Gru a portale per container: soluzioni RTG e RMG per porti e terminal
Le gru a portale per container sono attrezzature essenziali, ampiamente utilizzate nei porti, negli scali container e nei terminal intermodali, per la movimentazione, l'impilamento e il trasferimento efficienti di container standard. La loro funzione principale è quella di spostare i container tra camion, vagoni ferroviari e magazzini, migliorando significativamente la produttività del carico e del piazzale.
Le gru a portale per container possono essere suddivise in due tipologie principali in base al design e alla mobilità: gru a portale su pneumatici (RTG) e gru a portale su rotaie (RMG).
Gru a portale per container montate su rotaia
Gru a portale per container montate su rotaia Sono attrezzature fondamentali per i moderni piazzali container e hub logistici. Sono specificamente progettati per la movimentazione efficiente di container standard da 20'-45' e container speciali.
Questo modello è dotato di un sistema di guida completamente elettrico e di una tecnologia di posizionamento automatizzato, e copre capacità di movimentazione container da 30 a 100 tonnellate.
È adatto agli scali merci ferroviari, ai terminal portuali e ai centri di trasporto multimodale interni, poiché consente l'impilamento preciso e il trasferimento rapido dei container, migliorando così l'efficienza logistica e la gestione intelligente del magazzino.









Specifiche
| Capacità di sollevamento sotto lo spreader (t) | 35 | 41 | 70 | 
| Passo (m) | 10/16 | ||
| campata (m) | 30/35/40 | ||
| Altezza di sollevamento (m) | 12.5/15.3/18.3 | ||
| Numero di strati di impilamento | Impilare 3 su 1 / Impilare 4 su 1 / Impilare 5 su 1 | ||
| Specifica del contenitore | 20',40',45' | 20',40',45' | Twin 20', 20', 40', 45' | 
| Velocità di sollevamento (carico/scarico) (m/min) | 13/20 | 13/20 | 20/40 | 
| Velocità di spostamento del portale (carico/scarico) (m/min) | 45 | 45 | 45 | 
| Velocità di viaggio del carrello (m/min) | 70 | 70 | 70 | 
| Numero di ruote | 16/20 | 16/20 | 24 | 
| Carico massimo sulla ruota (kN) | 250 | 280 | 300 | 
| Alimentazione elettrica | AC trifase | ||
Caratteristiche
- L'azienda è specializzata in gru a portale per container montate su rotaia con rotazione superiore (rotazione del carrello) e inferiore (rotazione dell'attrezzatura di sollevamento), comprese le tipologie a sbalzo e non a sbalzo, nonché gru montate su rotaia per uso ferroviario.
 - Le caratteristiche standard includono un sistema anti-oscillazione con resistenza flessibile bidirezionale; un sistema opzionale di micro-movimento anti-oscillazione multifunzionale a frequenza variabile e un sistema anti-oscillazione elettronico che garantiscono un'importante prevenzione delle oscillazioni, una facile manutenzione e una migliore resistenza del contenitore alle oscillazioni.
 - Dotato di sistema di gestione intelligente dei servizi CMS per il monitoraggio in tempo reale dello stato operativo delle apparecchiature.
 - Utilizza tecnologie di controllo della frequenza variabile vettoriale, del feedback energetico e del bilanciamento della coppia per il risparmio energetico, la tutela dell'ambiente, la praticità e l'elevata efficienza.
 - Dispone di tecnologia di rilevamento automatico dei guasti e di visualizzazione dei dati in tempo reale, garantendo sicurezza e affidabilità.
 - Offre molteplici modalità di funzionamento (manuale, semiautomatica, automatica e controllo remoto) con tecnologia avanzata e prestazioni stabili.
 - Le tecnologie principali includono il posizionamento automatico delle operazioni, l'impilamento intelligente dei container, il controllo intelligente della traiettoria e la protezione di sicurezza intelligente.
 - Sono pienamente implementate misure di sicurezza complete, come gli allarmi per vento forte e la scansione di sicurezza dinamica.
 
