Gru automatizzata per cokerie: precisione e sicurezza per il sollevamento di carichi pesanti nell'industria del coke
La gru automatizzata per il trasporto del coke è una delle attrezzature per il trasporto del coke rosso nei progetti di tempra a secco. Il suo scopo principale è sollevare le casse di coke piene di coke rosso fino alla sommità della torre di perforazione, percorrere il binario sopra la torre di tempra a secco, trasportarle al dispositivo di carico designato sopra la torre di tempra a secco e abbassarle lentamente fino alla loro sede. La saracinesca sul fondo del coke può aprirsi automaticamente, caricando il coke rosso nella torre di tempra a secco. L'intero veicolo adotta un sistema di controllo della velocità a frequenza variabile, caratterizzato da un posizionamento automatizzato ad alta precisione, elevata efficienza e risparmio energetico e alta affidabilità.
- Capacità: 43t-132t
- Pentola di coca cola applicabile: 4,3-7,63 m (pressatura, caricamento dall'alto)
- Ambiente applicabile: esterno, fumo e polvere ad alta temperatura
- Altezza operativa del binario: 50 m
Caratteristiche della gru automatizzata per la produzione di coke
- L'intero veicolo adotta un sistema di controllo della velocità a frequenza variabile per un posizionamento estremamente preciso.
- Migliora l'efficienza lavorativa e consente un funzionamento completamente automatizzato senza intervento umano grazie al monitoraggio video remoto e alla tecnologia di interazione uomo-macchina.
- Utilizza un sistema integrato di controllo elettrico centralizzato e di anti-oscillazione assistito meccanicamente per garantire un funzionamento stabile della gru.
- Riduce la potenza del motore di sollevamento, soddisfacendo al contempo i requisiti del ciclo operativo, risparmiando energia e riducendo i consumi.
- La tecnologia di sollevamento planetario + telaio di guida rigido garantisce il sollevamento e il trasporto ininterrotti di lattine di coca cola calde anche in condizioni di guasto.
- Utilizza un nuovo design della struttura principale per una chiara trasmissione della forza, riducendo efficacemente le difficoltà di installazione. Può essere utilizzato in loco subito dopo l'assemblaggio in fabbrica, evitando installazioni secondarie in loco.
Componenti della gru automatizzata per la produzione di coke
Meccanismo di sollevamento planetario
Essendo un componente fondamentale della gru automatizzata per la cokeria, la sua sicurezza influisce direttamente sulla sicurezza delle operazioni di sollevamento verticale. Pertanto, il meccanismo di sollevamento planetario è costituito da due motori identici e da un riduttore epicicloidale ad alberi paralleli. Un tamburo è montato su ciascun lato dell'albero lento del riduttore e ogni tamburo è dotato di un freno di sicurezza e di due gruppi di pulegge fisse.
Durante il normale funzionamento, entrambi i motori lavorano simultaneamente alla loro velocità di sollevamento nominale. In caso di guasto di un motore, l'altro può continuare a funzionare a metà della sua velocità di sollevamento nominale. Basato sul principio del differenziale planetario, quando le velocità e l'avviamento/frenatura dei due motori sono asincroni, non vengono generati carichi aggiuntivi o carichi d'urto, garantendo una forza bilanciata su entrambi i motori. Questo tipo di meccanismo di sollevamento consente una produzione continua con elevata efficienza, ma è relativamente costoso ed è generalmente consigliato per applicazioni di grande tonnellaggio.
Meccanismo di viaggio
Essendo un altro componente fondamentale delle gru intelligenti per la produzione di coke, la sua sicurezza influisce direttamente sulla sicurezza del funzionamento orizzontale della gru. Esistono due tipi comuni di azionamento per il meccanismo di azionamento: azionamento centralizzato e azionamento separato sui quattro angoli.
L'unità centralizzata ha due forme: grande e piccola motorie due motori nella stessa configurazione. Il primo significa che, anche in condizioni di lavoro anomale, è possibile utilizzare una frizione manuale per passare alla modalità di lavoro indipendente del piccolo motore e completare un ciclo di lavoro; il secondo significa che, in caso di guasto di un motore, l'altro può continuare a funzionare a metà della sua velocità nominale.
Grazie alla trasmissione separata sui quattro angoli, quando un angolo si rompe, gli altri tre angoli possono comunque completare un ciclo di lavoro.
Dispositivo di sollevamento con gancio a piastra a quattro bracci
Il dispositivo di sollevamento del crogiolo di coke è un componente fondamentale e fondamentale della gru. Opera direttamente in un ambiente ad alta temperatura, polveroso e ad alta quota, richiedendo quindi un funzionamento automatico e un elevato livello di sicurezza e affidabilità. È costituito da due serie di dispositivi di sollevamento a gancio con piastra a quattro maglie, due serie di gruppi di pulegge inferiori, una traversa superiore e una traversa inferiore.
La variazione della distanza tra i punti di cerniera superiore e inferiore di ciascun dispositivo di sollevamento del gancio della piastra di collegamento a quattro barre fa sì che l'asta del gancio della piastra e l'asta anti-distacco ruotino attorno al punto di cerniera inferiore, aprendo e chiudendo così il gancio della piastra.
Durante il funzionamento, il dispositivo di sollevamento scende verticalmente sotto l'azione del meccanismo di sollevamento. Quando i quattro bracci di supporto che si estendono dai lati sinistro e destro della traversa inferiore cadono e si appoggiano sui quattro arresti, il punto di articolazione inferiore del gancio della piastra di collegamento a quattro barre viene impedito di scendere ulteriormente e rimane fermo insieme alla traversa inferiore.
A questo punto, la traversa superiore continua a scendere sotto il proprio peso, facendo sì che il punto di cerniera superiore del dispositivo di sollevamento del gancio della piastra di collegamento a quattro barre continui a scendere. Sotto il controllo del meccanismo di sollevamento e della fune metallica, dopo una discesa di una distanza prestabilita, la distanza tra i punti di cerniera superiore e inferiore del gancio della piastra di collegamento a quattro barre si accorcia, facendo sì che l'asta del gancio della piastra e l'asta anti-distacco si separino dallo stato chiuso e passino allo stato aperto. Invertendo l'operazione, il gancio della piastra si separa e si ritrae, completando così l'aggancio e lo sgancio automatici della lattina di coca-cola.
Questo dispositivo di sollevamento non richiede azionamento elettrico o azionamento manuale; completa automaticamente l'apertura e la chiusura del dispositivo di sollevamento del gancio della piastra utilizzando il proprio peso.
