自动化散装抓斗式桥式起重机:高效处理矿石、煤炭、沙子和炉渣

该自动化散装抓斗式桥式起重机由桥架、长行程和横向行程机构、抓斗、远程监控系统和电气控制系统组成。它提供全自动、半自动、远程手动和本地手动四种控制模式。起重机采用双梁双轨设计,结构坚固耐用,承载能力强。

自动化散装抓斗式桥式起重机可以处理各种散装物料,如矿石、炉渣、焦炭、煤炭和沙子,从而实现装卸和物料搬运作业。

参数

  • 起重能力:5-20吨
  • 提升高度:6/9/12米/可定制
  • 跨度:10.5–25.5米
  • 工作职责:A6–A8

特征

  • 操作简便
    该台车配备两组提升机构,每组均采用对称布置的双滚筒结构。这种设计确保了操作便捷、性能稳定、工作效率高、承载能力强。
  • 智能仓储管理
    该自动化散装抓斗式桥式起重机配备了专用的自动化起重机仓库管理系统,可实现堆场管理、作业管理、设备管理、调度管理和统计报表生成。它与用户的生产管理系统对接,进行任务调度,从而实现了高度的起重机智能化。
  • 实时扫描
    三维仓库扫描系统对整个存储区域进行实时扫描,生成三维点云数据。数据通过网线直连传输至点云处理器,然后经由无线网络和光纤发送至仓库管理系统,引导桥式起重机完成装卸作业。
  • 高自动化精度
    5G通信技术被集成到视频监控系统和无人起重机控制系统中。通过5G传输,在云端进行实时3D重建、识别和分析,并将结果返回现场,指导生产作业。

优势

全自动散装抓斗式桥式起重机的智能控制系统以安全性和稳定性为优先考量,并具有以下优点:

  • 一级防摇摆标准(DB41/T1533-2018)
  • CAP EMC认证
  • 移动机构支持微动和蠕动,定位精度高达 2 毫米。
  • 采用边缘模糊控制实现更平滑的操作

应用案例

四台32吨级自动抓斗式桥式起重机用于一家钢铁公司2060立方米高炉项目的建设。

1.1 钢铁公司高炉项目中使用的自动化抓斗起重机
钢铁公司高炉项目中使用的自动化抓斗起重机 1
钢铁公司高炉项目中使用的自动化抓斗起重机 3
2号钢铁公司高炉项目中使用的自动化抓斗起重机

特征

  • 配备PLC控制、定位系统、防摇摆控制等智能集成系统,确保精确定位和高效运行。
  • 机械结构采用宽箱式重型设计,具有高抗疲劳性,适用于高温、高湿、浓雾环境。
  • 结合智能传感系统,即使在能见度极低的雾天条件下,该起重机也能自动执行物料抓取、倾倒和转移操作。
  • 无需现场操作;现场管理通过远程调度和管理系统进行,大大降低了工人的劳动强度。

两台自动化抓斗式桥式起重机将用于某钢铁厂一个25万吨的回转炉项目。

1.1 钢铁厂回转炉工程中使用的自动化抓斗起重机
1号钢厂回转炉工程中使用的自动化抓斗起重机
2号钢厂回转炉项目中使用的自动化抓斗起重机
3号钢厂回转炉项目中使用的自动化抓斗起重机

特征

  • 定位精度在 5 毫米以内自动化散装抓斗桥式起重机配备有三维扫描、自动定位、自动识别、自动避障和自动抓取功能。无论是定点定位还是重复作业,定位精度均在5毫米以内。
  • 无人操作助力绿色生产操作人员可在1000米以外的办公室轻松操控起重机,避免暴露于粉尘环境中。自投入使用以来,该系统大幅降低了工人的劳动强度,并确保了机器的平稳运行。

水泥厂使用的两台自动化抓斗式起重机

两台16吨级自动抓斗起重机在同一工位上协同作业。起重机跨度为28.5米,轨道长度为180米,物料搬运能力为280吨/小时。

处理的材料:
铁尾矿和铝土矿的自动化提升和运输。

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