Gru a portale per paratoie di scarico: sollevamento della sommità della diga per il funzionamento e la manutenzione delle paratoie

Una gru a portale con paratoia di scarico è una gru a portale installata sulla sommità di una diga idroelettrica. Tipicamente configurata come unità mobile unidirezionale o bidirezionale, è composta da un carrello di sollevamento principale, un meccanismo di rotazione del paranco, un meccanismo di movimentazione del ponte, la struttura del portale, una cabina di guida e varie apparecchiature elettriche e dispositivi di protezione di sicurezza.

Funzione della gru a portale dello sfioratore

La gru a portale per paratoie di scarico viene utilizzata principalmente per l'azionamento (apertura e chiusura) delle paratoie di manutenzione delle prese d'acqua e delle paratoie di piena nella parte superiore delle chiuse delle navi. Viene inoltre utilizzata per il sollevamento di componenti di turbine, nonché per l'installazione e la manutenzione delle paratoie di scarico sabbia e dei relativi sistemi di sollevamento fissi. Inoltre, trasporta le paratoie necessarie alla camera di manutenzione per la riparazione o lo stoccaggio, mentre la gru girevole viene utilizzata per il sollevamento di attrezzature più piccole lungo la sommità della diga.

Caratteristiche principali delle gru a portale con paratoia di scarico

  • Alta capacità e precisione: Progettato con un'elevata capacità di sollevamento e altezza, basse velocità operative e una campata compatta, ideale per le impegnative operazioni di sbarramento delle centrali idroelettriche su larga scala.
  • Unidirezionale: Il carrello è fisso; solo il portale si sposta lungo la diga.
  • Bidirezionale: Il portale si muove lungo l'asse della diga (longitudinale), mentre il carrello si muove nella direzione del flusso dell'acqua (trasversale).
  • Portata estesa: Dotata di un meccanismo di doppia rotazione che aumenta significativamente il raggio di lavoro complessivo e la copertura della gru.
  • Controllo semplificato: Progettato per un facile utilizzo e manutenzione, supporta sia la modalità di controllo locale (in loco) che quella remota.

Specifiche della gru a portale con paratoia di scarico

Caso di progetto della gru a portale della paratoia di scarico

Gru a portale della centrale idroelettrica di Baihetan

La gru a portale con paratoia di scarico della centrale idroelettrica di Baihetan è un paranco a portale strallato bidirezionale con una capacità di sollevamento di 10.000 kN/500 kN.

Il gancio principale vanta una capacità di sollevamento di 10.000 kN, attualmente la più alta capacità a gancio singolo al mondo nel settore idroelettrico. Viene utilizzato principalmente per l'apertura, la chiusura e il trasporto di paratoie per fori profondi.

La gru girevole ausiliaria ha una capacità di sollevamento di 500 kN ed è utilizzata principalmente per l'installazione e la manutenzione dell'argano idraulico della paratoia dello sfioratore di superficie.

Gru a portale della centrale idroelettrica di Baihetan con filigrana 2
Gru a portale con stemma della centrale idroelettrica di Baihetan filigranata

Gru a portale intelligente della centrale idroelettrica di Gezhouba

Come primo progetto idroelettrico su larga scala sul corso principale del fiume Yangtze, la centrale idroelettrica di Gezhouba utilizza un'imponente gru a portale con paratoia di scarico alta 30 metri e con una campata di 15 metri. Con un peso di oltre 500 tonnellate, questa apparecchiatura fondamentale gestisce le operazioni di paratoia, svolgendo un ruolo fondamentale nel controllo delle inondazioni, nell'approvvigionamento energetico e nella sicurezza della diga.

Gru a portale intelligente della centrale idroelettrica di Gezhouba con filigrana

Caratteristiche principali

  • Posizionamento di precisione: Utilizzando BeiDou (BDS), Laser, UWB e codifica lineare, la gru impiega un'architettura di posizionamento flessibile "Grossolana + Fine + Feedback + Ridondante". Ciò consente al sistema di percepire le sue coordinate esatte, mantenendo un'accuratezza del controllo automatizzato entro ±5 mm.
  • Interconnessione intelligente: Un sistema di comunicazione integrato tra gru e cancello sfrutta la visione artificiale e la tecnologia RFID per ottenere un'identificazione precisa e un rilevamento automatico sia dei cancelli che degli slot dei cancelli.
  • Gestione della salute nel ciclo di vita: Con oltre 200 sensori che monitorano lo stress strutturale e i guasti alla trasmissione, il sistema utilizza l'analisi dei big data per fornire una diagnostica delle apparecchiature in tempo reale e una gestione completa del ciclo di vita.
  • Sistema di sicurezza LiDAR: Un sistema anticollisione LiDAR integrato esegue la scansione in tempo reale della zona di lavoro alla ricerca di personale e ostacoli, attivando immediatamente un arresto di emergenza in caso di anomalia.
  • Alta efficienza: Il tempo di risposta del gate è stato ridotto a meno di un minuto e l'intera operazione può essere gestita da un singolo operatore.

Capolinea del canale Taocha del progetto di deviazione delle acque da sud a nord

Una gru a portale con paratoia di scarico da 2×1500/300 kN è installata sulla diga della struttura di presa a un'altezza di 176,6 metri, servendo sia la paratoia di deviazione che l'ingresso della centrale elettrica.

Capolinea del canale Taocha del progetto di deviazione delle acque da sud a nord 2 con filigrana
Capolinea del canale Taocha del progetto di deviazione delle acque da sud a nord con filigrana

Caratteristiche principali

  • Azionamento idraulico avanzato: Il carrello è azionato da cilindri idraulici, consentendo un controllo senza sforzo e un'ampia gamma di regolazione continua della velocità (fino a un rapporto di 2000:1).
  • Dinamica ad alte prestazioni: Il sistema di azionamento idraulico è caratterizzato da un design leggero e compatto, da una bassa inerzia di movimento e da tempi di risposta rapidi, che lo rendono ideale per il controllo automatizzato.
  • Funzionamento intelligente: Integrando il controllo combinato elettroidraulico, la gru raggiunge un elevato grado di automazione dei processi e supporta il funzionamento completamente a distanza.

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