Gru polari nucleari: utilizzate per il rifornimento di combustibile dei reattori e la manutenzione delle apparecchiature.
Le gru polari nucleari vengono utilizzate per il rifornimento di combustibile del reattore e per la manutenzione e l'installazione di attrezzature pesanti all'interno dell'edificio del reattore di una centrale nucleare. Generalmente installate sulla rotaia circolare sopra il recipiente a pressione del reattore, funzionano ruotando attorno al centro del reattore.
Le gru polari nucleari DGCRANE si distinguono per l'elevata affidabilità e il funzionamento sicuro e stabile. Grazie all'adozione di tecnologie intelligenti, le gru offrono prestazioni più fluide ed efficienti, incrementando notevolmente la produttività e i vantaggi economici.
Caratteristiche tecniche della gru polare nucleare
Tecnologia di controllo dinamico dell'equilibrio a doppio paranco
Progettata per il sollevamento combinato di attrezzature pesanti da 400 tonnellate nelle centrali nucleari, la gru adotta un azionamento indipendente a doppia frequenza e un sistema di controllo della velocità a circuito chiuso. Il PLC confronta in tempo reale i dati di posizione dei due meccanismi di sollevamento ed esegue compensazioni e regolazioni dinamiche per realizzare il funzionamento sincrono dei due ganci.
- Deviazione di sincronizzazione dell'altezza di sollevamento: entro ±30 mm
- Fluttuazione della velocità di follow-up: ≤3%
- Sincronizzazione elettrica realizzata senza connessioni meccaniche rigide
- Sollevamento di carichi pesanti stabile, sicuro e affidabile
Risolve efficacemente i problemi di movimento asincrono, forte impatto e scarsa stabilità durante il sollevamento combinato di attrezzature di grandi dimensioni.
Tecnologia di controllo del posizionamento ad anello chiuso ad alta precisione
I meccanismi di traslazione del ponte e del carrello adottano un sistema di regolazione della velocità a frequenza variabile a circuito chiuso. In combinazione con encoder del motore e sensori di posizione delle ruote, si ottiene un controllo di posizionamento preciso.
- Precisione di posizionamento 3D in movimento: ≤5 mm
- Controllo sincrono master-slave di più motori
- Comunicazione ad alta velocità tramite fibra ottica
- Algoritmo di ottimizzazione dei parametri PI
Garantisce un allineamento preciso e un funzionamento stabile durante l'installazione delle apparecchiature chiave all'interno dell'isola nucleare.
Progettazione con protezione ridondante e sicurezza contro i guasti singoli.
Per soddisfare i requisiti di protezione contro i guasti singoli delle apparecchiature nucleari, i controllori e i sensori chiave sono configurati con ridondanza. Per i parametri fondamentali, tra cui posizione di sollevamento, carico e velocità di rotazione, vengono effettuati un doppio rilevamento e un confronto dei dati in tempo reale.
Quando vengono rilevate anomalie, il sistema eseguirà automaticamente le seguenti operazioni:
- Interrompere l'alimentazione principale dei motori
- Attivare i freni di servizio e i freni di sicurezza
- Garantire una frenata sicura e affidabile
Ciò elimina i rischi di guasto in un singolo punto e migliora notevolmente il livello di sicurezza del sistema.
Tecnologia di monitoraggio in tempo reale della trasmissione
Il meccanismo di sollevamento è dotato di doppi encoder ridondanti per velocità e posizione. La conversione e il confronto in tempo reale dei dati provenienti dal lato motore e dal lato tamburo vengono effettuati per implementare il monitoraggio online dello stato di funzionamento della trasmissione.
- Monitoraggio in tempo reale della deviazione di velocità
- Confronto dell'errore di posizione in tempo reale
- Protezione contro il superamento della velocità
- Spegnimento automatico in caso di anomalia
Fornisce un allarme tempestivo in caso di anomalie nella trasmissione e previene incidenti gravi causati da guasti meccanici.
Sistema di monitoraggio digitale intelligente integrato
Dotato di una piattaforma di monitoraggio integrata HMI intelligente per realizzare una gestione digitale e visualizzata delle condizioni operative delle apparecchiature.
- Visualizzazione in tempo reale di velocità, posizione, carico e altri parametri.
- Visualizzazione dell'allarme a colori graduati per la deviazione di sincronizzazione
- Registrazione storica dei guasti e tracciabilità
- Analisi della curva di tendenza
- Diagnosi di rete PLC
Migliora la trasparenza operativa e l'efficienza della manutenzione, realizzando una gestione digitale e intelligente.
Progettazione speciale di gru polari nucleari
- Adottare un fattore di sicurezza relativamente elevato per migliorare l'affidabilità della gru.
- Il meccanismo di sollevamento è progettato con protezione contro i guasti singoli: qualora si verifichi un guasto in qualsiasi punto della trasmissione di sollevamento, la gru è comunque in grado di sostenere il carico in modo stabile.
- Dotato di molteplici dispositivi di protezione e speciali unità di sicurezza.
- Dotato di dispositivi antisismici per ridurre l'impatto dei carichi sismici.
- Le ruote delle gru adottano battistrada conici per ottimizzare le prestazioni di spostamento.
- Dotato di un meccanismo di traslazione a gancio per eliminare i punti ciechi di funzionamento.
Applicazioni nucleari della gru polare
- Fase di costruzione di una centrale nucleare: utilizzata per l'installazione di apparecchiature pesanti nell'edificio del reattore, come generatori di vapore, recipienti a pressione del reattore, pressurizzatori, componenti interni della parte inferiore del reattore, componenti interni della parte superiore del reattore e altre apparecchiature a carico leggero.
- Fase operativa di una centrale nucleare: applicata al rifornimento di combustibile durante l'arresto del reattore e a vari servizi di sollevamento per la manutenzione delle apparecchiature all'interno dell'edificio del reattore.
- Fase di smantellamento di una centrale nucleare: utilizzata per lo smantellamento e la pulizia di attrezzature e strutture all'interno dell'isola nucleare.
