebsstunden und bietet so eine umfassende Überwachung des gesamten Lebenszyklus des Krans.
  • Das System überwacht kontinuierlich Spannung, Stromstärke und Hublast, um Überspannung, Überstrom, Überlastung und andere Fehler zu verhindern. Alle Daten werden zur Analyse auf eine Big-Data-Plattform hochgeladen.

Schwingungs- und Kippschutz

Die Echtzeit-Daten des Neigungssensors verhindern Unfälle oder Geräteschäden, die durch übermäßiges Schwanken oder Neigen beim Heben schwerer Lasten entstehen können.

Spezifikationen des Segmenthandhabungssystems

Einzelsegment-Handhabungssystem

HebemechanismusTragfähigkeit20 t (4 t für Hebevorrichtung + 16 t für Last)
Hubgeschwindigkeit8 m/min
Hochheben6 m
Trolley-FahrmechanismusReisegeschwindigkeit30 m/min, Steigung ±5%
Drehbare HebevorrichtungDrehgeschwindigkeit1,15 U/min
Drehwinkel±90°
HebezeugTragfähigkeit1600 kg
Hubgeschwindigkeit4,0 / 1,3 m/min
Gesamtleistungstabelle des Einzelsegmentkrans

Mehrsegment-Handhabungssystem

HebemechanismusTragfähigkeit40 t (8 t für Hebevorrichtung + 32 t für Last)
Hubgeschwindigkeit8 m/min
Hochheben10 m
KontrollmethodeFernbedienung + Kabel
Trolley-FahrmechanismusReisegeschwindigkeit50 m/min, Steigung ±5%
ÜbersetzungsmechanismusÜbersetzungsdistanz±400 mm
Gesamtleistungstabelle des Mehrsegmentkrans

Kastendurchlass-Handhabungssystem

HebemechanismusTragfähigkeit25 t
Hubgeschwindigkeit5 m/min
Hochheben10 m
KontrollmethodeFernbedienung + Kabel
Trolley-FahrmechanismusReisegeschwindigkeit50 m/min, Steigung ±5%
ÜbersetzungsmechanismusÜbersetzungsdistanz±300 mm
Gesamtleistungstabelle des Kastendurchlasskrans

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