Gru a ponte per l'impilamento di blocchi di carbonio anodici per impianti di elettrolisi dell'alluminio
La gru a ponte per l'impilamento di blocchi di carbone anodico è un'attrezzatura di trasferimento specializzata utilizzata nei magazzini di blocchi di carbone degli impianti di produzione di carbone. La gru è composta principalmente da un telaio a ponte, un meccanismo di traslazione del carrello, un meccanismo di sollevamento, un dispositivo di guida, un dispositivo di serraggio, un sistema di controllo e un paranco elettrico. Viene utilizzata nei piazzali di stoccaggio di blocchi di carbone anodico per la movimentazione di blocchi di carbone verdi e cotti, nonché per altre attività di sollevamento varie.
Dotata di dispositivi di serraggio dedicati, la gru può afferrare 19 o 21 blocchi di carbone anodico disposti longitudinalmente alla volta per operazioni di impilamento o carico. Può anche rimuovere i blocchi difettosi e inserire blocchi idonei, se necessario.
La gru a ponte per l'impilamento di blocchi di carbone anodico è a doppia trazione e l'intero sistema è controllato tramite azionamenti a frequenza variabile e PLC. Tutte le operazioni della gru vengono eseguite dalla cabina dell'operatore, dotata di un sistema di aria condizionata regolabile per riscaldamento o raffreddamento.
Caratteristiche
- Modalità operativa: supporta il funzionamento in cabina, il funzionamento a distanza (telecomando wireless) e il funzionamento in doppia modalità (cabina + telecomando).
- Sistema di controllo: PLC + VFD + HMI. Le opzioni PLC includono AB ControlLogix 5000 / Siemens S7-1500; le opzioni VFD includono Emotron VFX48 / ABB ACS880 / Schneider ATV71. Il touch screen HMI di livello industriale supporta l'impostazione dei parametri e il monitoraggio dello stato.
- La gru può realizzare operazioni completamente automatiche, tra cui presa, posizionamento, disimpilamento e carico. Offre un elevato livello di automazione e posizionamento intelligente, utilizzando un preciso allineamento laser/encoder (±2 mm).
- Monitoraggio remoto e gestione dei dati: tramite trasmissione wireless, è possibile effettuare il monitoraggio remoto tra la gru e la sala di controllo centrale. Supporta il caricamento e lo scaricamento di programmi da remoto, nonché la registrazione di dati come report sulla gestione dei blocchi di carbone, archiviazione del registro dei guasti e analisi.
- Dispositivo meccanico e design a risparmio energetico: struttura puramente meccanica senza azionamento elettrico; regolazione della velocità a frequenza variabile, rispettoso dell'ambiente ed efficiente dal punto di vista energetico; design modulare per una facile manutenzione.
Specifiche
| campata (m) | 16.5 | 19.5 |
| Numero di blocchi di carbonio (pz) | 19, 21 | 19, 21 |
| Peso della gru (escluso il morsetto) (t) | 19–27 | 19–27 |
| Classificazione dei doveri | A7, A8 | A7, A8 |
| Velocità di sollevamento del morsetto (m/min) | 2,5–6 | 2,5–6 |
| Velocità di spostamento della gru (m/min) | 6–60 | 6–60 |
| Carico massimo sulla ruota (kN) | 265 | 285 |
| Potenza totale (kW) | 128 | 134 |
| Rotaia della gru consigliata | QU100 | QU100 |
| Modalità operativa | Funzionamento della cabina (con riscaldamento e raffreddamento A/C) | Funzionamento della cabina (con riscaldamento e raffreddamento A/C) |
| Capacità di sollevamento del paranco elettrico (t) | 5 | 5 |
| Velocità di sollevamento del paranco elettrico (m/min) | 8 | 8 |
| Velocità di traslazione del paranco elettrico (m/min) | 20 | 20 |
| Modalità di guida – Gru | VFD (azionamento a frequenza variabile) | VFD (azionamento a frequenza variabile) |
| Modalità di guida – Meccanismo di sollevamento | VFD | VFD |
| Modalità di guida – Morsetto | Tipo di gravità | Tipo di gravità |
Dispositivo di serraggio mobile


- Dopo aver collegato la pinza combinata mobile al meccanismo di sollevamento e al dispositivo di guida della gru di impilamento, può essere spostata per sollevare più blocchi di carbone anodico disposti longitudinalmente e può anche sollevare singoli blocchi per una movimentazione varia all'interno del magazzino.
- Può rimuovere i blocchi difettosi e inserire blocchi qualificati da/in un set di 19 blocchi di carbone anodico disposti longitudinalmente, garantendo un'altezza di impilamento di sei strati.
