铝电解厂阳极碳块堆垛式桥式起重机
阳极碳块堆垛式桥式起重机是碳厂碳块仓库中使用的专用搬运设备。该起重机主要由桥架、小车运行机构、起升机构、导向装置、夹紧装置、控制系统和电动葫芦组成。它用于阳极碳块堆场，搬运生坯和焙烧碳块以及其他各种起重作业。
该起重机配备专用夹具，一次可抓取19或21个纵向排列的阳极碳块，用于穿梭堆垛或装载作业。它还可以根据需要移除不合格的碳块并插入合格的碳块。
阳极碳块堆垛式桥式起重机采用双驱动，整个系统由变频驱动器和PLC控制。所有起重机操作均在操作室内完成，操作室内配备了可调节制热或制冷的空调系统。
特征
- 操作模式：支持舱内操作、远程操作（无线遥控）和双模式操作（舱内+遥控）。
- 控制系统：PLC + VFD + HMI。PLC可选型号包括AB ControlLogix 5000 / Siemens S7-1500；VFD可选型号包括Emotron VFX48 / ABB ACS880 / Schneider ATV71。工业级HMI触摸屏支持参数设置和状态监控。
- 该起重机可实现全自动操作，包括自动抓取、放置、拆垛和装载。它具有高度自动化和智能定位能力，采用精确的激光/编码器对准（±2毫米）。
- 远程监控与数据管理：通过无线传输，可实现起重机与中央控制室之间的远程监控。支持远程程序上传和下载，以及碳块处理报告、故障日志存储和分析等数据记录。
- 机械装置和节能设计：纯机械结构，无电力驱动；变频调速，环保节能；模块化设计，易于维护。
规格
| 跨度（米） | 16.5 | 19.5 |
| 碳块数量（个） | 19, 21 | 19, 21 |
| 起重机重量（不含夹具）（吨） | 19–27 | 19–27 |
| 职责分类 | A7、A8 | A7、A8 |
| 夹具提升速度（米/分钟） | 2.5–6 | 2.5–6 |
| 起重机行进速度（米/分钟） | 6–60 | 6–60 |
| 最大车轮负载（kN） | 265 | 285 |
| 总功率（千瓦） | 128 | 134 |
| 推荐的起重机轨道 | QU100 | QU100 |
| 操作模式 | 客舱运行（带暖气和空调） | 客舱运行（带暖气和空调） |
| 电动葫芦起重能力（吨） | 5 | 5 |
| 电动葫芦提升速度（米/分钟） | 8 | 8 |
| 电动葫芦的运行速度（米/分钟） | 20 | 20 |
| 驱动模式 – 起重机 | 变频驱动器 (VFD) | 变频驱动器 (VFD) |
| 驱动模式 – 提升机构 | 变频器 | 变频器 |
| 驱动模式 – 夹紧 | 重力型 | 重力型 |
移动式夹钳装置
- 将移动式组合夹具连接到堆垛起重机的提升机构和导向装置后，即可移动以提升多个纵向排列的阳极碳块，也可提升单个碳块以在仓库内进行杂项搬运。
- 它可以移除有缺陷的块，并将合格的块从/插入一组 19 个纵向排列的阳极碳块中，保证堆叠高度为六层。
- 当起重机在仓库内纵向往复移动时，它不仅可以从地面抓取和堆放碳块，还可以从平板输送机上抓取碳块，并将其放置在链式输送机上进行出库转移。
- 夹紧装置中的移动组合夹具采用重力式夹具，使其能够适应不同规格的碳块。
- 夹具由其执行器驱动，可沿吊梁轨道水平来回移动，实现精确定位和可调节夹具间距，从而能够处理具有不同间距要求的碳块，并实现单台机器的真正多功能能力。
应用
阳极碳块堆垛式桥式起重机是专门用于搬运和堆垛阳极碳块的设备，主要用于大型预焙阳极铝厂的碳块仓库。
采用振动成型工艺生产的生碳块首先被运送到阳极烘烤车间进行烘烤。烘烤完成后，成品（烘烤后）碳块被运送到碳块仓库，然后送往阳极组装车间进行组装。阳极碳块堆垛式桥式起重机负责整个生产过程中碳块的运输。
案件
项目概况
- 项目：煤电铝一体化工业项目中的碳系统绿色阳极车间。
- 生产能力：设计年产量为50万吨/年预焙阳极。
- 设备用途：堆垛起重机是核心搬运设备，用于在仓库内搬运和堆垛生坯及焙烧阳极碳块，同时还承担其他一些起重作业。它连接了从碳块生产、焙烧到出库存储的整个工作流程。
- 运行环境：环境温度高；空气中含有碳粉、碳氢化合物和烘焙烟雾等有害物质。
- 车间和轨道：车间跨度 18 米，轨道轨距 16.5 米，采用 QU100 型轨道。
- 运行时间表：全年 365 天运行，每天三班（每班 8 小时），每周一次 8 小时的维护。
- 举起的物体：
- 绿色阳极碳块：尺寸为 1770 毫米 × 745 毫米 × 663 毫米，每块重量为 1,350 公斤。
- 烘烤阳极碳块：尺寸为 1750 毫米 × 740 毫米 × 660 毫米，每块重量为 1,282 公斤。
设备配置
- 数量：6 件。
- 堆叠能力：一次操作可抓取 19 个纵向排列的阳极碳块，最大堆叠高度为 9 层。
- 核心部件：机架、起重机行走机构、提升系统、夹紧装置、导向装置、电动葫芦、电气系统、控制系统、润滑系统等。
关键技术参数
- 起重机行走机构：
- 轨距：16.5米
- 载重行驶速度：10–16 米/分钟
- 空载行驶速度：7–50 米/分钟
- 变频调速，M8 工作等级
- 行驶轮轴距：4.5米，直径：500毫米；水平轮轴距：5.4米，直径：238毫米
- 电动葫芦：
- 起重能力：3吨
- 提升高度：12米
- 提升速度：10 米/分钟
- 行驶速度：20 米/分钟
- 职务类别：M4
- 绞盘：
- 起重能力：25吨（不含夹具）
- 提升速度：2.5–6 米/分钟
- 变频调速，M8 工作等级
- 电机保护：绝缘等级 F，防护等级 IP54。
- 电气控制系统：基于PLC的电气控制系统。
