Gru a ponte con alimentazione rotante automatica: rotazione di 330° e posizionamento ad alta precisione per la produzione di acciaio

L'avvento della gru a ponte con alimentazione rotante automatica ha risolto i problemi di spazio limitato nelle officine di produzione, gli ampi angoli di inclinazione delle vasche di carico e l'elevato tonnellaggio di alimentazione. Il carrello superiore adotta in modo innovativo un meccanismo rotante per realizzare la rotazione automatica della vasca di carico. Inoltre, l'applicazione del gruppo di travi a gancio a portale a quattro punti con doppio collegamento ha migliorato la sicurezza intrinseca della gru. Presenta caratteristiche di elevata operatività, elevato fattore di sicurezza, elevata stabilità e basso attrito. È ampiamente utilizzata nell'industria siderurgica ed è diventata un esempio di nuova generazione di gru speciali nel processo di conversione dell'acciaio.

  • Capacità: 35t + 35t
  • Angolo di rotazione del carrello superiore: 330°
  • Angolo di inclinazione dello scivolo: 75°
  • Distanza tra le travi a gancio dello stesso gruppo: 2.110 mm
  • Distanza tra le travi del gancio nei gruppi anteriore e posteriore: 3.500 mm

Principio di funzionamento della gru a ponte con alimentazione rotante automatica

Il meccanismo di traslazione del carrello può spostarsi lungo il telaio del ponte e azionare anche il meccanismo di sollevamento per ruotare quando il carrello ruota, regolando così la posizione della porta di scarico del trogolo del materiale in modo che l'orientamento della porta di scarico del trogolo del materiale sia opposto a quello dell'apertura del forno della caldaia. Ciò consente al materiale attraverso la porta di scarico e l'apertura del forno della caldaia di cooperare nello scarico dei materiali. Grazie alla cooperazione del meccanismo di traslazione del carrello e del meccanismo di traslazione della gru, il trogolo del materiale può muoversi nelle direzioni X e Y ruotando, consentendo il posizionamento sequenziale dei trogoli del materiale nell'impianto, sfruttando così in modo ragionevole lo spazio dell'impianto.

Caratteristiche della gru a ponte con alimentazione rotante automatica

  • È stato aggiunto un meccanismo di rotazione del carrello aggiuntivo, che consente al carrello di ruotare di 330° con avviamento e frenata controllabili.
  • Regolazione flessibile e precisa dell'angolazione della mangiatoia.
  • La gru a portale dedicata è dotata di quattro ganci che distribuiscono la forza in modo uniforme, eliminando la necessità di assistenza manuale da parte degli operatori a terra. Può sollevare automaticamente la mangiatoia per rottami d'acciaio, raddoppiando l'efficienza.
  • L'aumento della capacità di carico elimina il rischio di rottura dei ganci di sollevamento ausiliari, ponendo solide basi per aumentare la quantità di rottami d'acciaio immessi nel convertitore. È possibile aggiungere almeno 5 tonnellate di rottami d'acciaio aggiuntivi per ogni forno.
  • Costi di manutenzione e manodopera notevolmente ridotti.

Problemi risolti dalla gru a ponte con alimentazione rotante automatica 

  • La tramoggia è vicina alla parete, limitando lo spazio operativo del gancio.
  • La cabina dell'operatore è adiacente a una siviera avvolta dalle fiamme, il che richiede un'elevata resistenza al fuoco e al calore della struttura.
  • Per scaricare tutti i materiali di scarto in una sola volta, l'angolo della tramoggia deve essere maggiore di 60°.
  • Le tramogge per materiali freddi possono essere sollevate solo utilizzando quattro cavi d'acciaio, richiedendo assistenza manuale per l'aggancio e lo sgancio.
  • Il carrello non può ruotare; la tramoggia del materiale in entrata deve essere spinta manualmente per ruotare di 90°.
  • Il gancio non è dotato di sistema frenante; è difficile fermarlo manualmente dopo aver spinto la tramoggia, per cui è necessario ricorrere alla frenatura manuale.
  • Negli spazi ristretti, gli operatori sono altamente esposti al rischio di lesioni dovute allo schiacciamento da parte delle tramogge di materiale adiacenti, il che rappresenta un rischio significativo per la sicurezza.

