Automatický rotační podávací mostový jeřáb: 330° rotace a vysoce přesné polohování pro výrobu oceli
Příchod automatického otočného podávání mostového jeřábu vyřešil problémy s omezeným prostorem ve výrobních dílnách, velkými úhly naklápění materiálových žlabů a vysokou nosností podávání. Horní vozík inovativně využívá otočný mechanismus pro automatické otáčení materiálového žlabu. Použití čtyřbodové dvojitě článkové portálové hákové skupiny navíc zlepšilo inherentní bezpečnost jeřábu. Vyznačuje se silnou ovladatelností, vysokým bezpečnostním faktorem, vysokou stabilitou a nízkým třením. Je široce používán v ocelářském průmyslu a stal se zástupcem nové generace speciálních jeřábů v procesu výroby oceli v konvertorech.
- Kapacita: 35 t + 35 t
- Úhel natočení horního vozíku: 330°
- Úhel sklonu žlabu: 75°
- Vzdálenost mezi hákovými nosníky ve stejné skupině: 2 110 mm
- Vzdálenost mezi hákovými nosníky v přední a zadní skupině: 3 500 mm
Princip fungování automatického rotačního podávacího mostového jeřábu
Mechanismus pojezdu vozíku se může pohybovat podél rámu mostu a také pohánět zvedací mechanismus k otáčení s otáčením vozíku, čímž se upravuje poloha výpustného otvoru žlabu na materiál tak, aby orientace výpustného otvoru žlabu na materiál byla opačná k orientaci otvoru topeniště kotle. To umožňuje, aby materiál procházející výpustným otvorem a otvorem topeniště kotle spolupracovaly při vyprazdňování materiálu. Díky spolupráci mechanismu pojezdu vozíku a mechanismu pojezdu jeřábu se žlab na materiál může pohybovat ve směru X a Y a zároveň se otáčet, což umožňuje postupné umisťování žlabů na materiál v zařízení a tím rozumné využití prostoru zařízení.
Vlastnosti automatického rotačního podávání mostového jeřábu
- Byl přidán další mechanismus otáčení vozíku, který umožňuje otáčení vozíku o 330° s kontrolovatelným rozjezdem a brzděním.
- Flexibilní a přesné nastavení úhlu krmného žlabu.
- Tento specializovaný portálový jeřáb je vybaven čtyřmi háky, které rovnoměrně rozkládají sílu, čímž eliminují potřebu manuální pomoci od obsluhy na zemi. Dokáže automaticky zvednout podávací žlab pro ocelový šrot, čímž zdvojnásobuje účinnost.
- Zvýšená nosnost eliminuje riziko zlomení pomocných zvedacích háků, což vytváří pevný základ pro zvýšení množství ocelového šrotu přidávaného do konvertoru. Do každé pece lze přidat nejméně 5 tun dalšího ocelového šrotu.
- Výrazně snížené náklady na údržbu a práci.
Problémy řešené automatickým rotačním podáváním mostovým jeřábem
- Zásobník je blízko stěny, což omezuje provozní prostor pro hák.
- Kabina řidiče sousedí s pánví zachvácenou plameny, což vyžaduje vysokou požární a tepelnou odolnost konstrukce.
- Aby se veškerý odpad vysypal najednou, musí být úhel násypky větší než 60°.
- Zásobníky studeného materiálu lze zvedat pouze pomocí čtyř ocelových lan, což vyžaduje ruční pomoc při zavěšování a odvěšování.
- Vozík se nemůže otáčet; násypku vstupního materiálu je nutné ručně zatlačit, aby se otočila o 90°.
- Hák postrádá brzdový systém; po zatlačení násypky je obtížné jej ručně zastavit, což vyžaduje ruční brzdění.
- V uzavřených prostorách jsou operátoři vysoce náchylní ke zranění v důsledku rozdrcení sousedními násypkami materiálu, což představuje značné bezpečnostní riziko.
