Sistema de manuseio de segmentos de concreto na construção de túneis escavados com escudo.
O Sistema de Manuseio de Segmentos foi especialmente projetado para operar com máquinas tuneladoras (TBMs), sendo capaz de içar, girar e transportar segmentos e galerias de concreto. Trata-se de uma solução essencial para operações de tunelamento com escudo seguras e eficientes.
Este sistema pode ser personalizado de acordo com o diâmetro da cabeça de corte da tuneladora e as condições reais de trabalho, permitindo o manuseio de segmentos simples ou múltiplos, bem como de galerias de concreto armado. O Sistema de Manuseio de Segmentos apresenta uma estrutura compacta, operação de elevação suave e posicionamento preciso. É equipado com controle PLC, sistema de preensão hidráulica, aceleração e desaceleração automáticas, intertravamento de segurança, posicionamento mecânico, capacidade de transposição de declives, ultrapassagem de pontos de articulação, frenagem de segurança, etc.
Características do sistema de manuseio de segmentos
Projetado para escavação de túneis com escudo
- Desenvolvida especificamente para projetos de tunelamento com escudo, capaz de içar, girar e transportar segmentos e galerias de concreto, garantindo segurança e eficiência na construção.
- Pode ser personalizado de acordo com o diâmetro da cabeça de corte da tuneladora e as condições do local para atender aos requisitos de diferentes projetos.
Capacidade de manuseio versátil
- Permite o içamento de segmentos individuais, bem como o manuseio de múltiplos segmentos ou galerias de concreto, melhorando a eficiência da construção.
- A operação de elevação suave garante que os segmentos permaneçam intactos durante o transporte.
Estrutura compacta e segurança confiável
- Design compacto, ideal para trabalhar em espaços confinados como túneis.
- Utiliza sistema de fixação hidráulica, oferecendo maior segurança em comparação com sistemas de elevação baseados em sucção a vácuo.
Sistema de controle inteligente
- Sistema Integrado: Estabelece uma plataforma centralizada de informações sobre equipamentos com o sistema ASW como núcleo, conectando-se a montante ao sistema de gerenciamento MES e a jusante aos sensores de manuseio e elevação para um fluxo de informações altamente integrado.
- Gestão Digitalizada: Os dados de produção em tempo real são coletados em toda a fábrica por meio de uma plataforma de rede abrangente, permitindo que os operadores monitorem rapidamente o status de operação dos guindastes e integrem perfeitamente os processos de produção aos sistemas de informação.
- Análise de dados: Os dados dos equipamentos são armazenados e analisados centralmente para auxiliar a gestão na identificação de problemas, emissão de alertas de risco e apoio à tomada de decisões baseada em dados.
- Confiabilidade: O projeto mecânico otimizado, a análise de simulação, a seleção de materiais e a configuração dos componentes elétricos garantem a operação estável do equipamento a longo prazo.
- Segurança: Medidas de segurança especializadas e tecnologias de autodiagnóstico garantem que o sistema só inicie após a preparação estar completa. Interruptores de freio, verificação de torque e lógica de frenagem garantem a operação segura do guindaste.
Proteção de segurança
Proteção contra colisões e anticolisões
- Utiliza tecnologias infravermelhas, laser e ultrassônicas para controlar de forma confiável o movimento do guindaste, proporcionando uma frenagem eficaz ao se aproximar de objetos a menos de 3 metros na mesma altura.
- Caso a distância de frenagem seja excedida, o sistema ASW pode reduzir automaticamente a velocidade e parar o guindaste para evitar impactos secundários, protegendo eficazmente tanto o objeto quanto os equipamentos ao redor.
- Suporta zonas restritas configuráveis, como áreas de máquinas de produção ou de armazenamento. O guindaste é impedido de entrar nessas zonas e para automaticamente caso o faça, ajudando a evitar colisões com equipamentos valiosos e aumentando a segurança geral.
Monitoramento de segurança
- O sistema integrado de monitoramento de segurança rastreia dados operacionais importantes, incluindo contagens de partidas, acionamento do freio, eventos de sobrecarga, contagens de ciclos e total de horas de operação, proporcionando uma supervisão abrangente do ciclo de vida do guindaste.
- Monitora continuamente a tensão, a corrente e a carga de elevação do sistema para prevenir sobretensão, sobrecorrente, sobrecarga e outras falhas, com todos os dados enviados para uma plataforma de big data para análise.
Proteção contra oscilação e inclinação
Os dados do sensor de inclinação em tempo real evitam acidentes ou danos ao equipamento causados por oscilação ou inclinação excessivas durante o levantamento de cargas pesadas.
Especificações do Sistema de Manuseio de Segmentos
Sistema de Manuseio de Segmento Único
| Mecanismo de elevação | Capacidade de elevação | 20 t (4 t para o dispositivo de elevação + 16 t para a carga) |
| Velocidade de levantamento | 8 m/min | |
| Levantamento de peso | 6 m | |
| Mecanismo de deslocamento do carrinho | Velocidade de deslocamento | 30 m/min, inclinação ±5% |
| Dispositivo de elevação rotativo | Velocidade de rotação | 1,15 rpm |
| Ângulo de rotação | ±90° | |
| içar | Capacidade de elevação | 1600 kg |
| Velocidade de levantamento | 4,0 / 1,3 m/min |
Sistema de Manuseio de Múltiplos Segmentos
| Mecanismo de elevação | Capacidade de elevação | 40 t (8 t para o dispositivo de elevação + 32 t para a carga) |
| Velocidade de levantamento | 8 m/min | |
| Levantamento de peso | 10 m | |
| Método de controle | Controle remoto + com fio | |
| Mecanismo de deslocamento do carrinho | Velocidade de deslocamento | 50 m/min, inclinação ±5% |
| Mecanismo de Tradução | Distância de tradução | ±400 mm |
Sistema de manuseio de bueiros de concreto
| Mecanismo de elevação | Capacidade de elevação | 25 t |
| Velocidade de levantamento | 5 m/min | |
| Levantamento de peso | 10 m | |
| Método de controle | Controle remoto + com fio | |
| Mecanismo de deslocamento do carrinho | Velocidade de deslocamento | 50 m/min, inclinação ±5% |
| Mecanismo de Tradução | Distância de tradução | ±300 mm |






