集装箱龙门起重机：港口和码头的 RTG 和 RMG 解决方案
集装箱龙门起重机是港口、集装箱堆场和多式联运码头广泛使用的关键设备，用于高效地装卸、堆放和转运标准集装箱。其主要功能是在卡车、铁路货车和堆场之间移动集装箱，从而显著提高货物吞吐量和堆场生产力。
集装箱龙门起重机根据其设计和移动性大致可分为两种主要类型：轮胎式龙门起重机 (RTG) 和轨道式龙门起重机 (RMG)。
轨道式集装箱龙门起重机
轨道式集装箱龙门起重机 是现代集装箱堆场和物流枢纽的核心设备，专为高效处理20英尺至45英尺标准集装箱及特种集装箱而设计。
该型号采用全电动驱动系统和自动定位技术，集装箱处理能力覆盖30至100吨。
适用于铁路货场、港口码头、内陆多式联运中心等，实现集装箱的精准堆放和快速转运，提高物流效率和仓储管理的智能化。
规格
| 吊具下起重能力（t） | 35 | 41 | 70 |
| 轴距（米） | 10/16 | ||
| 跨度（米） | 30/35/40 | ||
| 举升高度（米） | 12.5/15.3/18.3 | ||
| 堆垛层数 | 3 叠 1 / 4 叠 1 / 5 叠 1 | ||
| 容器规格 | 20',40',45' | 20',40',45' | 双人床 20', 20', 40', 45' |
| 提升速度（满载/空载）（米/分钟） | 13/20 | 13/20 | 20/40 |
| 龙门移动速度（满载/空载）（米/分钟） | 45 | 45 | 45 |
| 小车行驶速度（米/分） | 70 | 70 | 70 |
| 车轮数量 | 16/20 | 16/20 | 24 |
| 最大车轮负载（kN） | 250 | 280 | 300 |
| 电源 | 三相交流电 | ||
特征
- 该公司专业生产上回转（小车回转）和下回转（起重装置回转）的轨道式集装箱龙门起重机，包括悬臂式和非悬臂式，以及铁路用轨道式起重机。
- 标准功能包括双向柔性阻力防摇系统；可选的多功能变频防摇微动系统和电子防摇系统可有效防止摇晃，易于维护，并提高集装箱抗摇晃能力。
- 配备CMS智能服务管理系统，实时监控设备运行状态。
- 采用矢量变频、能量回馈、转矩平衡控制技术，节能、环保、便捷、高效。
- 具有自动故障检测和实时数据显示技术，确保安全可靠。
- 具有手动、半自动、全自动、遥控等多种操作模式，技术先进，性能稳定。
- 核心技术包括自动运行定位、智能箱对箱堆存、智能轨迹控制、智能安全防护等。
- 大风警报、动态安全扫描等综合安全措施全面实施。
轨道式集装箱龙门起重机价格
| 起重能力（吨） | 跨度（米） | 举升高度（米） | 职责等级 | 操作模式 | 价格（美元） | 评论 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 40.5 | 32 | 12 | A6 | 遥控 | $294,300 | 全变频，每根悬臂有效长度7.5米 |
| 40.5 | 32 | 12 | A6 | 遥控 | $284,400 | 恒定频率，每个悬臂有效7.5米 |
| 40.5 | 40 | 15.8 | A7 | 遥控 | $1,015,600 | 每个悬臂有效高度 12.5 米 |
| 25+25 | 32 | 14 | A6 | 遥控 | $160,200 |
案例研究
浙江石化——自动化轨道式集装箱龙门起重机
该项目是一套智能化、绿色化的堆场作业系统，包含六台远程操控的自动化轨道式集装箱龙门起重机。每台起重机均具备自动定位、实时监控和智能远程控制系统，可实现现场7x24小时无人值守作业管理。整个项目实现了高效的自动化运营。
- 各机构采用冗余检测和双定位系统，确保远程操作时定位精确。
- 每台机组配备24个高清摄像头，可实时监控起重机轨道、集装箱、卡车、箱场等情况，辅助远程监控。
- 远程监控管理系统通过动画模拟实时显示设备状态，提高运营效率。
- 配备扫描识别、防摇、自动化作业系统，实现从卡车侧到箱场侧一键自动化作业。
某国自动化集装箱龙门起重机项目
