Automatisk roterende matekran: 330° rotasjon og høypresisjonsposisjonering for stålproduksjon
Fremveksten av automatiske roterende matekraner har løst problemene med begrenset plass i produksjonsverksteder, store vippevinkler på materialrennene og høy matetonnasje. Den øvre løpekatten bruker innovativt en roterende mekanisme for å realisere automatisk rotasjon av materialrennen. Dessuten har bruken av firepunkts dobbeltkoblede portalkrokbjelkegruppe forbedret kranens iboende sikkerhet. Den har egenskaper som sterk betjening, høy sikkerhetsfaktor, høy stabilitet og lav friksjon. Den er mye brukt i stålindustrien og har blitt en representant for den nye generasjonen spesialkraner i stålproduksjonsprosessen for konverterere.
- Kapasitet: 35 tonn + 35 tonn
- Øvre vognrotasjonsvinkel: 330°
- Rennens hellingsvinkel: 75°
- Avstand mellom krokbjelker i samme gruppe: 2110 mm
- Avstand mellom krokbjelker i fremre og bakre grupper: 3500 mm
Driftsprinsipp for automatisk roterende matingskran
Trallens kjøremekanisme kan bevege seg langs brorammen og også drive løftemekanismen til å rotere når trallen roterer, og dermed justere posisjonen til materialtrauets utløpsport slik at retningen til materialtrauets utløpsport er motsatt av kjeleovnsåpningen. Dette gjør at materialet gjennom utløpsporten og kjeleovnsåpningen kan samarbeide om å tømme ut materialer. Gjennom samarbeidet mellom trallens kjøremekanisme og kranens kjøremekanisme kan materialtrauet bevege seg i X- og Y-retningen samtidig som det roterer, slik at materialtrauene kan plasseres sekvensielt i anlegget, og dermed utnytte anleggsplassen på en fornuftig måte.
Funksjoner ved automatisk roterende matingskran
- En ekstra rotasjonsmekanisme for vognen er lagt til, slik at vognen kan rotere 330° med kontrollerbar start og bremsing.
- Fleksibel og nøyaktig justering av fôrrennens vinkel.
- Den dedikerte portalkranen har fire kroker som fordeler kraften jevnt, noe som eliminerer behovet for manuell assistanse fra bakkeoperatører. Den kan automatisk løfte fôrrennen for skrapstål, noe som dobler effektiviteten.
- Økt lastekapasitet eliminerer risikoen for brudd i hjelpeløftekrokene, og legger et solid grunnlag for å øke mengden skrapstål som tilsettes konverteren. Minst 5 tonn ekstra skrapstål kan tilsettes per ovn.
- Betraktelig reduserte vedlikeholds- og arbeidskostnader.
Problemer løst med automatisk roterende matingskran
- Beholderen er nær veggen, noe som begrenser krokens arbeidsplass.
- Førerhuset ligger ved siden av en øse som er oppslukt av flammer, noe som krever høy brannmotstand og varmemotstandsklassifisering for konstruksjonen.
- For å dumpe alt avfallsmaterialet på én gang, må beholdervinkelen være større enn 60°.
- Kaldtgodsbeholdere kan bare heises med fire stålvaiere, noe som krever manuell assistanse for å kroke og løsne.
- Vognen kan ikke rotere; beholderen for innkommende materiale må skyves manuelt for å rotere 90°.
- Kroken mangler bremsesystem; den er vanskelig å stoppe manuelt etter å ha dyttet beholderen, noe som krever manuell bremsing.
- I trange rom er operatører svært utsatt for skader som følge av å bli knust av tilstøtende materialbeholdere, noe som utgjør en betydelig sikkerhetsfare.
Spesielle komponenter i automatisk roterende matingskran
Firepunkts dobbel fast gantry krokbjelke
Denne spesialiserte løfteinnretningen, som brukes til horisontal løfting og vipping av stålskraprenner, består av to sett med krokbjelker (foran og bak), fire sett med trinseblokker, fire platekroker og to sett med støtdempere. Senteravstanden mellom de to settene med krokbjelker er 3500 mm, og senteravstanden mellom de to platekrokene på samme krokbjelke er 2110 mm. De fire platekrokene kan hektes direkte på de fire løftetappene på rennen, noe som letter kranførerens betjening og muliggjør horisontal løfting av rennen.
Samtidig er de uavhengig opererbare krokbjelkene koblet sammen, og trinseblokkene og krokbjelkene, samt krokbjelkene og platekrokene, er utformet med hengslede akselstrukturer, noe som muliggjør fleksibel rotasjon og oppfyller kravet om ikke-forstyrrelser under rennetilting. Trinseblokkene på de to settene med krokbjelker er koblet til de fire tromlene i løftemekanismen. De to uavhengig opererbare løftemekanismene kan drive de to settene med krokbjelker til å operere separat eller samtidig.
Løftemekanisme
Heisemekanismen består av to uavhengige sett med mekanismer for å kontrollere den uavhengige bevegelsen til de fremre og bakre krokbjelkene på portalen og justere høydeforskjellen. Når materialrennen flyttes horisontalt, heves hovedkrokbjelken på heiseportalen (fremre) for å opprettholde en fremre høy og bakre lav posisjon, slik at kaldt materiale ikke søles ut av rennen.
Når kaldt materiale tilsettes konverteren, heves den bakre krokbjelken på hjelpeheisen oppover, slik at rennen vippes mot åpningen og skrapstålet glir inn i konverterovnen.
Rotasjonsmekanisme
Den består hovedsakelig av en motor, en reduksjonsgir, roterende hjul, styrehjul og et sirkulært spor. De roterende hjulene består av ett sett med drivhjul og to sett med drevne hjul, jevnt fordelt med 120° intervaller rundt omkretsen. Tre styrehjul er plassert inne i det sirkulære sporet, også jevnt fordelt med 120° intervaller rundt omkretsen. Den roterende motoren driver drivhjulene til å rotere fritt på det sirkulære sporet. For å forhindre at løpekatten vris, er grensevinkelen og bufferbasen satt til en 30° vinkel, slik at den øvre løpekatten kan rotere i en 330° vinkel.
Samtidig driver rotasjonen av vognen løftemekanismen på den øvre vognen til å rotere, noe som igjen fører til at materialrennen som løftes av løftemekanismen roterer automatisk. Dette løser sikkerhetsrisikoene forbundet med manuell betjening. Den øvre vognen er montert på den nedre vognen, som driver den i en frem- og tilbakegående lineær bevegelse.
Tralle-reisemekanisme
Den nedre løpevognens transmisjonssystem drives av to separate drivsystemer. Hvert drivsystem består av en motor, en reduksjonsgir, et drivhjulsett og et drevet hjulsett. Hjulene beveger seg lineært på hovedbjelkesporet. Den nedre løpevognen driver den øvre løpevognen og materialrennen til å bevege seg i begge retninger, noe som letter justeringen av kaldt materialrennen med konverteringsåpningen.
Kranens reisemekanisme
Hvert transmisjonssystem, som hovedsakelig er plassert i de fire hjørnene av hovedbjelkebroen, er uavhengig, totalt fire systemer. Hvert transmisjonssystem består av en motor, en reduksjonsgir, et kjørehjulsett, et drevet hjulsett, og kobling. Det bevegelige transmisjonssystemet driver hele kjøretøyet til å bevege seg sidelengs på fabrikkskinnene.
