自动化焦炉起重机：焦化行业重型吊装的精准性和安全性
自动焦罐起重机是干式淬火工程中红焦运输设备之一。其主要功能是将装满红焦的焦罐提升至吊架顶部，沿干式淬火塔上方的轨道运行，将其输送至干式淬火塔上方的指定装料装置，然后缓慢下降至指定位置。焦罐底部的闸门自动打开，将红焦装入干式淬火塔内。整车采用变频调速系统，具有定位精度高、效率高、节能省电、可靠性高等特点。
- 容量：43吨-132吨
- 适用焦化锅：4.3-7.63米（压实式，顶部装料）
- 适用环境：室外，高温烟尘环境
- 运行轨道高度：50米
自动焦炭炉起重机的特点
- 整车采用变频调速系统，实现高精度定位。
- 通过远程视频监控和人机交互技术，提高工作效率，实现无需人工干预的全自动操作。
- 采用集中式电气控制和机械辅助防摇摆的集成系统，以确保起重机稳定运行。
- 在满足运行周期要求的同时降低起升电机功率，从而节约能源并降低能耗。
- 行星式提升 + 刚性导轨框架技术确保即使在故障情况下也能不间断地提升和运输热焦罐。
- 采用全新的主结构框架设计，力传递清晰，有效降低安装难度。工厂组装完成后即可现场直接使用，无需二次现场安装。
自动化焦炭炉起重机的组成部分
行星提升机构
作为自动化焦炉起重机的核心部件，行星升降机构的安全性直接影响垂直提升作业的安全。因此，该行星升降机构由两台相同的电机和一个平行轴行星减速器组成。减速器低速轴两侧各安装一个卷筒，每个卷筒均配备安全制动器和两组固定滑轮组。
正常运行时，两台电机同时以其额定提升速度运转。如果其中一台电机发生故障，另一台电机可以以其额定提升速度的一半继续运转。基于行星差动原理，当两台电机的转速和启动/制动异步时，不会产生额外的负载或冲击负载，从而确保两台电机受力平衡。这种起升机构能够实现高效率的连续生产，但成本相对较高，通常建议用于大吨位应用。
旅行机构
作为智能焦炉起重机的另一核心部件，其安全性直接影响起重机水平作业的安全。运行机构有两种常见的驱动形式：集中式驱动和四角分离式驱动。
集中式驱动有两种形式：大型和小型。 电机并且，两台电机采用相同的配置。前者意味着即使在异常工况下，也可以使用手动离合器切换到小型电机的独立工作模式，以完成一个工作循环；后者意味着当一台电机发生故障时，另一台电机可以继续以其额定运行速度的一半运行。
四角独立驱动意味着当一个角发生故障时，其他三个角仍然可以完成一个工作周期。
四连杆板钩起重装置
焦炭罐吊装装置是起重机的核心关键部件。它直接在高温、多尘、高海拔环境下作业，因此需要自动化操作，并具备高度的安全性和可靠性。该装置由两组四连杆板钩吊装装置、两组下部滑轮组、一根上横梁和一根下横梁组成。
每个四杆联动板钩起升装置的上下铰链点之间的距离变化，使得板钩杆和防脱杆绕下铰链点旋转，从而打开和关闭板钩。
操作过程中，在提升机构的作用下，起升装置垂直下降。当从下横梁左右两侧延伸出的四个支撑臂下降并落在四个止挡上时，四杆联动板钩的下铰点被阻止继续下降，并与下横梁一起保持静止。
此时，上横梁在自身重力作用下继续下降，带动四连杆板钩提升装置的上铰点继续下降。在提升机构和钢丝绳的控制下，下降至设定距离后，四连杆板钩上下铰点之间的距离缩短，使板钩杆和防脱杆由闭合状态分离至打开状态。反向操作即可实现板钩的分离和缩回，从而完成可乐罐的自动悬挂和防晃动。
该起重装置无需动力驱动或人工操作；它利用自身重量自动完成板钩起重装置的开启和关闭。