- 该款集装箱龙门起重机为A8级重载起重机，采用特殊材质制成，可耐受高纬度、极寒环境，在低至-40℃的气温条件下仍能正常进行集装箱装卸。
- 其具有高频次运行、超高速性能，装卸效率是标准集装箱龙门起重机的三倍。
- 配备全变频驱动及能量回馈系统、ACCS自动化控制系统、GPS高精度定位系统，实现集装箱自动化装卸、起重机状态可视化、物流信息一体化。
鄂尔多斯万里新能源智慧陆港
- 整机采用施耐德变频驱动和西门子PLC控制系统。
- 具备远程监控（RCMS）及操作功能。
- 具有防摇摆系统和卡车防升系统。
- 通过自动寻箱、智能控制，实现吊具零位监控和吊具自动引导。
- 确保集装箱处理定位准确。
- 适应复杂的起重位置。
- 有效提高集装箱装卸效率。
- 满足万里陆港日常装卸、吊装需求。
轮胎式集装箱龙门起重机
轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式龙门吊 (RTG) 适用于在港口、码头和物流中心的集装箱堆场或中转站装卸和搬运国际标准集装箱。轮胎式龙门吊 (RTG) 采用充气橡胶轮胎支撑，通常由柴油发电机供电，但也可使用电缆卷筒、锂电池或其他电源。
规格
| 吊具下起重能力（t） | 35 | 41 | 70 |
| 轴距（米） | 7 | 7 | 7.5 |
| 跨度（米） | 23.47/26 | 23.47/26 | 23.47/26 |
| 举升高度（米） | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 |
| 堆垛层数 | 4/5 | 4/5 | 4/5 |
| 容器规格 | 20',40',45' | 20',40',45' | 20',40',45' |
| 提升速度（满载/空载）（米/分钟） | 20/40 | 25/50 | 25/50 |
| 龙门移动速度（满载/空载）（米/分钟） | 30/130 | 30/130 | 30/130 |
| 小车行驶速度（米/分） | 70 | 70 | 70 |
| 车轮数量 | 8 | 8/16 | 16 |
| 最大车轮负载（kN） | 300 | 320/180 | 200 |
| 电源 | 柴油发电机组或三相交流电 | ||
特征
- 公司提供多种电源配置（柴油发电机组、市电、小型柴油发电机组+锂电池），节能环保。
- 标配双向柔性阻力防摇系统；可选配多功能变频防摇微动系统和电子防摇系统，防摇效果显著，维护方便，提高集装箱抗摇能力。
- CMS智能服务管理系统，实时监控设备运行状态。
- 矢量变频驱动、能量回馈（市电或锂电池供电时）、转矩平衡控制技术，确保节能、便捷、高性能。
- 自动故障检测和实时数据显示技术保证安全可靠。
- 独特的小车校正和微调技术，个性化的小车转向、升降、防倾斜设计。
- 具有手动、半自动、全自动、遥控等多种操作方式，技术先进，性能稳定。
- 核心技术包括自动运行定位、智能箱对箱堆存、智能轨迹控制、智能安全防护等。
- 全面实施大风警报、动态安全扫描等综合安全措施。
案例研究
RMG 与 RTG：比较
在集装箱堆场和港口装卸作业中，轨道式龙门起重机 (RMG) 和轮胎式龙门起重机 (RTG) 是两种最常见的类型。每种起重机都有各自的优势，适用于不同的作业场景和要求。
| 方面 | RMG（轨道式集装箱龙门起重机） | RTG（轮胎式集装箱龙门起重机） |
| 运行机制 | 在固定轨道上运行 | 配备橡胶轮胎，在院子里自由移动 |
| 应用 | 主要用于铁路集装箱场站及大型港口 | 主要适用于空间布局灵活的集装箱堆场 |
| 跨度和覆盖范围 | 可以覆盖更多集装箱航线或铁路轨道 | 灵活但跨度和覆盖范围有限 |
| 能量源 | 通常由电力驱动，更环保 | 主要为柴油发动机，但也有混合动力和电动类型 |
| 自动化 | 更容易实现自动化和远程控制 | 自动化更难实现 |
| 成本 | 初始投资较高，维护和运营成本较低 | 初始投资较低，燃料和维护成本较高 |
更多详情请参考DGCRANE的原文： RMG轨道式起重机 VS RTG轮胎式集装箱龙门起重机