Componenti speciali della gru a ponte con alimentazione rotante automatica

Trave a gancio a portale fissa gemella a quattro punti

Questo dispositivo di sollevamento specializzato, utilizzato per il sollevamento e il ribaltamento orizzontale di cassoni per rottami di acciaio, è costituito da due serie di travi a gancio del portale (anteriore e posteriore), quattro serie di carrucole, quattro ganci a piastra e due serie di bielle anti-interferenza. L'interasse tra le due serie di travi a gancio è di 3500 mm, mentre l'interasse tra i due ganci a piastra sulla stessa trave a gancio è di 2110 mm. I quattro ganci a piastra possono essere agganciati direttamente ai quattro perni del cassone, facilitando le operazioni dell'operatore della gru e consentendo il sollevamento orizzontale del cassone.

Contemporaneamente, le travi a gancio azionabili indipendentemente sono collegate e i blocchi di puleggia e le travi a gancio, così come le travi a gancio e i ganci a piastra, sono progettati con strutture ad albero incernierate, consentendo una rotazione flessibile e soddisfacendo il requisito di non interferenza durante l'inclinazione del canale. I blocchi di puleggia sui due gruppi di travi a gancio sono collegati ai quattro tamburi del meccanismo di sollevamento. I due meccanismi di sollevamento azionabili indipendentemente possono azionare i due gruppi di travi a gancio separatamente o simultaneamente.

Disegno della trave a gancio fissa a quattro punti del portale gemellare
Disegno di una trave a gancio fissa a quattro punti
Trave a gancio a portale fissa gemella a quattro punti
Trave a gancio fissa a quattro punti

Meccanismo di sollevamento

Il meccanismo di sollevamento è costituito da due gruppi indipendenti di meccanismi per controllare il movimento indipendente delle travi del gancio anteriore e posteriore del portale e regolare la differenza di altezza. Quando la traversa del materiale viene spostata orizzontalmente, la trave del gancio del portale di sollevamento principale (anteriore) viene sollevata per mantenere una posizione anteriore alta e posteriore bassa, impedendo al materiale freddo di fuoriuscire dalla traversa.

Quando si aggiunge materiale freddo nel convertitore, la trave del gancio del portale di sollevamento ausiliario (posteriore) viene sollevata verso l'alto, inclinando la vasca verso l'apertura e consentendo al rottame di acciaio di scivolare nel forno del convertitore.

Meccanismo rotatorio

È costituito principalmente da un motore, un riduttore, ruote girevoli, ruote di guida e un binario circolare. Le ruote girevoli sono costituite da un set di ruote motrici e due set di ruote condotte, distribuite uniformemente a intervalli di 120° lungo la circonferenza. All'interno del binario circolare si trovano tre ruote di guida, anch'esse distribuite uniformemente a intervalli di 120° lungo la circonferenza. Il motore rotante aziona le ruote motrici per ruotare liberamente sul binario circolare. Per evitare che il cavo del carrello si attorcigli, l'angolo limite e la base del respingente sono impostati a un angolo di 30°, consentendo al carrello superiore di ruotare a un angolo di 330°.

Contemporaneamente, la rotazione del carrello aziona il meccanismo di sollevamento del carrello superiore, che a sua volta fa ruotare automaticamente la vasca del materiale sollevata dal meccanismo di sollevamento, eliminando i rischi per la sicurezza associati al funzionamento manuale. Il carrello superiore è montato sul carrello inferiore, che lo aziona con un movimento lineare alternativo.

Meccanismo rotante 1 in scala
Meccanismo rotativo

Meccanismo di viaggio del carrello

Il sistema di trasmissione del carrello inferiore è azionato da due sistemi di azionamento separati. Ogni sistema di azionamento è costituito da un motore, un riduttore, un gruppo ruote motrici e un gruppo ruote condotte. Le ruote si muovono linearmente sul binario della trave principale. Il carrello inferiore aziona il carrello superiore e la vasca del materiale in entrambe le direzioni, facilitando l'allineamento della vasca del materiale freddo con l'apertura del convertitore.

Meccanismo di spostamento della gru

Collocati principalmente ai quattro angoli del ponte principale, ogni sistema di trasmissione è indipendente, per un totale di quattro sistemi. Ogni sistema di trasmissione è costituito da un motore, un riduttore, un gruppo ruote motrici e un gruppo di trasmissione. set di ruotee accoppiamento. Il sistema di trasmissione mobile aziona l'intero veicolo per spostarlo lateralmente sui binari di fabbrica.

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