- Quando la gru si sposta longitudinalmente avanti e indietro all'interno del magazzino, non solo può afferrare e impilare blocchi di carbonio da terra, ma anche prelevare blocchi dal trasportatore a piastre e posizionarli sul trasportatore a catena per il trasferimento in uscita.
- Il morsetto combinato mobile nel dispositivo di serraggio adotta un morsetto di tipo gravitazionale, che gli consente di adattarsi a blocchi di carbonio di diverse specifiche.
- Grazie al suo attuatore, la pinza può muoversi orizzontalmente avanti e indietro lungo la guida della trave di supporto per ottenere un posizionamento preciso e una spaziatura regolabile delle pinze, consentendo la movimentazione di blocchi di carbonio con diversi requisiti di spaziatura e realizzando una vera capacità multifunzionale con un'unica macchina.
Applicazioni
La gru a ponte per l'impilamento di blocchi di carbonio anodico è un'attrezzatura specializzata per la movimentazione e l'impilamento di blocchi di carbonio anodico, utilizzata principalmente nei magazzini di blocchi di carbonio di grandi impianti di alluminio anodico precotto.
I blocchi di carbonio verdi prodotti dal processo di formatura a vibrazione vengono prima trasportati al laboratorio di cottura degli anodi per la cottura. Dopo la cottura, i blocchi di carbonio finiti (cotti) vengono trasferiti al magazzino blocchi di carbonio e poi al laboratorio di assemblaggio anodi per l'assemblaggio. Il carroponte per l'impilamento dei blocchi di carbonio anodi è responsabile del trasferimento dei blocchi di carbonio durante tutto il processo produttivo.


Caso
Panoramica del progetto
- Progetto: Laboratorio di anodo verde per sistemi al carbonio in un progetto industriale integrato carbone-energia-alluminio.
- Capacità produttiva: produzione annua prevista di 500.000 t/a di anodi precotti.
- Scopo dell'attrezzatura: la gru di impilamento funge da attrezzatura di trasferimento principale, utilizzata per la movimentazione e l'impilamento di blocchi di carbone anodico verdi e cotti nel magazzino, oltre a svolgere varie attività di sollevamento. Collega l'intero flusso di lavoro, dalla produzione dei blocchi di carbone alla cottura, fino allo stoccaggio in uscita.
- Ambiente operativo: temperatura ambiente elevata; l'aria contiene sostanze nocive come polvere di carbone, idrocarburi e fumi di cottura.
- Officina e binari: campata dell'officina 18 m, scartamento 16,5 m, utilizzo di binari QU100.
- Orario di lavoro: 365 giorni all'anno, con tre turni al giorno (8 ore per turno) e una sessione di manutenzione di 8 ore a settimana.
- Oggetti sollevati:
- Blocchi di carbonio anodici verdi: dimensioni 1770 mm × 745 mm × 663 mm, peso 1.350 kg per blocco.
- Blocchi di carbonio anodici cotti: dimensioni 1750 mm × 740 mm × 660 mm, peso 1.282 kg per blocco.
Configurazione dell'attrezzatura
- Quantità: 6 unità.
- Capacità di impilamento: può afferrare 19 blocchi di carbone anodico disposti longitudinalmente per operazione, con un'altezza massima di impilamento di 9 strati.
- Componenti principali: telaio, meccanismo di movimentazione della gru, sistema di sollevamento, dispositivo di serraggio, dispositivo di guida, paranco elettrico, sistema elettrico, sistema di controllo, sistema di lubrificazione, ecc.
Parametri tecnici chiave
- Meccanismo di spostamento della gru:
- Scartamento ferroviario: 16,5 m
- Velocità di marcia a pieno carico: 10–16 m/min
- Velocità di traslazione a vuoto: 7–50 m/min
- Controllo della velocità a frequenza variabile, classe di servizio M8
- Interasse ruote mobili: 4,5 m, diametro: 500 mm; interasse ruote orizzontali: 5,4 m, diametro: 238 mm
- Paranco elettrico:
- Capacità di sollevamento: 3 t
- Altezza di sollevamento: 12 m
- Velocità di sollevamento: 10 m/min
- Velocità di traslazione: 20 m/min
- Classe di servizio: M4
- Verricello:
- Capacità di sollevamento: 25 t (esclusa la pinza)
- Velocità di sollevamento: 2,5–6 m/min
- Controllo della velocità a frequenza variabile, classe di servizio M8
- Protezione del motore: Classe di isolamento F, classe di protezione IP54.
- Sistema di controllo elettrico: sistema di controllo elettrico basato su PLC.












