自動コークスポットクレーン：コークス産業における重量物の持ち上げ作業の精度と安全性
自動コークスポットクレーンは、乾式消火プロジェクトにおける赤コークス輸送設備の一つです。主な用途は、赤コークスを充填したコークス缶をデリック上部まで持ち上げ、乾式消火塔上部の軌道に沿って移動し、乾式消火塔上部の指定積載装置まで搬送し、ゆっくりと所定の位置まで降ろすことです。コークス缶底部のゲートが自動的に開き、赤コークスを乾式消火塔に積載します。車両全体は可変周波数速度制御システムを採用しており、高精度な自動位置決め、高効率・省エネ、高い信頼性を特徴としています。
- 容量: 43t-132t
- 適用コークスポット：4.3～7.63m（タンピング、トップローディング）
- 適用環境：屋外、高温の煙や粉塵
- 運行軌道高さ：50m
自動コークスポットクレーンの特徴
- 車両全体に可変周波数速度制御システムを採用し、高精度な位置決めを実現します。
- 遠隔ビデオ監視とヒューマンマシンインタラクション技術により、作業効率を向上し、人間の介入なしの完全自動操作を実現します。
- 集中電気制御と機械式振れ止めの統合システムを採用し、安定したクレーン操作を実現します。
- 動作サイクル要件を満たしながら巻き上げモーターの電力を削減し、エネルギーを節約して消費量を削減します。
- 惑星巻き上げ + 剛性ガイドフレーム技術により、故障状態でも熱いコークス缶の吊り上げと輸送が中断されることがなくなります。
- 新たな主構造フレーム設計により、力の伝達が明確になり、設置の難易度が効果的に低減されます。工場組立後、すぐに現場で使用可能で、現場での二次設置が不要です。
自動コークスポットクレーンの構成部品
惑星巻き上げ機構
自動コークスポットクレーンのコアコンポーネントであるプラネタリーリフト機構は、垂直吊り上げ作業の安全性に直接影響を及ぼします。そのため、プラネタリーリフト機構は、2つの同一モーターと平行軸プラネタリー減速機で構成されています。減速機の低速軸の両側にはドラムが取り付けられており、各ドラムには安全ブレーキと2組の固定プーリーシステムが装備されています。
通常運転時は、両方のモーターが同時に定格速度で動作します。片方のモーターが故障した場合でも、もう片方のモーターは定格速度の半分で動作を継続します。遊星差動機構の原理に基づき、2つのモーターの速度と始動／ブレーキが非同期の場合、追加の負荷や衝撃負荷は発生せず、両方のモーターにかかる力が均衡します。このタイプの昇降機構は、高効率で連続生産を可能にしますが、比較的高価であるため、通常は大型トン数のアプリケーションに推奨されます。
移動機構
インテリジェントコークスポットクレーンのもう一つのコアコンポーネントであるその安全性は、クレーンの水平操作の安全性に直接影響します。走行機構には、集中駆動と四隅独立駆動の2つの駆動方式が一般的に採用されています。
集中型ドライブには、大型と小型の2つの形式があります。 モーター、そして同じ構成の2つのモーター。前者は、異常な動作条件下でも、手動クラッチを使用して小型モーターの独立動作モードに切り替え、1つの動作サイクルを完了できることを意味します。後者は、1つのモーターが故障した場合でも、もう1つのモーターが定格動作速度の半分で動作を継続できることを意味します。
4 コーナー独立駆動により、1 つのコーナーが故障しても、他の 3 つのコーナーが動作サイクルを完了することができます。
4リンクプレートフック吊り上げ装置
コークスポット吊り上げ装置は、クレーンの中核かつ重要な構成部品です。高温、粉塵、高高度の環境で直接操作されるため、自動操作と高い安全性・信頼性が求められます。この装置は、4リンクプレートフック吊り上げ装置2組、下部滑車アセンブリ2組、上部横梁1本、および下部横梁1本で構成されています。
各 4 節リンク式プレートフック昇降装置の上部ヒンジ点と下部ヒンジ点間の距離の変化により、プレートフックロッドと離脱防止ロッドが下部ヒンジ点を中心に回転し、プレートフックが開閉します。
運転中、吊り上げ装置は昇降機構の作用により垂直に下降します。下側横梁の左右両側から伸びる4本の支持アームが下降し、4つのストッパーに当接すると、4リンクプレートフックの下側ヒンジポイントはそれ以上下降せず、下側横梁とともに静止したままになります。
このとき、上部横梁は自重で下降を続け、四節リンクプレートフック昇降装置の上部ヒンジポイントも下降を続ける。昇降機構とワイヤーロープの制御下で、一定距離下降した後、四節リンクプレートフックの上部ヒンジポイントと下部ヒンジポイント間の距離が縮まり、プレートフックロッドと離脱防止ロッドが閉状態から分離して開状態に変化する。操作を逆にすると、プレートフックが分離・収納され、コーラ缶の自動吊り下げと揺れ解除が完了します。
この昇降装置は動力駆動や手動操作を必要とせず、プレートフック昇降装置の開閉を装置自身の重量で自動的に完了します。