Speciální komponenty automatického rotačního podávacího mostového jeřábu
Čtyřbodový dvojitý pevný portálový hákový nosník
Toto specializované zvedací zařízení, používané pro horizontální zvedání a naklápění žlabů na ocelový šrot, se skládá ze dvou sad portálových hákových nosníků (přední a zadní), čtyř sad kladkostrojů, čtyř deskových háků a dvou sad spojovacích tyčí zabraňujících vzájemnému zasekávání. Osová vzdálenost mezi oběma sadami hákových nosníků je 3500 mm a osová vzdálenost mezi dvěma deskovými háky na stejném hákovém nosníku je 2110 mm. Čtyři deskové háky lze přímo zaháknout na čtyři čepy žlabu, což usnadňuje obsluhu jeřábu a umožňuje horizontální zvedání žlabu.
Současně jsou připojeny nezávisle ovládané hákové nosníky a kladkostroje a hákové nosníky, stejně jako hákové nosníky a deskové háky, jsou navrženy s kloubovými hřídelovými konstrukcemi, což umožňuje flexibilní otáčení a dosahuje požadavku na bezproblémové naklápění žlabu. Kladkostroje na dvou sadách hákových nosníků jsou připojeny ke čtyřem bubnům zdvihacího mechanismu. Dva nezávisle ovládané zdvihací mechanismy mohou pohánět dvě sady hákových nosníků tak, aby fungovaly samostatně nebo současně.
Zvedací mechanismus
Zvedací mechanismus se skládá ze dvou nezávislých sad mechanismů pro ovládání nezávislého pohybu předního a zadního nosníku portálového háku a nastavení výškového rozdílu. Při horizontálním pohybu žlabu s materiálem se hlavní zdvihací (přední) nosník portálového háku zvedne, aby udržel polohu „přední strana nahoru a zadní strana dolů“, a zabránil tak vysypávání studeného materiálu ze žlabu.
Při přidávání studeného materiálu do konvertoru se pomocný zvedací (zadní) portálový hákový nosník zvedne nahoru, čímž se žlab nakloní směrem k otvoru a umožní se ocelovému šrotu sklouznout do konvertorové pece.
Rotační mechanismus
Skládá se hlavně z motoru, reduktoru, otočných kol, vodicích kol a kruhové dráhy. Otočná kola se skládají z jedné sady hnacích kol a dvou sad hnaných kol, rovnoměrně rozmístěných v intervalech 120° po obvodu. Uvnitř kruhové dráhy jsou umístěna tři vodicí kola, rovněž rovnoměrně rozdělená v intervalech 120° po obvodu. Rotující motor pohání hnací kola, která se volně otáčejí po kruhové dráze. Aby se zabránilo kroucení kabelu troleje, je koncový úhel a dorazová základna nastavena na úhel 30°, což umožňuje otáčení horního troleje v úhlu 330°.
Současně otáčení vozíku pohání zvedací mechanismus na horním vozíku, což následně způsobí automatické otáčení žlabu na materiál zvedaného zvedacím mechanismem, čímž se řeší bezpečnostní rizika spojená s ručním ovládáním. Horní vozík je namontován na spodním vozíku, který jej pohání vratným lineárním pohybem.
Mechanismus pojezdu vozíku
Převodový systém spodního vozíku je poháněn dvěma samostatnými pohonnými systémy. Každý pohonný systém se skládá z motoru, reduktoru, hnacího sady kol a hnaného sady kol. Kola se pohybují lineárně po hlavní kolejnici. Spodní vozík pohání horní vozík a žlab na materiál v obou směrech, což usnadňuje vyrovnání žlabu na studený materiál s otvorem konvertoru.
Mechanismus pojezdu jeřábu
Převodové systémy, které se nacházejí převážně ve čtyřech rozích hlavního nosníkového mostu, jsou nezávislé, celkem tedy čtyři. Každý převodový systém se skládá z motoru, reduktoru, sady pojezdových hnacích kol a hnaného... sada kola spojku. Pojezdový převodový systém pohání celé vozidlo tak, aby se pohybovalo příčně po továrních kolejnicích.
