Systém pro manipulaci se segmenty pro betonové segmenty při stavbě štítových tunelů
Systém pro manipulaci se segmenty je speciálně navržen pro práci s tunelovými razicími stroji (TBM) a je schopen zvedat, otáčet a přepravovat segmenty a skříňové propustky. Je to nezbytné řešení pro bezpečné a efektivní ražební operace se štíty.
Tento systém lze přizpůsobit průměru řezné hlavy TBM a skutečným pracovním podmínkám a podporuje manipulaci s jednotlivými nebo více segmenty, stejně jako s krabicovými propustky. Systém pro manipulaci se segmenty se vyznačuje kompaktní konstrukcí, plynulým zvedáním a přesným polohováním. Je vybaven PLC řízením, hydraulickým uchopením, automatickým zrychlováním a zpomalováním, bezpečnostním blokováním, mechanickým polohováním, stoupáním do svahu, překonáváním kloubového bodu, bezpečnostním brzděním atd.
Funkce systému pro manipulaci se segmenty
Navrženo pro štítové tunelování
- Speciálně vyvinuto pro projekty štítových tunelů, schopné zvedání, otáčení a přepravy segmentů a krabicových propustků, což zajišťuje bezpečnost a efektivitu výstavby.
- Lze přizpůsobit průměru řezné hlavy TBM a podmínkám na místě, aby splňovaly požadavky různých projektů.
Všestranná manipulace
- Podporuje zvedání jednoho segmentu i manipulaci s více segmenty nebo krabicovými propustky, což zvyšuje efektivitu výstavby.
- Plynulý zdvih zajišťuje, že segmenty zůstanou během přepravy nepoškozené.
Kompaktní konstrukce a spolehlivá bezpečnost
- Kompaktní celková konstrukce, ideální pro práci ve stísněných tunelových prostorech.
- Používá hydraulické uchopení, které nabízí vyšší bezpečnost ve srovnání se zvedacími systémy založenými na vakuovém sání.
Inteligentní řídicí systém
- Integrovaný systém: Vytváří centralizovanou informační platformu pro zařízení, jejímž jádrem je systém ASW, který je propojen s řídicím systémem MES a dále s manipulačními a zdvihacími senzory pro vysoce integrovaný tok informací.
- Digitalizované řízení: Data o výrobě v reálném čase jsou shromažďována v celém závodě prostřednictvím komplexní síťové platformy, což umožňuje operátorům rychle sledovat stav provozu jeřábu a bezproblémově propojit výrobní procesy s informačními systémy.
- Analýza dat: Data o zařízeních jsou centrálně uložena a analyzována, aby pomohla managementu identifikovat problémy, vydávat varování před riziky a podporovat rozhodování na základě dat.
- Spolehlivost: Optimalizovaná mechanická konstrukce, simulační analýza, výběr materiálu a konfigurace elektrických součástek zajišťují dlouhodobý stabilní provoz zařízení.
- Bezpečnost: Specializovaná bezpečnostní opatření a technologie autodiagnostiky zajišťují, že se systém spustí až po dokončení přípravy. Brzdové spínače, ověření momentu a logika brzdění zaručují bezpečný provoz jeřábu.
Bezpečnostní ochrana
Protikolizní a protisrážková ochrana
- Využívá infračervené, laserové a ultrazvukové technologie pro spolehlivé řízení pohybu jeřábu a zajišťuje účinné brzdění při přiblížení k objektům do vzdálenosti 3 metrů ve stejné výšce.
- Pokud je překročena brzdná dráha, systém ASW dokáže automaticky zpomalit a zastavit jeřáb, aby zabránil sekundárnímu nárazu a účinně ochránil jak objekt, tak i okolní zařízení.
- Podporuje konfigurovatelné omezené zóny, jako jsou výrobní stroje nebo skladovací prostory. Jeřáb do těchto zón nedovolí vstoupit a v případě vstupu se automaticky zastaví, což pomáhá předcházet kolizím s cenným vybavením a zvyšuje celkovou bezpečnost.
Monitorování bezpečnosti
- Vestavěný systém monitorování bezpečnosti sleduje klíčová provozní data, včetně počtu spuštění, zabrzdění, přetížení, počtu cyklů a celkového počtu provozních hodin, a poskytuje tak komplexní dohled nad životním cyklem jeřábu.
- Neustále monitoruje napětí, proud a zvedací zatížení systému, aby se zabránilo přepětí, nadproudu, přetížení a dalším poruchám, přičemž všechna data se nahrávají na platformu pro analýzu velkých dat.
Ochrana proti kývání a naklánění
Data ze senzorů náklonu v reálném čase zabraňují nehodám nebo poškození zařízení způsobenému nadměrným kýváním nebo nakláněním při zvedání těžkých břemen.
Specifikace systému pro manipulaci se segmenty
Systém pro manipulaci s jedním segmentem
| Zvedací mechanismus | Zvedací kapacita | 20 t (4 t pro zvedací zařízení + 16 t pro náklad) |
| Rychlost zvedání | 8 m/min | |
| Výška zdvihu | 6 metrů | |
| Mechanismus pojezdu vozíku | Rychlost jízdy | 30 m/min, sklon ±5% |
| Rotační zvedací zařízení | Rychlost otáčení | 1,15 ot./min |
| Úhel natočení | ±90° | |
| Vztyčit | Zvedací kapacita | 1600 kg |
| Rychlost zvedání | 4,0 / 1,3 m/min |
Systém pro manipulaci s více segmenty
| Zvedací mechanismus | Zvedací kapacita | 40 t (8 t pro zvedací zařízení + 32 t pro náklad) |
| Rychlost zvedání | 8 m/min | |
| Výška zdvihu | 10 metrů | |
| Metoda řízení | Dálkové + kabelové ovládání | |
| Mechanismus pojezdu vozíku | Rychlost jízdy | 50 m/min, sklon ±5% |
| Překladový mechanismus | Překladová vzdálenost | ±400 mm |
Systém pro manipulaci s krabicovými propustky
| Zvedací mechanismus | Zvedací kapacita | 25 t |
| Rychlost zvedání | 5 m/min | |
| Výška zdvihu | 10 metrů | |
| Metoda řízení | Dálkové + kabelové ovládání | |
| Mechanismus pojezdu vozíku | Rychlost jízdy | 50 m/min, sklon ±5% |
| Překladový mechanismus | Překladová vzdálenost | ±300 mm |






