Sistema di movimentazione dei segmenti per segmenti di calcestruzzo nella costruzione di tunnel a scudo

Il sistema di movimentazione dei conci è specificamente progettato per funzionare con le frese meccaniche (TBM), in grado di sollevare, ruotare e trasportare conci e tombini scatolari. È una soluzione essenziale per operazioni di scavo di tunnel a scudo sicure ed efficienti.

Questo sistema può essere personalizzato in base al diametro della testa fresante della TBM e alle condizioni di lavoro effettive, supportando la movimentazione di segmenti singoli o multipli, nonché di cunicoli scatolari. Il sistema di movimentazione dei segmenti presenta una struttura compatta, un sollevamento fluido e un posizionamento preciso. È dotato di controllo PLC, presa idraulica, accelerazione e decelerazione automatiche, interblocco di sicurezza, posizionamento meccanico, salita in pendenza, superamento del punto di cerniera, frenatura di sicurezza, ecc.

Caratteristiche del sistema di gestione dei segmenti

Progettato per lo Shield Tunneling

  • Sviluppato specificamente per progetti di scavo di gallerie a scudo, in grado di sollevare, ruotare e trasportare segmenti e tombini scatolari, garantendo sicurezza ed efficienza nella costruzione.
  • Può essere personalizzato in base al diametro della testa di taglio della TBM e alle condizioni in loco per soddisfare i requisiti di diversi progetti.

Capacità di movimentazione versatile

  • Supporta il sollevamento di singoli segmenti e la movimentazione di più segmenti o di tombini scatolari, migliorando l'efficienza della costruzione.
  • Il sollevamento fluido garantisce che i segmenti non subiscano danni durante il trasporto.

Struttura compatta e sicurezza affidabile

  • Design compatto, ideale per lavorare in spazi ristretti come gallerie.
  • Utilizza una presa idraulica, offrendo una maggiore sicurezza rispetto ai sistemi di sollevamento basati sulla ventosa.

Sistema di controllo intelligente

  • Sistema integrato: stabilisce una piattaforma centralizzata di informazioni sulle apparecchiature con il sistema ASW al centro, collegandosi a monte al sistema di gestione MES e a valle ai sensori di movimentazione e sollevamento per un flusso di informazioni altamente integrato.
  • Gestione digitalizzata: i dati di produzione in tempo reale vengono raccolti in tutto l'impianto tramite una piattaforma di rete completa, consentendo agli operatori di monitorare rapidamente lo stato di funzionamento della gru e di collegare senza soluzione di continuità i processi di produzione con i sistemi informativi.
  • Analisi dei dati: i dati delle apparecchiature vengono archiviati e analizzati centralmente per aiutare la direzione a identificare i problemi, emettere avvisi di rischio e supportare il processo decisionale basato sui dati.
  • Affidabilità: la progettazione meccanica ottimizzata, l'analisi di simulazione, la selezione dei materiali e la configurazione dei componenti elettrici garantiscono il funzionamento stabile a lungo termine dell'apparecchiatura.
  • Sicurezza: misure di sicurezza specializzate e tecnologie di autodiagnosi garantiscono l'avvio del sistema solo al termine della preparazione. Interruttori dei freni, verifica della coppia e logica di frenatura garantiscono un funzionamento sicuro della gru.

Protezione di sicurezza

Protezione anticollisione e collisione

  • Utilizza tecnologie a infrarossi, laser e ultrasuoni per controllare in modo affidabile il movimento della gru, garantendo una frenata efficace quando ci si avvicina a oggetti entro 3 metri alla stessa altezza.
  • Se viene superata la distanza di frenata, il sistema ASW può rallentare e arrestare automaticamente la gru per evitare un impatto secondario, proteggendo efficacemente sia l'oggetto sia le attrezzature circostanti.
  • Supporta zone riservate configurabili, come macchinari di produzione o aree di stoccaggio. La gru non può accedere a queste zone e si arresta automaticamente in caso di accesso, contribuendo a prevenire collisioni con attrezzature di valore e migliorando la sicurezza generale.

Monitoraggio della sicurezza

  • Il sistema di monitoraggio della sicurezza integrato tiene traccia dei dati operativi chiave, tra cui il conteggio degli avviamenti, l'inserimento dei freni, gli eventi di sovraccarico, il conteggio dei cicli e le ore di funzionamento totali, garantendo una supervisione completa del ciclo di vita della gru.
  • Monitora costantemente la tensione del sistema, la corrente e il carico di sollevamento per prevenire sovratensioni, sovracorrenti, sovraccarichi e altri guasti, caricando tutti i dati su una piattaforma big data per l'analisi.

Protezione anti-oscillazione e anti-inclinazione

I dati del sensore di inclinazione in tempo reale prevengono incidenti o danni alle apparecchiature causati da oscillazioni o inclinazioni eccessive durante il sollevamento di carichi pesanti.

Specifiche del sistema di gestione dei segmenti

Sistema di movimentazione a segmento singolo

Meccanismo di sollevamentoCapacità di sollevamento20 t (4 t per il dispositivo di sollevamento + 16 t per il carico)
Velocità di sollevamento8 metri/min
Altezza di sollevamento6 metri
Meccanismo di viaggio del carrelloVelocità di viaggio30 m/min, pendenza ±5%
Dispositivo di sollevamento rotanteVelocità di rotazione1,15 giri/min
Angolo di rotazione±90°
ParancoCapacità di sollevamento1600 kg
Velocità di sollevamento4,0 / 1,3 metri/min
Tabella delle prestazioni complessive della gru a segmento singolo

Sistema di gestione di segmenti multipli

Meccanismo di sollevamentoCapacità di sollevamento40 t (8 t per il dispositivo di sollevamento + 32 t per il carico)
Velocità di sollevamento8 metri/min
Altezza di sollevamento10 metri
Metodo di controlloRemoto + Cablato
Meccanismo di viaggio del carrelloVelocità di viaggio50 m/min, pendenza ±5%
Meccanismo di traduzioneDistanza di traduzione±400 millimetri
Tabella delle prestazioni complessive della gru multisegmento

Sistema di movimentazione delle condotte di drenaggio

Meccanismo di sollevamentoCapacità di sollevamento25 tonnellate
Velocità di sollevamento5 metri/min
Altezza di sollevamento10 metri
Metodo di controlloRemoto + Cablato
Meccanismo di viaggio del carrelloVelocità di viaggio50 m/min, pendenza ±5%
Meccanismo di traduzioneDistanza di traduzione±300 millimetri
Tabella delle prestazioni complessive della gru per cassoni

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