Prezzo della gru a portale per container montata su rotaia
| Capacità di sollevamento (t) | campata (m) | Altezza di sollevamento (m) | Classe di servizio | Modalità operativa | Prezzo (USD) | Osservazioni | 
|---|---|---|---|---|---|---|
| 40.5 | 32 | 12 | La A6 | Telecomando | $294,300 | Frequenza completamente variabile, efficace 7,5 m su ogni sbalzo | 
| 40.5 | 32 | 12 | La A6 | Telecomando | $284,400 | Frequenza non variabile, efficace 7,5 m su ogni sbalzo | 
| 40.5 | 40 | 15.8 | A7 | Telecomando | $1,015,600 | Efficace 12,5 m su ogni sbalzo | 
| 25+25 | 32 | 14 | La A6 | Telecomando | $160,200 | 
Casi di studio
Zhejiang Petrochemical – Gru a portale per container montate su rotaia automatizzate
In quanto sistema operativo di piazzale intelligente ed ecologico, questo progetto include sei gru a portale per container montate su rotaia e controllate a distanza. Ogni gru è dotata di posizionamento automatico, monitoraggio in tempo reale e sistemi di controllo remoto intelligenti, che consentono operazioni e gestione in loco senza operatore 24 ore su 24, 7 giorni su 7. L'intero progetto supporta un funzionamento automatizzato efficiente.






- Ogni meccanismo utilizza sistemi di rilevamento ridondanti e di doppio posizionamento per garantire un posizionamento preciso durante il funzionamento a distanza.
 - Ogni unità è dotata di 24 telecamere ad alta definizione per il monitoraggio in tempo reale della rotaia della gru, dei container, dei camion e del piazzale container, agevolando il controllo a distanza.
 - Il sistema di gestione del monitoraggio remoto visualizza lo stato delle apparecchiature in tempo reale tramite simulazione animata, migliorando l'efficienza operativa.
 - Dotato di sistemi di riconoscimento tramite scansione, anti-oscillazione e funzionamento automatico per consentire operazioni automatiche con un clic dal lato camion al lato piazzale container.
 
Progetto di gru a portale automatizzata per container in un determinato paese




- Questa gru a portale per container è classificata A8 per operazioni gravose ed è realizzata con materiali speciali per resistere ad ambienti estremamente freddi e ad alte latitudini; è in grado di movimentare normalmente i container a temperature fino a -40 °C.
 - È caratterizzato da un funzionamento ad alta frequenza e prestazioni ad altissima velocità, raggiungendo un'efficienza di movimentazione tre volte superiore rispetto alle gru a portale per container standard.
 - Dotato di azionamento a frequenza variabile completa e sistema di feedback energetico, sistema di controllo dell'automazione ACCS e sistema di posizionamento ad alta precisione GPS, che consente la movimentazione automatizzata dei container, la visualizzazione dello stato della gru e informazioni logistiche integrate.
 
Nuovo porto terrestre intelligente energetico di Ordos Wanli



- L'intera gru utilizza sistemi di controllo con azionamento a frequenza variabile Schneider e PLC Siemens.
 - Dotato di funzioni di monitoraggio remoto (RCMS) e di gestione.
 - Dispone di sistema anti-oscillazione e sistema anti-sollevamento del camion.
 - Esegue il monitoraggio della posizione zero dello spreader e la guida automatica dello spreader tramite la ricerca automatica del contenitore e il controllo intelligente.
 - Garantisce il posizionamento preciso della movimentazione dei contenitori.
 - Si adatta a posizioni di sollevamento complesse.
 - Migliora efficacemente l'efficienza delle operazioni di carico e scarico dei container.
 - Soddisfa i requisiti giornalieri di movimentazione e sollevamento del porto terrestre di Wanli.
 
Gru a cavalletto per container con pneumatici in gomma
Gru a portale per container su pneumatici in gomma Le gru a cingoli (RTG) sono adatte alla movimentazione e al carico/scarico di container standard internazionali presso piazzali container o stazioni di transito in porti, banchine e centri logistici. Sono montate su pneumatici in gomma e sono comunemente alimentate da generatori diesel, ma possono anche utilizzare avvolgicavo, batterie al litio o altre fonti di energia.



