核燃料搬运桥式起重机：用于核燃料的运输和储存
核燃料搬运桥式起重机是用于储存和转移核燃料组件的关键设备。其核心设计遵循“单故障保护”原则，即使某个部件发生故障，也能确保负载安全支撑，从而消除负载坠落的风险。
该起重机采用高精度定位控制和冗余配置，配备手动操作机构和辐射屏蔽封闭式传输舱，使其能够满足核环境在可靠性、定位精度和辐射防护方面的严格要求。
核燃料搬运桥式起重机的主要功能
核燃料搬运桥式起重机通常安装在反应堆侧乏燃料池上方，并与反应堆堆芯区域相连，在辐射环境下运行。因此，它对安全性、可靠性和可维护性有着很高的要求。其主要功能包括：
- 密封功能：确保在燃料补给机与反应堆连接时，反应堆内部大气与外部环境完全隔离。
- 提升功能：可在将燃料组件插入和从反应堆堆芯中取出时进行垂直搬运。
- 抓取功能：在起吊和下降作业期间，可安全地抓取和处理燃料组件。
- 旋转定位功能：可将燃料组件精确对准并放置到指定的存储架或转运架上。
- 手动操作功能：支持在系统故障或紧急情况下进行微调和手动控制。
核燃料搬运桥式起重机技术特点
全伺服控制系统
- 整个起重机由伺服驱动系统控制。
- 升降机构和行走机构均配备高精度定位功能。
高精度定位能力
- 水平定位精度：±1.5 mm
- 垂直定位精度：±1毫米
- 符合核燃料储存和运输作业的严格对准要求。
全自动操作
- 该起重机支持全自动操作。
- 能够自动访问多达 260 个预定义的定位点。
- 可实现燃料组件的自动装卸。
冗余驱动器设计
- 起重机的行走机构（长行程）、小车机构（横向行程）和起升机构均采用冗余配置。
- 每个驱动系统都配备有主电机和备用电机。
- 两个电机均可独立运行。
- 确保持续运行，并显著提高系统可靠性和安全性。
手动紧急操作
- 行走和提升机构配有手动操作装置。
- 如果发生停电，所有操作都可以手动进行，以确保安全操作。
辐射屏蔽封闭式传输设计
- 该起重机配备了用于燃料输送的集成式辐射屏蔽罩。
- 核燃料在完全封闭的环境中处理。
- 有效防止辐射泄漏，确保转移作业期间的安全密封。
核燃料搬运桥式起重机的应用
核燃料装卸桥式起重机是大型压水反应堆（PWR）核电站的关键设备，是核燃料装卸和储存系统的重要组成部分。
起重机通常与燃油输送系统配合使用，执行以下操作：
- 核燃料初始堆芯装载
- 反应堆换料作业
- 乏燃料组件的拆卸和处理
- 向反应堆装载新鲜燃料
通过燃料抓取装置和导向/定心机构的协调操作，该系统确保反应堆堆芯与燃料处理系统之间燃料组件的安全、精确转移。
该设备专为高风险操作环境而设计，作为专门定制的解决方案，严格遵守核安全法规。
