盾构隧道施工中混凝土管片的管片处理系统
该管片搬运系统专为配合隧道掘进机（TBM）而设计，能够提升、旋转和运输管片及箱涵。它是安全高效盾构隧道施工的关键解决方案。
该系统可根据盾构机刀盘直径和实际工况进行定制，支持单节或多节管片以及箱涵的搬运。管片搬运系统结构紧凑，提升操作平稳，定位精准。它配备PLC控制、液压抓取、自动加减速、安全联锁、机械定位、爬坡、过铰点、安全制动等功能。
分段处理系统功能
专为盾构隧道设计
- 专为盾构隧道工程而开发，能够提升、旋转和运输管片和箱涵，确保施工安全和效率。
- 可根据盾构机刀盘直径和现场条件进行定制，以满足不同项目的要求。
多功能操控能力
- 支持单节段提升以及多节段或箱涵搬运，提高施工效率。
- 平稳的起吊操作可确保部件在运输过程中不受损坏。
结构紧凑，安全性可靠
- 整体设计紧凑，非常适合在狭小的隧道空间内作业。
- 采用液压抓取，与真空吸力式升降系统相比，安全性更高。
智能控制系统
- 集成系统：以 ASW 系统为核心，建立集中式设备信息平台，上游连接 MES 管理系统，下游连接搬运和起重传感器，实现高度集成的信息流。
- 数字化管理：通过综合网络平台收集全厂实时生产数据，使操作员能够快速监控起重机运行状态，并将生产过程与信息系统无缝连接。
- 数据分析：设备数据集中存储和分析，以帮助管理层识别问题、发布风险警告并支持数据驱动的决策。
- 可靠性：优化的机械设计、仿真分析、材料选择和电气元件配置确保设备长期稳定运行。
- 安全性：专业的安全措施和自诊断技术确保系统仅在准备工作完成后启动。制动开关、扭矩验证和制动逻辑保证了起重机的安全运行。
安全防护
防碰撞和碰撞保护
- 利用红外线、激光和超声波技术可靠地控制起重机的运动，在接近同一高度 3 米以内的物体时提供有效的制动。
- 如果超过制动距离，ASW 系统可以自动减速并停止起重机，以防止二次冲击，有效保护物体和周围设备。
- 支持配置限制区域，例如生产机械或存储区域。起重机将被禁止进入这些区域，如果进入则会自动停止，从而有助于防止与贵重设备发生碰撞，并提高整体安全性。
安全监控
- 内置安全监控系统跟踪关键运行数据，包括启动次数、制动接合次数、过载事件、循环次数和总运行时间，从而对起重机的生命周期进行全面监督。
- 持续监测系统电压、电流和起升负载，以防止过电压、过电流、过载和其他故障，所有数据上传到大数据平台进行分析。
防摇晃和倾斜保护
实时倾斜传感器数据可防止在提升重物时因过度摇晃或倾斜而导致的事故或设备损坏。
分段处理系统规格
单段式处理系统
| 升降机构 | 起重能力 | 20吨（起重装置4吨+负载16吨） |
| 起升速度 | 8 米/分钟 | |
| 举升高度 | 6米 | |
| 手推车旅行机构 | 旅行速度 | 30 米/分钟，坡度 ±5% |
| 旋转升降装置 | 旋转速度 | 1.15 转/分钟 |
| 旋转角度 | ±90° | |
| 升降机 | 起重能力 | 1600公斤 |
| 起升速度 | 4.0 / 1.3 米/分钟 |
多段式处理系统
| 升降机构 | 起重能力 | 40吨（起重装置8吨+负载32吨） |
| 起升速度 | 8 米/分钟 | |
| 举升高度 | 10米 | |
| 控制方法 | 遥控+有线 | |
| 手推车旅行机构 | 旅行速度 | 50 米/分钟，坡度 ±5% |
| 翻译机制 | 翻译距离 | ±400 毫米 |
箱涵处理系统
| 升降机构 | 起重能力 | 25吨 |
| 起升速度 | 5 米/分钟 | |
| 举升高度 | 10米 | |
| 控制方法 | 遥控+有线 | |
| 手推车旅行机构 | 旅行速度 | 50 米/分钟，坡度 ±5% |
| 翻译机制 | 翻译距离 | ±300 毫米 |