Specifiche
| Capacità di sollevamento sotto lo spreader (t) | 35 | 41 | 70 | 
| Passo (m) | 7 | 7 | 7.5 | 
| campata (m) | 23.47/26 | 23.47/26 | 23.47/26 | 
| Altezza di sollevamento (m) | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 | 15.5/18.5 | 
| Numero di strati di impilamento | 4/5 | 4/5 | 4/5 | 
| Specifica del contenitore | 20',40',45' | 20',40',45' | 20',40',45' | 
| Velocità di sollevamento (carico/scarico) (m/min) | 20/40 | 25/50 | 25/50 | 
| Velocità di spostamento del portale (carico/scarico) (m/min) | 30/130 | 30/130 | 30/130 | 
| Velocità di viaggio del carrello (m/min) | 70 | 70 | 70 | 
| Numero di ruote | 8 | 8/16 | 16 | 
| Carico massimo sulla ruota (kN) | 300 | 320/180 | 200 | 
| Alimentazione elettrica | Gruppo elettrogeno diesel o CA trifase | ||
Caratteristiche
- L'azienda offre diverse configurazioni di alimentazione (gruppi elettrogeni diesel, alimentazione di rete, piccoli gruppi elettrogeni diesel + batterie al litio) per il risparmio energetico e la tutela dell'ambiente.
 - Sistema anti-oscillazione flessibile a doppia direzione standard; sistema di micro-movimento anti-oscillazione a frequenza variabile multifunzionale opzionale e sistema anti-oscillazione elettronico garantiscono una significativa prevenzione delle oscillazioni, una facile manutenzione e una migliore resistenza del contenitore alle oscillazioni.
 - Sistema di gestione intelligente dei servizi CMS per il monitoraggio in tempo reale dello stato operativo delle apparecchiature.
 - Le tecnologie di azionamento a frequenza variabile vettoriale, feedback energetico (se alimentato dalla rete elettrica o da una batteria al litio) e controllo del bilanciamento della coppia garantiscono efficienza energetica, praticità e prestazioni elevate.
 - La tecnologia di rilevamento automatico dei guasti e di visualizzazione dei dati in tempo reale garantisce sicurezza e affidabilità.
 - Tecnologia unica di correzione e messa a punto del carrello con sterzo personalizzato, sollevamento e design anti-ribaltamento per il carrello.
 - Sono disponibili molteplici modalità di funzionamento: manuale, semiautomatica, automatica e controllo remoto, con tecnologia avanzata e prestazioni stabili.
 - Le tecnologie principali includono il posizionamento automatico delle operazioni, l'impilamento intelligente dei container, il controllo intelligente della traiettoria e la protezione di sicurezza intelligente.
 - Sono state implementate misure di sicurezza complete, tra cui allarmi per vento forte e scansione di sicurezza dinamica.
 
Casi di studio



RMG vs. RTG: confronto
Nei piazzali container e nelle operazioni di movimentazione portuale, le gru a portale montate su rotaia (RMG) e le gru a portale su pneumatici (RTG) sono le due tipologie più comuni. Ognuna di esse presenta vantaggi specifici ed è adatta a diversi scenari e requisiti operativi.

| Aspetto | RMG (gru a portale per container montata su rotaia) | RTG (gru a portale per container su pneumatici) | 
| Meccanismo di corsa | Corre su binari fissi | Dotato di pneumatici in gomma, si muove liberamente nel cortile | 
| Applicazione | Utilizzato principalmente nei piazzali ferroviari container e nei grandi porti | Utilizzato principalmente nei piazzali container con spazio e disposizione flessibili | 
| Portata e copertura | Può coprire più corsie per container o binari ferroviari | Flessibile ma con durata e copertura limitate | 
| Fonte di potere | Solitamente alimentato da elettricità, più ecologico | Principalmente con motore diesel, ma esistono anche modelli ibridi ed elettrici | 
| Automazione | Più facile da ottenere il controllo automatizzato e remoto | L'automazione è più difficile da implementare | 
| Costo | Investimento iniziale più elevato, costi di manutenzione e di esercizio inferiori | Investimento iniziale inferiore, costi di carburante e manutenzione più elevati | 
Per maggiori dettagli, fare riferimento all'articolo originale di DGCRANE: Gru a portale per container su gomma RMG montate su rotaia VS RTG
												
												
												
												
												
												
												
												
												
												
												
												
												
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		
																		



