自动旋转送料桥式起重机：330°旋转及高精度定位，适用于炼钢
自动旋转送料桥式起重机的出现，解决了生产车间空间有限、料槽倾斜角度大、送料吨位高等问题。其上台小车创新性地采用旋转机构，实现了料槽的自动旋转。此外，四点双连杆龙门吊钩梁组的应用，提高了起重机的固有安全性。该起重机具有操作性强、安全系数高、稳定性好、摩擦小等特点，广泛应用于钢铁行业，已成为转炉炼钢工艺中新一代专用起重机的代表。
- 容量：35吨 + 35吨
- 上部小车旋转角度：330°
- 滑槽倾斜角度：75°
- 同一组钩梁之间的距离：2110毫米
- 前后组钩梁之间的距离：3500毫米
自动旋转送料桥式起重机的运行原理
小车行走机构可沿桥架移动，并在小车旋转时带动起升机构旋转，从而调整料槽出料口的位置，使其方向与锅炉炉膛开口方向相反。这样，物料便可通过出料口和锅炉炉膛开口协同卸料。通过小车行走机构和起重机行走机构的配合，料槽可在X轴和Y轴方向上移动并旋转，从而实现料槽在厂区内的顺序布置，合理利用厂区空间。
自动旋转送料桥式起重机的特点
- 增加了一个额外的台车旋转机构，使台车能够旋转 330°，并可控制启动和制动。
- 进料槽角度可灵活、精确调节。
- 这款专用龙门起重机配备四个吊钩，可均匀分散受力，无需地面操作人员手动辅助。它可以自动提升废钢进料槽，效率提升一倍。
- 提升承载能力消除了辅助吊钩断裂的风险，为增加转炉中添加的废钢量奠定了坚实的基础。每台炉至少可以额外添加5吨废钢。
- 大幅降低维护和人工成本。
自动旋转送料桥式起重机解决的问题
- 料斗靠近墙壁，限制了挂钩的操作空间。
- 操作员驾驶室旁边就是一个被火焰吞噬的钢包，因此该结构需要具备很高的耐火性和耐热性。
- 要一次性倾倒所有废料，料斗角度必须大于 60°。
- 冷料料斗只能用四根钢缆吊装，需要人工协助进行挂钩和脱钩。
- 手推车不能旋转；进料斗必须手动推动才能旋转 90°。
- 该吊钩没有制动系统；推动料斗后很难手动停止，需要手动制动。
- 在狭小的空间内，操作人员极易被相邻的物料料斗挤压而受伤，这构成了严重的安全隐患。
自动旋转送料桥式起重机的特殊部件
四点双固定龙门吊钩梁
这种专用于废钢槽水平吊装和倾斜的起重装置，由两组龙门吊梁（前后各一组）、四组滑轮组、四个板钩和两组防干涉连杆组成。两组吊梁中心距为3500mm，同一吊梁上两个板钩中心距为2110mm。四个板钩可直接钩挂在钢槽的四个轴颈上，方便起重机操作员操作，实现钢槽的水平吊装。
同时，两组独立运行的吊钩梁连接在一起，滑轮组与吊钩梁以及吊钩梁与板钩之间均采用铰接轴结构，从而实现灵活旋转，并满足料槽倾斜过程中互不干扰的要求。两组吊钩梁上的滑轮组分别与提升机构的四个滚筒连接。这两个独立运行的提升机构可以分别或同时驱动两组吊钩梁运行。
升降机构
提升机构由两组独立的机构组成，分别控制前后龙门吊钩梁的独立运动并调节高度差。当料槽水平移动时，主提升（前）龙门吊钩梁上升，以保持前高后低的位置，防止冷物料从料槽中溢出。
当向转炉添加冷料时，辅助提升（后部）龙门吊钩梁向上抬起，使料槽向开口倾斜，使废钢滑入转炉炉内。
旋转机构
它主要由电机、减速器、旋转轮、导向轮和圆形轨道组成。旋转轮包括一组主动轮和两组从动轮，沿圆周以120°间隔均匀分布。三个导向轮位于圆形轨道内，也沿圆周以120°间隔均匀分布。旋转电机驱动主动轮在圆形轨道上自由旋转。为防止滑车钢索扭曲，限位角和缓冲底座均设置为30°角，使上滑车能够以330°角旋转。
同时，小车的旋转带动上部小车上的升降机构旋转，进而带动由该升降机构提升的物料槽自动旋转，从而解决了人工操作带来的安全隐患。上部小车安装在下部小车上，并由下部小车驱动其做往复直线运动。
滑车行走机构
下台车的传动系统由两个独立的驱动系统驱动。每个驱动系统均包含电机、减速器、主动轮组和从动轮组。车轮在主梁轨道上做直线运动。下台车驱动上台车和料槽双向运动，从而实现冷料槽与转炉开口的对准。
起重机行走机构
传动系统主要位于主梁桥的四个角点，每个传动系统都是独立的，共四个系统。每个传动系统由电机、减速器、行走驱动轮组和从动轮组成。 轮组以及耦合。行驶中的传动系统驱动整车在工厂轨道上横向移动。
